现公布《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，自2024年1月1日起施行。
3月27日，市十六届人大常委会第二十三次会议表决通过《北京市无人驾驶航空器管理规定》（以下简称《规定》），自2026年5月1日起实施。
为确保《规定》有效落地落实，北京市公安局结合公安机关职责任务，研究制定了《北京市无人驾驶航空器特殊保障规定（试行）》《北京市无人驾驶航空器存储场所管理规定（试行）》《北京市无人驾驶航空器信息核实办法（试行）》3份行政规范性文件。
现将文件印发给你们，请迅速组织学习，加强执法培训，广泛开展普法宣传，抓好贯彻执行，确保法规政策顺利平稳实施，全力维护首都低空安全。
为了规范无人驾驶航空器飞行以及有关活动，促进无人驾驶航空器产业健康有序发展，维护航空安全、公共安全、国家安全，制定本条例。
在中华人民共和国境内从事无人驾驶航空器飞行以及有关活动，应当遵守本条例。
本条例所称无人驾驶航空器，是指没有机载驾驶员、自备动力系统的航空器。
无人驾驶航空器按照性能指标分为微型、轻型、小型、中型和大型。
无人驾驶航空器飞行管理工作应当坚持和加强党的领导，坚持总体国家安全观，坚持安全第一、服务发展、分类管理、协同监管的原则。
第一条 为规范本市特殊用途无人驾驶航空器的安全管理，在确保安全的前提下保障必要的无人驾驶航空器应用，依据《北京市无人驾驶航空器管理规定》，结合本市实际，制定本规定。
国家空中交通管理领导机构统一领导全国无人驾驶航空器飞行管理工作，组织协调解决无人驾驶航空器管理工作中的重大问题。
第二条 属于下列情形之一，确需购买、运输、存储无人驾驶航空器及其核心部件的，予以特殊保障。
国务院民用航空、公安、工业和信息化、市场监督管理等部门按照职责分工负责全国无人驾驶航空器有关管理工作。
县级以上地方人民政府及其有关部门按照职责分工负责本行政区域内无人驾驶航空器有关管理工作。
（二）学校、科研机构、生产企业因教学、技术研发、生产等需要；
各级空中交通管理机构按照职责分工负责本责任区内无人驾驶航空器飞行管理工作。
国家鼓励无人驾驶航空器科研创新及其成果的推广应用，促进无人驾驶航空器与大数据、人工智能等新技术融合创新。
县级以上人民政府及其有关部门应当为无人驾驶航空器科研创新及其成果的推广应用提供支持。
属于前款情形，需要采取调用、购买无人驾驶航空器服务等方式的，参照本规定执行。
国家在确保安全的前提下积极创新空域供给和使用机制，完善无人驾驶航空器飞行配套基础设施和服务体系。
第三条 市公安局会同相关行业主管部门按各自职责共同开展保障工作。
无人驾驶航空器有关行业协会应当通过制定、实施团体标准等方式加强行业自律，宣传无人驾驶航空器管理法律法规及有关知识，增强有关单位和人员依法开展无人驾驶航空器飞行以及有关活动的意识。
第四条 各单位的特殊保障需求，应当先由上级主管部门进行审核：
（一）市属各委、办、局负责审核本单位及业务下属相关单位的保障需求。
国务院标准化行政主管部门和国务院其他有关部门按照职责分工组织制定民用无人驾驶航空器系统的设计、生产和使用的国家标准、行业标准。
本市没有上级部门无人驾驶航空器生产单位的保障需求由市经济和信息化局归口审核；
从事中型、大型民用无人驾驶航空器系统的设计、生产、进口、飞行和维修活动，应当依法向国务院民用航空主管部门申请取得适航许可。
本市没有上级部门无人驾驶航空器科研单位的保障需求由市科委、中关村管委会归口审核。
从事微型、轻型、小型民用无人驾驶航空器系统的设计、生产、进口、飞行、维修以及组装、拼装活动，无需取得适航许可，但相关产品应当符合产品质量法律法规的有关规定以及有关强制性国家标准。
从事民用无人驾驶航空器系统的设计、生产、使用活动，应当符合国家有关实名登记激活、飞行区域限制、应急处置、网络信息安全等规定，并采取有效措施减少大气污染物和噪声排放。
中关村延庆园相关单位的保障需求由延庆区政府归口审核。
民用无人驾驶航空器系统生产者应当按照国务院工业和信息化主管部门的规定为其生产的无人驾驶航空器设置唯一产品识别码。
市属各委、办、局或各区政府负责将通过审核的保障需求汇总，发函商市公安局。
微型、轻型、小型民用无人驾驶航空器系统的生产者应当在无人驾驶航空器机体标注产品类型以及唯一产品识别码等信息，在产品外包装显著位置标明守法运行要求和风险警示。
第五条 市公安局接到审核通过的相关保障申请后，应当从以下方面开展安全评估：
