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无人驾驶航空器飞行管理暂行条例
国务院令第761号

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现公布《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》,自2024年1月1日起施行。
上海市人民政府办公厅关于印发《上海市民用无人驾驶航空器飞行安全管理暂行办法》的通知
中央军委主席 习近平 国务院总理 李强
沪府办规〔2025〕18号
2023年5月31日
各区人民政府,市政府各委、办、局,各有关单位:
无人驾驶航空器飞行管理暂行条例
《上海市民用无人驾驶航空器飞行安全管理暂行办法》已经市政府同意,现印发给你们,请认真按照执行。
第一章 总 则
上海市人民政府办公厅
为了规范无人驾驶航空器飞行以及有关活动,促进无人驾驶航空器产业健康有序发展,维护航空安全、公共安全、国家安全,制定本条例。
2025年12月26日
在中华人民共和国境内从事无人驾驶航空器飞行以及有关活动,应当遵守本条例。
上海市民用无人驾驶航空器飞行安全管理暂行办法
本条例所称无人驾驶航空器,是指没有机载驾驶员、自备动力系统的航空器。
第一条(目的和依据)
无人驾驶航空器按照性能指标分为微型、轻型、小型、中型和大型。
为规范本市民用无人驾驶航空器飞行以及相关活动,促进无人驾驶航空器产业健康有序发展,维护航空安全、公共安全、国家安全,根据《中华人民共和国民用航空法》《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》等规定,结合本市实际,制定本办法。
无人驾驶航空器飞行管理工作应当坚持和加强党的领导,坚持总体国家安全观,坚持安全第一、服务发展、分类管理、协同监管的原则。
第二条(适用范围)
国家空中交通管理领导机构统一领导全国无人驾驶航空器飞行管理工作,组织协调解决无人驾驶航空器管理工作中的重大问题。
本市行政区域内民用无人驾驶航空器飞行安全管理,适用本办法。
国务院民用航空、公安、工业和信息化、市场监督管理等部门按照职责分工负责全国无人驾驶航空器有关管理工作。
军用无人驾驶航空器以及警察、海关、应急管理部门辖有的无人驾驶航空器的管理,民用无人驾驶航空器在室内飞行,不适用本办法。
县级以上地方人民政府及其有关部门按照职责分工负责本行政区域内无人驾驶航空器有关管理工作。
第三条(职责分工)
各级空中交通管理机构按照职责分工负责本责任区内无人驾驶航空器飞行管理工作。
本市与空中交通管理机构、民用航空管理部门建立协同管理机制,加强民用无人驾驶航空器有关管理工作。
国家鼓励无人驾驶航空器科研创新及其成果的推广应用,促进无人驾驶航空器与大数据、人工智能等新技术融合创新。
市交通部门按照空中交通管理机构、民用航空管理部门有关要求,负责统筹本市民用无人驾驶航空器飞行空域使用需求,协同推进飞行活动管理、飞行服务保障等工作,对市民用无人驾驶航空器飞行服务机构(以下简称“市飞行服务机构”)实施行业管理。
县级以上人民政府及其有关部门应当为无人驾驶航空器科研创新及其成果的推广应用提供支持。
市公安部门负责民用无人驾驶航空器公共安全管理工作,参与民用无人驾驶航空器飞行活动申报管理,防范和制止危害公共安全的民用无人驾驶航空器飞行活动,对涉嫌违法违规的飞行活动依法开展调查并作出相应处置。
国家在确保安全的前提下积极创新空域供给和使用机制,完善无人驾驶航空器飞行配套基础设施和服务体系。
市经济信息化部门负责民用无人驾驶航空器信息通信基础设施建设,开展民用无人驾驶航空器无线电管理、唯一产品识别码备案检查,指导无线电反制设备设置、使用。