民用无人驾驶航空器所有者应当依法进行实名登记，具体办法由国务院民用航空主管部门会同有关部门制定。
涉及境外飞行的民用无人驾驶航空器，应当依法进行国籍登记。
使用除微型以外的民用无人驾驶航空器从事飞行活动的单位应当具备下列条件，并向国务院民用航空主管部门或者地区民用航空管理机构（以下统称民用航空管理部门）申请取得民用无人驾驶航空器运营合格证（以下简称运营合格证）：
（三）对于申请新购买无人驾驶航空器的，应当评估使用无人驾驶航空器的必要性和可行性是否充分、存放和使用的配套安全措施是否完备；
（一）有实施安全运营所需的管理机构、管理人员和符合本条例规定的操控人员；
（四）对于申请存储保障的，应当评估申请理由是否充分以及采取的安全措施是否完备。
（二）有符合安全运营要求的无人驾驶航空器及有关设施、设备；
（三）有实施安全运营所需的管理制度和操作规程，保证持续具备按照制度和规程实施安全运营的能力；
对于通过安全评估的，经市公安局批准后向来函单位复函同意并抄送相关单位。
民用航空管理部门收到申请后，应当进行运营安全评估，根据评估结果依法作出许可或者不予许可的决定。
第六条 农林业生产和体育训练比赛的特殊保障政策，市农业农村和体育部门有规定的，从其规定。
第七条 市公安局应当会同相关部门，按照职责加强检查，及时解决保障工作中出现的问题，查处违法违规行为。
第八条 市公安局应当建立安全、可靠、便捷的信息系统，确保特殊保障工作高效运转。
使用最大起飞重量不超过150千克的农用无人驾驶航空器在农林牧渔区域上方的适飞空域内从事农林牧渔作业飞行活动（以下称常规农用无人驾驶航空器作业飞行活动），无需取得运营合格证。
第九条 有关单位及其工作人员在特殊保障工作中滥用职权、玩忽职守、徇私舞弊或者有其他违法违规行为的，依法给予处分；
取得运营合格证后从事经营性通用航空飞行活动，以及从事常规农用无人驾驶航空器作业飞行活动，无需取得通用航空经营许可证和运行合格证。
使用民用无人驾驶航空器从事经营性飞行活动，以及使用小型、中型、大型民用无人驾驶航空器从事非经营性飞行活动，应当依法投保责任保险。
微型、轻型、小型民用无人驾驶航空器系统投放市场后，发现存在缺陷的，其生产者、进口商应当停止生产、销售，召回缺陷产品，并通知有关经营者、使用者停止销售、使用。
第十条 本规定由北京市公安局负责解释，自2026年5月1日起施行。
生产者、进口商未依法实施召回的，由国务院市场监督管理部门依法责令召回。
中型、大型民用无人驾驶航空器系统不能持续处于适航状态的，由国务院民用航空主管部门依照有关适航管理的规定处理。
第一条 为规范本市无人驾驶航空器及其核心部件存储场所（以下简称“存储场所”）的安全管理，落实安全主体责任，防止发生无人驾驶航空器及其核心部件丢失或被盗等情况，依据《中华人民共和国反恐怖主义法》《企业事业单位内部治安保卫条例》《北京市无人驾驶航空器管理规定》等相关法律法规，结合本市实际，制定本规定。
对已经取得适航许可的民用无人驾驶航空器系统进行重大设计更改并拟将其用于飞行活动的，应当重新申请取得适航许可。
第二条 本规定所称的存储场所是指单位或者个人在同一地址存储无人驾驶航空器整机超过3架或者核心部件超过10件的场所。
对微型、轻型、小型民用无人驾驶航空器系统进行改装的，应当符合有关强制性国家标准。
民用无人驾驶航空器系统的空域保持能力、可靠被监视能力、速度或者高度等出厂性能以及参数发生改变的，其所有者应当及时在无人驾驶航空器一体化综合监管服务平台更新性能、参数信息。
改装民用无人驾驶航空器的，应当遵守改装后所属类别的管理规定。
生产、维修、使用民用无人驾驶航空器系统，应当遵守无线电管理法律法规以及国家有关规定。
但是，民用无人驾驶航空器系统使用国家无线电管理机构确定的特定无线电频率，且有关无线电发射设备取得无线电发射设备型号核准的，无需取得无线电频率使用许可和无线电台执照。
操控小型、中型、大型民用无人驾驶航空器飞行的人员应当具备下列条件，并向国务院民用航空主管部门申请取得相应民用无人驾驶航空器操控员（以下简称操控员）执照：
第三条 存储场所管理遵循“谁所有、谁负责，谁管理、谁负责”的原则，实行人防、物防、技防相结合，确保无人驾驶航空器及其核心部件存储安全。
（二）接受安全操控培训，并经民用航空管理部门考核合格；
（三）无可能影响民用无人驾驶航空器操控行为的疾病病史，无吸毒行为记录；
（四）近5年内无因危害国家安全、公共安全或者侵犯公民人身权利、扰乱公共秩序的故意犯罪受到刑事处罚的记录。
第五条 存储场所应当安装符合国家防盗安全门技术要求3级（含）以上标准的防盗安全门。
从事常规农用无人驾驶航空器作业飞行活动的人员无需取得操控员执照，但应当由农用无人驾驶航空器系统生产者按照国务院民用航空、农业农村主管部门规定的内容进行培训和考核，合格后取得操作证书。
若存储场所涉及窗（天窗），则应当全封闭或者实现从内部完全锁闭功能。
操控微型、轻型民用无人驾驶航空器飞行的人员，无需取得操控员执照，但应当熟练掌握有关机型操作方法，了解风险警示信息和有关管理制度。
第六条 存储场所应当设置符合国家相关标准技术要求的视频监控系统并满足以下要求：
无民事行为能力人只能操控微型民用无人驾驶航空器飞行，限制民事行为能力人只能操控微型、轻型民用无人驾驶航空器飞行。
（一）视频监控系统应当覆盖存储场所出入口、窗（天窗）等部位，并实现24小时实时监控；
无民事行为能力人操控微型民用无人驾驶航空器飞行或者限制民事行为能力人操控轻型民用无人驾驶航空器飞行，应当由符合前款规定条件的完全民事行为能力人现场指导。
（二）视频监控画面应当清晰显示、记录、回放人员进出活动等操作；
操控轻型民用无人驾驶航空器在无人驾驶航空器管制空域内飞行的人员，应当具有完全民事行为能力，并按照国务院民用航空主管部门的规定经培训合格。
（四）视频监控系统应当按照要求接入公安机关相关系统。
划设无人驾驶航空器飞行空域应当遵循统筹配置、安全高效原则，以隔离飞行为主，兼顾融合飞行需求，充分考虑飞行安全和公众利益。
第七条 存储场所应当明确存储负责人，建立值班值守、定时巡查、出入及流向登记管理制度和相应工作台账，按要求与公安机关实现信息共享。
划设无人驾驶航空器飞行空域应当明确水平、垂直范围和使用时间。
空中交通管理机构应当为无人驾驶航空器执行军事、警察、海关、应急管理飞行任务优先划设空域。
国家根据需要划设无人驾驶航空器管制空域（以下简称管制空域）。
（二）值班值守人员职责包括但不限于：值守、巡视视频监控系统等安防系统状态，落实出入及流向登记，开展定时巡查检查，发现问题及时报告等。
真高120米以上空域，空中禁区、空中限制区以及周边空域，军用航空超低空飞行空域，以及下列区域上方的空域应当划设为管制空域：
（三）值班值守交接班时，交接双方应当共同对存储场所及安防系统状态等情况进行全面检查，确保无人驾驶航空器及其核心部件安全无误，按要求填写交接班记录台账，台账保存时间应当不少于1年。
第九条 存储场所应当建立定时巡查制度，重点检查门、窗、锁的完好性，以及安防系统运行状态等情况，并建立定时巡查台账，台账保存时间应当不少于1年。
（二）国界线、实际控制线、边境线向我方一侧一定范围的区域；
（三）军事禁区、军事管理区、监管场所等涉密单位以及周边一定范围的区域；
第十条 存储场所应当建立无人驾驶航空器及其核心部件基础台账，并按照以下要求对人员出入、无人驾驶航空器及其核心部件流向进行实时登记：
（四）重要军工设施保护区域、核设施控制区域、易燃易爆等危险品的生产和仓储区域，以及可燃重要物资的大型仓储区域；
（一）人员进出存储场所，应当取得存储负责人批准，在《存储场所出入人员登记簿》台账上进行登记，记录姓名、事由、进出时间等信息，由本人签字确认。
（五）发电厂、变电站、加油（气）站、供水厂、公共交通枢纽、航电枢纽、重大水利设施、港口、高速公路、铁路电气化线路等公共基础设施以及周边一定范围的区域和饮用水水源保护区；
《存储场所出入人员登记簿》台账保存时间应当不少于1年。
（六）射电天文台、卫星测控（导航）站、航空无线电导航台、雷达站等需要电磁环境特殊保护的设施以及周边一定范围的区域；
（二）无人驾驶航空器及其核心部件出入库应当填写《无人驾驶航空器及其核心部件流向管理出库登记簿》《无人驾驶航空器及其核心部件流向管理入库登记簿》台账，经存储负责人批准后，由值守人员核对无误方可执行。
（七）重要革命纪念地、重要不可移动文物以及周边一定范围的区域；
登记时应当注明无人驾驶航空器及其核心部件型号、唯一产品识别码、用途、操作人员（姓名、身份证号、联系方式等信息）及预计归还时间等信息，并由本人签字确认。
《无人驾驶航空器及其核心部件流向管理出库登记簿》《无人驾驶航空器及其核心部件流向管理入库登记簿》台账保存时间应当不少于1年。
管制空域的具体范围由各级空中交通管理机构按照国家空中交通管理领导机构的规定确定，由设区的市级以上人民政府公布，民用航空管理部门和承担相应职责的单位发布航行情报。