无人驾驶航空器有关行业协会应当通过制定、实施团体标准等方式加强行业自律,宣传无人驾驶航空器管理法律法规及有关知识,增强有关单位和人员依法开展无人驾驶航空器飞行以及有关活动的意识。
市数据部门负责推进市民用无人驾驶航空器飞行综合监管服务系统(以下简称“市综合监管服务系统”)的建设和运行维护,统筹民用无人驾驶航空器飞行数据管理,推进民用无人驾驶航空器物联感知体系和“低空一张图”共性能力支撑体系的建设。
第二章 民用无人驾驶航空器及操控员管理
市市场监管部门负责对生产、销售等环节的微型、轻型、小型民用无人驾驶航空器系统进行监督管理。
国务院标准化行政主管部门和国务院其他有关部门按照职责分工组织制定民用无人驾驶航空器系统的设计、生产和使用的国家标准、行业标准。
市应急管理部门负责将民用无人驾驶航空器安全应急管理纳入突发事件应急管理体系,指导相关部门开展应急管理工作。
从事中型、大型民用无人驾驶航空器系统的设计、生产、进口、飞行和维修活动,应当依法向国务院民用航空主管部门申请取得适航许可。
市发展改革、规划资源、农业农村、文化旅游、卫生健康、体育、城管执法、消防救援、通信管理、气象等部门,按照各自职责做好民用无人驾驶航空器飞行安全管理有关工作。
从事微型、轻型、小型民用无人驾驶航空器系统的设计、生产、进口、飞行、维修以及组装、拼装活动,无需取得适航许可,但相关产品应当符合产品质量法律法规的有关规定以及有关强制性国家标准。
区人民政府及其有关部门按照职责分工负责本行政区域内民用无人驾驶航空器有关管理工作。
从事民用无人驾驶航空器系统的设计、生产、使用活动,应当符合国家有关实名登记激活、飞行区域限制、应急处置、网络信息安全等规定,并采取有效措施减少大气污染物和噪声排放。
第四条(市飞行服务机构)
民用无人驾驶航空器系统生产者应当按照国务院工业和信息化主管部门的规定为其生产的无人驾驶航空器设置唯一产品识别码。
市飞行服务机构根据空中交通管理机构、民用航空管理部门和本市有关要求,依托市综合监管服务系统,通过“随申办”提供飞行活动受理服务,配合相关部门和机构开展空域管理、态势监视、航行情报、安全应急等工作。
微型、轻型、小型民用无人驾驶航空器系统的生产者应当在无人驾驶航空器机体标注产品类型以及唯一产品识别码等信息,在产品外包装显著位置标明守法运行要求和风险警示。
市飞行服务机构工作人员应当经过专业培训,从事空中交通管制、航行情报、航空气象等专业的人员应当依法取得相应资质。
民用无人驾驶航空器所有者应当依法进行实名登记,具体办法由国务院民用航空主管部门会同有关部门制定。
空中交通管理机构、民用航空管理部门和市公安部门等按照职责对市飞行服务机构开展业务指导。
涉及境外飞行的民用无人驾驶航空器,应当依法进行国籍登记。
第五条(市综合监管服务系统)
使用除微型以外的民用无人驾驶航空器从事飞行活动的单位应当具备下列条件,并向国务院民用航空主管部门或者地区民用航空管理机构(以下统称民用航空管理部门)申请取得民用无人驾驶航空器运营合格证(以下简称运营合格证):
市综合监管服务系统应当具备相应的空域管理、飞行活动管理、态势监视、信息推送、统计分析服务等功能,并与国家无人驾驶航空器一体化综合监管服务平台互联互通,与公安等部门和相关机构的监管服务系统数据共享。
(一)有实施安全运营所需的管理机构、管理人员和符合本条例规定的操控人员;
本市民用无人驾驶航空器飞行活动的相关运行管理信息,应当接入市综合监管服务系统。
(二)有符合安全运营要求的无人驾驶航空器及有关设施、设备;
第六条(社会共治)
(三)有实施安全运营所需的管理制度和操作规程,保证持续具备按照制度和规程实施安全运营的能力;
本市鼓励专业院校、培训机构、行业协会等单位和组织依法参与民用无人驾驶航空器飞行宣传教育、人才培养、安全治理等工作。
(四)从事经营性活动的单位,还应当为营利法人。
第二章航空器与操控人员管理