（三）存储场所的基础台账、出入及流向管理登记情况应当按照要求与公安机关实现信息共享。
未经空中交通管理机构批准，不得在管制空域内实施无人驾驶航空器飞行活动。
第十一条 存储场所应当建立安全风险的应急处置预案，明确职责分工、处置程序、方法和要求，发生盗窃、破坏、非法侵入等情况的报告流程、先期处置措施等，定期组织培训、演练。
管制空域范围以外的空域为微型、轻型、小型无人驾驶航空器的适飞空域（以下简称适飞空域）。
遇有特殊情况，可以临时增加管制空域，由空中交通管理机构按照国家有关规定确定有关空域的水平、垂直范围和使用时间。
（一）单位或者个人应当按本规定要求对存储场所进行改造，完成后向属地公安分局提出安全评估申请，属地公安分局在收到申请材料3个工作日内按照本规定要求，会同相关区级（含）以上行业主管部门完成安全评估工作，并出具安全评估意见。
保障国家重大活动以及其他大型活动的，在临时增加的管制空域生效24小时前，由设区的市级以上地方人民政府发布公告，民用航空管理部门和承担相应职责的单位发布航行情报。
属地公安分局在完成安全评估3日内应当向市公安局备案。
保障执行军事任务或者反恐维稳、抢险救灾、医疗救护等其他紧急任务的，在临时增加的管制空域生效30分钟前，由设区的市级以上地方人民政府发布紧急公告，民用航空管理部门和承担相应职责的单位发布航行情报。
（二）安全评估申请材料应当包括可以证明存储场所满足要求的申请单位/个人信息、管理制度、登记台账、产品/系统合格证明文件（如产品合格证明、质量检测报告）等。
按照国家空中交通管理领导机构的规定需要设置管制空域的地面警示标志的，设区的市级人民政府应当组织设置并加强日常巡查。
（三）安全评估不合格的，评估单位应当向申请单位/个人书面告知原因，由申请单位/个人进行整改。
整改完毕后，由原评估单位在接到重新评估申请2个工作日内重新进行安全评估。
属于下列情形之一的，经空中交通管理机构批准，可以进行融合飞行：
（四）存储场所自本规定施行之日起三个月内未完成安全评估或者不合格的，不得存储无人驾驶航空器及其核心部件。
（一）根据任务或者飞行课目需要，警察、海关、应急管理部门辖有的无人驾驶航空器与本部门、本单位使用的有人驾驶航空器在同一空域或者同一机场区域的飞行；
第十三条 存储场所的消防安全应当按照国家及本市消防相关规定执行。
第十四条 本规定由北京市公安局负责解释，自2026年5月1日起施行。
（三）取得适航许可的中型无人驾驶航空器不超过真高300米的飞行；
（四）小型无人驾驶航空器不超过真高300米的飞行；
第一条 为规范本市无人驾驶航空器信息核实工作，依据《中华人民共和国个人信息保护法》《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》《北京市无人驾驶航空器管理规定》，结合本市实际，制定本办法。
（五）轻型无人驾驶航空器在适飞空域上方不超过真高300米的飞行。
第二条 在本市进行信息核实的无人驾驶航空器应当同时符合下列两项条件：
属于下列情形之一的，进行融合飞行无需经空中交通管理机构批准：
（一）已于2026年4月30日以前按照《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》要求完成实名登记；
（一）微型、轻型无人驾驶航空器在适飞空域内的飞行；
（二）无人驾驶航空器所有者（以下简称“所有者”）为自然人的，应当为本市户籍人员，已取得北京市工作居住证或北京市居住证（卡）、北京市公安局发放的港澳台居民居住证或外国人居留证件、在京申领的在华永久居留身份证等在京合法居住证明人员；
所有者为法人及其他组织（以下简称“单位”）的，应当为在本市注册登记的单位。
国家空中交通管理领导机构统筹建设无人驾驶航空器一体化综合监管服务平台，对全国无人驾驶航空器实施动态监管与服务。
第三条 公安机关应当做好信息核实工作的政策宣传和引导服务工作。
空中交通管理机构和民用航空、公安、工业和信息化等部门、单位按照职责分工采集无人驾驶航空器生产、登记、使用的有关信息，依托无人驾驶航空器一体化综合监管服务平台共享，并采取相应措施保障信息安全。
所有者应当联系公安机关，告知其所有无人驾驶航空器的情况，并协商采取自行前往公安机关核实、约定时间由公安机关上门核实、电话核实的方式开展信息核实。
除微型以外的无人驾驶航空器实施飞行活动，操控人员应当确保无人驾驶航空器能够按照国家有关规定向无人驾驶航空器一体化综合监管服务平台报送识别信息。
电话核实的方式仅限本办法施行前公安机关已经掌握所有者及器具信息的无人驾驶航空器。
微型、轻型、小型无人驾驶航空器在飞行过程中应当广播式自动发送识别信息。
组织无人驾驶航空器飞行活动的单位或者个人应当遵守有关法律法规和规章制度，主动采取事故预防措施，对飞行安全承担主体责任。
所有者为单位的，联系单位办公地点或者实际经营场所所属公安派出所。
除本条例第三十一条另有规定外，组织无人驾驶航空器飞行活动的单位或者个人应当在拟飞行前1日12时前向空中交通管理机构提出飞行活动申请。
第四条 所有者为自然人的，应当提供本市户籍人员身份证，北京市工作居住证，北京市居住证（卡），北京市公安局发放的港澳台居民居住证或外国人居留证件，在京申领的外国人在华永久居留身份证等。
空中交通管理机构应当在飞行前1日21时前作出批准或者不予批准的决定。
所有者为单位的，除应当提供指定管理人身份证明外，还应当提供以下材料：
按照国家空中交通管理领导机构的规定在固定空域内实施常态飞行活动的，可以提出长期飞行活动申请，经批准后实施，并应当在拟飞行前1日12时前将飞行计划报空中交通管理机构备案。
（一）所有者为国家机关的，应当提供加盖公章的证明材料；
（二）所有者为其他单位的，应当提供营业执照、法人证书等资格证明复印件。
（一）组织飞行活动的单位或者个人、操控人员信息以及有关资质证书；
（二）无人驾驶航空器的类型、数量、主要性能指标和登记管理信息；
（一）所有者信息：所有者为自然人的，应当核实其姓名、证件编号、有效联系方式、现居住地址等；
（三）飞行任务性质和飞行方式，执行国家规定的特殊通用航空飞行任务的还应当提供有效的任务批准文件；
所有者为单位的，应当核实单位名称、单位地址以及单位指定的管理人身份信息及其有效联系方式等。
管理人可以是单位负责人，也可以是单位负责人指定的人员。
（二）器具信息：无人驾驶航空器实物及其对应的唯一产品识别码、品牌型号、存放地点以及器具实名登记情况等。
（七）飞行航线、高度、速度和空域范围，进出空域方法；
第六条 公安机关可以向已经完成信息核实的无人驾驶航空器所有者或者管理人推送完成信息核实的提示短信。
第七条 所有者应当主动配合公安机关的信息核实工作，如实、全面提供相关信息，不得隐瞒、拒绝或提供虚假信息。
第八条 对于未按本规定完成信息核实的无人驾驶航空器，所有者应当于2026年7月31日前通过转移出京等方式自行处理。
（十）安装二次雷达应答机或者有关自动监视设备的，应当注明代码申请；
第九条 已经完成信息核实的无人驾驶航空器所有权发生变更的，应当主动向公安机关报告，并提供相关材料，携带无人驾驶航空器办理信息变更。
第十条 已经完成信息核实的无人驾驶航空器丢失、损毁、不再存放于本市的，应当主动向公安机关报告，并提供相关材料，办理信息核销。
第十一条 公安机关对获取的信息应当依法进行管理，确保信息安全。
（十三）国家空中交通管理领导机构规定的与空域使用和飞行安全有关的其他必要信息。
第十二条 所有者无正当理由，拒绝配合或阻碍公安机关依法进行信息核实的，公安机关将依据《北京市无人驾驶航空器管理规定》及相关法律法规处理。
（一）在飞行管制分区内飞行的，由负责该飞行管制分区的空中交通管理机构批准；
第十三条 本办法由北京市公安局负责解释，自2026年5月1日起施行。
（二）超出飞行管制分区在飞行管制区内飞行的，由负责该飞行管制区的空中交通管理机构批准；
（三）超出飞行管制区飞行的，由国家空中交通管理领导机构授权的空中交通管理机构批准。
使用无人驾驶航空器执行反恐维稳、抢险救灾、医疗救护等紧急任务的，应当在计划起飞30分钟前向空中交通管理机构提出飞行活动申请。
空中交通管理机构应当在起飞10分钟前作出批准或者不予批准的决定。
执行特别紧急任务的，使用单位可以随时提出飞行活动申请。
飞行活动已获得批准的单位或者个人组织无人驾驶航空器飞行活动的，应当在计划起飞1小时前向空中交通管理机构报告预计起飞时刻和准备情况，经空中交通管理机构确认后方可起飞。
组织无人驾驶航空器实施下列飞行活动，无需向空中交通管理机构提出飞行活动申请：
（一）微型、轻型、小型无人驾驶航空器在适飞空域内的飞行活动；
（三）警察、海关、应急管理部门辖有的无人驾驶航空器，在其驻地、地面（水面）训练场、靶场等上方不超过真高120米的空域内的飞行活动；
但是，需在计划起飞1小时前经空中交通管理机构确认后方可起飞；
（四）民用无人驾驶航空器在民用运输机场管制地带内执行巡检、勘察、校验等飞行任务；
但是，需定期报空中交通管理机构备案，并在计划起飞1小时前经空中交通管理机构确认后方可起飞。
前款规定的飞行活动存在下列情形之一的，应当依照本条例第二十六条的规定提出飞行活动申请：
（一）通过通信基站或者互联网进行无人驾驶航空器中继飞行；
（二）运载危险品或者投放物品（常规农用无人驾驶航空器作业飞行活动除外）；
微型、轻型无人驾驶航空器在适飞空域内飞行的，无需取得特殊通用航空飞行任务批准文件。
操控无人驾驶航空器实施飞行活动，应当遵守下列行为规范：
（一）依法取得有关许可证书、证件，并在实施飞行活动时随身携带备查；
（二）实施飞行活动前做好安全飞行准备，检查无人驾驶航空器状态，并及时更新电子围栏等信息；
（三）实时掌握无人驾驶航空器飞行动态，实施需经批准的飞行活动应当与空中交通管理机构保持通信联络畅通，服从空中交通管理，飞行结束后及时报告；
（四）按照国家空中交通管理领导机构的规定保持必要的安全间隔；
（五）操控微型无人驾驶航空器的，应当保持视距内飞行；
（六）操控小型无人驾驶航空器在适飞空域内飞行的，应当遵守国家空中交通管理领导机构关于限速、通信、导航等方面的规定；
（七）在夜间或者低能见度气象条件下飞行的，应当开启灯光系统并确保其处于良好工作状态；
（八）实施超视距飞行的，应当掌握飞行空域内其他航空器的飞行动态，采取避免相撞的措施；
（九）受到酒精类饮料、麻醉剂或者其他药物影响时，不得操控无人驾驶航空器；
（十）国家空中交通管理领导机构规定的其他飞行活动行为规范。
操控无人驾驶航空器实施飞行活动，应当遵守下列避让规则：
（一）避让有人驾驶航空器、无动力装置的航空器以及地面、水上交通工具；
（四）国家空中交通管理领导机构规定的其他避让规则。
（一）违法拍摄军事设施、军工设施或者其他涉密场所；
（二）扰乱机关、团体、企业、事业单位工作秩序或者公共场所秩序；
（四）投放含有违反法律法规规定内容的宣传品或者其他物品；
（六）危及他人生命健康，非法采集信息，或者侵犯他人其他人身权益；
（七）非法获取、泄露国家秘密，或者违法向境外提供数据信息；
使用民用无人驾驶航空器从事测绘活动的单位依法取得测绘资质证书后，方可从事测绘活动。
外国无人驾驶航空器或者由外国人员操控的无人驾驶航空器不得在我国境内实施测绘、电波参数测试等飞行活动。
模型航空器应当在空中交通管理机构为航空飞行营地划定的空域内飞行，但国家空中交通管理领导机构另有规定的除外。
国家空中交通管理领导机构应当组织有关部门、单位在无人驾驶航空器一体化综合监管服务平台上向社会公布审批事项、申请办理流程、受理单位、联系方式、举报受理方式等信息并及时更新。
任何单位或者个人发现违反本条例规定行为的，可以向空中交通管理机构、民用航空管理部门或者当地公安机关举报。
不属于本部门、本单位职责的，应当及时移送有权处理的部门、单位。
空中交通管理机构、民用航空管理部门以及县级以上公安机关应当制定有关无人驾驶航空器飞行安全管理的应急预案，定期演练，提高应急处置能力。
县级以上地方人民政府应当将无人驾驶航空器安全应急管理纳入突发事件应急管理体系，健全信息互通、协同配合的应急处置工作机制。
无人驾驶航空器系统的设计者、生产者，应当确保无人驾驶航空器具备紧急避让、降落等应急处置功能，避免或者减轻无人驾驶航空器发生事故时对生命财产的损害。
使用无人驾驶航空器的单位或者个人应当按照有关规定，制定飞行紧急情况处置预案，落实风险防范措施，及时消除安全隐患。
无人驾驶航空器飞行发生异常情况时，组织飞行活动的单位或者个人应当及时处置，服从空中交通管理机构的指令；
导致发生飞行安全问题的，组织飞行活动的单位或者个人还应当在无人驾驶航空器降落后24小时内向空中交通管理机构报告有关情况。
对空中不明情况和无人驾驶航空器违规飞行，公安机关在条件有利时可以对低空目标实施先期处置，并负责违规飞行无人驾驶航空器落地后的现场处置。
有关军事机关、公安机关、国家安全机关等单位按职责分工组织查证处置，民用航空管理等其他有关部门应当予以配合。
无人驾驶航空器违反飞行管理规定、扰乱公共秩序或者危及公共安全的，空中交通管理机构、民用航空管理部门和公安机关可以依法采取必要技术防控、扣押有关物品、责令停止飞行、查封违法活动场所等紧急处置措施。
军队、警察以及按照国家反恐怖主义工作领导机构有关规定由公安机关授权的高风险反恐怖重点目标管理单位，可以依法配备无人驾驶航空器反制设备，在公安机关或者有关军事机关的指导监督下从严控制设置和使用。
无人驾驶航空器反制设备配备、设置、使用以及授权管理办法，由国务院工业和信息化、公安、国家安全、市场监督管理部门会同国务院有关部门、有关军事机关制定。
任何单位或者个人不得非法拥有、使用无人驾驶航空器反制设备。
违反本条例规定，从事中型、大型民用无人驾驶航空器系统的设计、生产、进口、飞行和维修活动，未依法取得适航许可的，由民用航空管理部门责令停止有关活动，没收违法所得，并处无人驾驶航空器系统货值金额1倍以上5倍以下的罚款；
违反本条例规定，民用无人驾驶航空器系统生产者未按照国务院工业和信息化主管部门的规定为其生产的无人驾驶航空器设置唯一产品识别码的，由县级以上人民政府工业和信息化主管部门责令改正，没收违法所得，并处3万元以上30万元以下的罚款；
违反本条例规定，对已经取得适航许可的民用无人驾驶航空器系统进行重大设计更改，未重新申请取得适航许可并将其用于飞行活动的，由民用航空管理部门责令改正，处无人驾驶航空器系统货值金额1倍以上5倍以下的罚款。
违反本条例规定，改变微型、轻型、小型民用无人驾驶航空器系统的空域保持能力、可靠被监视能力、速度或者高度等出厂性能以及参数，未及时在无人驾驶航空器一体化综合监管服务平台更新性能、参数信息的，由民用航空管理部门责令改正；
违反本条例规定，民用无人驾驶航空器未经实名登记实施飞行活动的，由公安机关责令改正，可以处200元以下的罚款；
违反本条例规定，涉及境外飞行的民用无人驾驶航空器未依法进行国籍登记的，由民用航空管理部门责令改正，处1万元以上10万元以下的罚款。
违反本条例规定，民用无人驾驶航空器未依法投保责任保险的，由民用航空管理部门责令改正，处2000元以上2万元以下的罚款；
情节严重的，责令从事飞行活动的单位停业整顿直至吊销其运营合格证。
违反本条例规定，未取得运营合格证或者违反运营合格证的要求实施飞行活动的，由民用航空管理部门责令改正，处5万元以上50万元以下的罚款；
无民事行为能力人、限制民事行为能力人违反本条例规定操控民用无人驾驶航空器飞行的，由公安机关对其监护人处500元以上5000元以下的罚款；
违反本条例规定，未取得操控员执照操控民用无人驾驶航空器飞行的，由民用航空管理部门处5000元以上5万元以下的罚款；
违反本条例规定，超出操控员执照载明范围操控民用无人驾驶航空器飞行的，由民用航空管理部门处2000元以上2万元以下的罚款，并处暂扣操控员执照6个月至12个月；
情节严重的，吊销其操控员执照，2年内不受理其操控员执照申请。
违反本条例规定，未取得操作证书从事常规农用无人驾驶航空器作业飞行活动的，由县级以上地方人民政府农业农村主管部门责令停止作业，并处1000元以上1万元以下的罚款。
组织飞行活动的单位或者个人违反本条例第三十二条、第三十三条规定的，由民用航空管理部门责令改正，可以处1万元以下的罚款；
拒不改正的，处1万元以上5万元以下的罚款，并处暂扣运营合格证、操控员执照1个月至3个月；
情节严重的，由空中交通管理机构责令停止飞行6个月至12个月，由民用航空管理部门处5万元以上10万元以下的罚款，并可以吊销相应许可证件，2年内不受理其相应许可申请。
违反本条例规定，未经批准操控微型、轻型、小型民用无人驾驶航空器在管制空域内飞行，或者操控模型航空器在空中交通管理机构划定的空域外飞行的，由公安机关责令停止飞行，可以处500元以下的罚款；
情节严重的，没收实施违规飞行的无人驾驶航空器，并处1000元以上1万元以下的罚款。
违反本条例规定，非法拥有、使用无人驾驶航空器反制设备的，由无线电管理机构、公安机关按照职责分工予以没收，可以处5万元以下的罚款；
违反本条例规定，外国无人驾驶航空器或者由外国人员操控的无人驾驶航空器在我国境内实施测绘飞行活动的，由县级以上人民政府测绘地理信息主管部门责令停止违法行为，没收违法所得、测绘成果和实施违规飞行的无人驾驶航空器，并处10万元以上50万元以下的罚款；
情节严重的，并处50万元以上100万元以下的罚款，由公安机关、国家安全机关按照职责分工决定限期出境或者驱逐出境。
生产、改装、组装、拼装、销售和召回微型、轻型、小型民用无人驾驶航空器系统，违反产品质量或者标准化管理等有关法律法规的，由县级以上人民政府市场监督管理部门依法处罚。
除根据本条例第十五条的规定无需取得无线电频率使用许可和无线电台执照的情形以外，生产、维修、使用民用无人驾驶航空器系统，违反无线电管理法律法规以及国家有关规定的，由无线电管理机构依法处罚。
无人驾驶航空器飞行活动违反军事设施保护法律法规的，依照有关法律法规的规定执行。
违反本条例规定，有关部门、单位及其工作人员在无人驾驶航空器飞行以及有关活动的管理工作中滥用职权、玩忽职守、徇私舞弊或者有其他违法行为的，依法给予处分。
违反本条例规定，构成违反治安管理行为的，由公安机关依法给予治安管理处罚；
在我国管辖的其他空域内实施无人驾驶航空器飞行活动，应当遵守本条例的有关规定。
自备动力系统的飞行玩具适用本条例的有关规定，具体办法由国务院工业和信息化主管部门、有关空中交通管理机构会同国务院公安、民用航空主管部门制定。
无人驾驶航空器飞行以及有关活动，本条例没有规定的，适用《中华人民共和国民用航空法》、《中华人民共和国飞行基本规则》、《通用航空飞行管制条例》以及有关法律、行政法规。
军用无人驾驶航空器的管理，国务院、中央军事委员会另有规定的，适用其规定。
警察、海关、应急管理部门辖有的无人驾驶航空器的适航、登记、操控员等事项的管理办法，由国务院有关部门另行制定。
模型航空器的分类、生产、登记、操控人员、航空飞行营地等事项的管理办法，由国务院体育主管部门会同有关空中交通管理机构，国务院工业和信息化、公安、民用航空主管部门另行制定。
本条例施行前生产的民用无人驾驶航空器不能按照国家有关规定自动向无人驾驶航空器一体化综合监管服务平台报送识别信息的，实施飞行活动应当依照本条例的规定向空中交通管理机构提出飞行活动申请，经批准后方可飞行。
（一）空中交通管理机构，是指军队和民用航空管理部门内负责有关责任区空中交通管理的机构。
（二）微型无人驾驶航空器，是指空机重量小于0.25千克，最大飞行真高不超过50米，最大平飞速度不超过40千米/小时，无线电发射设备符合微功率短距离技术要求，全程可以随时人工介入操控的无人驾驶航空器。
（三）轻型无人驾驶航空器，是指空机重量不超过4千克且最大起飞重量不超过7千克，最大平飞速度不超过100千米/小时，具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力，全程可以随时人工介入操控的无人驾驶航空器，但不包括微型无人驾驶航空器。
（四）小型无人驾驶航空器，是指空机重量不超过15千克且最大起飞重量不超过25千克，具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力，全程可以随时人工介入操控的无人驾驶航空器，但不包括微型、轻型无人驾驶航空器。
（五）中型无人驾驶航空器，是指最大起飞重量不超过150千克的无人驾驶航空器，但不包括微型、轻型、小型无人驾驶航空器。
（六）大型无人驾驶航空器，是指最大起飞重量超过150千克的无人驾驶航空器。
（七）无人驾驶航空器系统，是指无人驾驶航空器以及与其有关的遥控台（站）、任务载荷和控制链路等组成的系统。
其中，遥控台（站）是指遥控无人驾驶航空器的各种操控设备（手段）以及有关系统组成的整体。
（八）农用无人驾驶航空器，是指最大飞行真高不超过30米，最大平飞速度不超过50千米/小时，最大飞行半径不超过2000米，具备空域保持能力和可靠被监视能力，专门用于植保、播种、投饵等农林牧渔作业，全程可以随时人工介入操控的无人驾驶航空器。
（九）隔离飞行，是指无人驾驶航空器与有人驾驶航空器不同时在同一空域内的飞行。
（十）融合飞行，是指无人驾驶航空器与有人驾驶航空器同时在同一空域内的飞行。
（十一）分布式操作，是指把无人驾驶航空器系统操作分解为多个子业务，部署在多个站点或者终端进行协同操作的模式。
（十二）集群，是指采用具备多台无人驾驶航空器操控能力的同一系统或者平台，为了处理同一任务，以各无人驾驶航空器操控数据互联协同处理为特征，在同一时间内并行操控多台无人驾驶航空器以相对物理集中的方式进行飞行的无人驾驶航空器运行模式。
（十三）模型航空器，也称航空模型，是指有尺寸和重量限制，不能载人，不具有高度保持和位置保持飞行功能的无人驾驶航空器，包括自由飞、线控、直接目视视距内人工不间断遥控、借助第一视角人工不间断遥控的模型航空器等。
（十四）无人驾驶航空器反制设备，是指专门用于防控无人驾驶航空器违规飞行，具有干扰、截控、捕获、摧毁等功能的设备。
（十五）空域保持能力，是指通过电子围栏等技术措施控制无人驾驶航空器的高度与水平范围的能力。