民用航空管理部门收到申请后,应当进行运营安全评估,根据评估结果依法作出许可或者不予许可的决定。
第七条(实名登记)
予以许可的,颁发运营合格证;
民用无人驾驶航空器所有者、使用者应当按照国家和本市有关规定进行实名登记,并保证信息登记的准确性。
不予许可的,书面通知申请人并说明理由。
第八条(从事飞行活动的单位和人员要求)
使用最大起飞重量不超过150千克的农用无人驾驶航空器在农林牧渔区域上方的适飞空域内从事农林牧渔作业飞行活动(以下称常规农用无人驾驶航空器作业飞行活动),无需取得运营合格证。
使用除微型以外的民用无人驾驶航空器从事飞行活动的单位,应当依法取得民用无人驾驶航空器运营合格证。
取得运营合格证后从事经营性通用航空飞行活动,以及从事常规农用无人驾驶航空器作业飞行活动,无需取得通用航空经营许可证和运行合格证。
从事常规农用无人驾驶航空器作业飞行活动,无需取得运营合格证。
操控小型、中型、大型民用无人驾驶航空器飞行的人员,应当依法取得操控员执照。
操控微型、轻型民用无人驾驶航空器飞行的人员,无需取得操控员执照,但应当熟练掌握有关机型操作方法,了解风险警示信息和有关管理制度。
从事常规农用无人驾驶航空器作业飞行活动的人员,无需取得操控员执照。
农用无人驾驶航空器操控人员应当按照农用无人驾驶航空器操控员培训管理有关规定进行培训,经考核合格取得操作证书,并参照植保无人驾驶航空器安全作业技术要求开展作业飞行。
第九条(租赁和借用管理)
民用无人驾驶航空器租赁活动经营者、出借方应当提供符合法律法规规章有关规定和强制性国家标准的民用无人驾驶航空器,并在交付时提示承租人、借用方依法使用。
第十条(责任保险)
… 1 unchanged clause …
微型、轻型、小型民用无人驾驶航空器系统投放市场后,发现存在缺陷的,其生产者、进口商应当停止生产、销售,召回缺陷产品,并通知有关经营者、使用者停止销售、使用。
使用微型、轻型民用无人驾驶航空器从事非经营性飞行活动,鼓励投保责任保险。
生产者、进口商未依法实施召回的,由国务院市场监督管理部门依法责令召回。
第十一条(信息采集)
中型、大型民用无人驾驶航空器系统不能持续处于适航状态的,由国务院民用航空主管部门依照有关适航管理的规定处理。
市公安、经济信息化等部门根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》第二十三条第二款规定,按照职责分工采集民用无人驾驶航空器生产、登记、使用的有关信息,并采取相应措施保障信息安全。
对已经取得适航许可的民用无人驾驶航空器系统进行重大设计更改并拟将其用于飞行活动的,应当重新申请取得适航许可。
民用无人驾驶航空器生产企业、所有者、操控人员应当依法配合信息采集工作。
对微型、轻型、小型民用无人驾驶航空器系统进行改装的,应当符合有关强制性国家标准。
第三章空域协同管理
民用无人驾驶航空器系统的空域保持能力、可靠被监视能力、速度或者高度等出厂性能以及参数发生改变的,其所有者应当及时在无人驾驶航空器一体化综合监管服务平台更新性能、参数信息。
第十二条(管制空域和临时管制空域)
改装民用无人驾驶航空器的,应当遵守改装后所属类别的管理规定。
市交通部门会同相关部门向空中交通管理机构提出管制空域和临时管制空域的划设需求,空中交通管理机构确定具体范围后,由市交通部门报请市人民政府审定公布。
生产、维修、使用民用无人驾驶航空器系统,应当遵守无线电管理法律法规以及国家有关规定。
市飞行服务机构根据相关部门和机构要求发布航行情报。
但是,民用无人驾驶航空器系统使用国家无线电管理机构确定的特定无线电频率,且有关无线电发射设备取得无线电发射设备型号核准的,无需取得无线电频率使用许可和无线电台执照。
第十三条(空域数据底座)
操控小型、中型、大型民用无人驾驶航空器飞行的人员应当具备下列条件,并向国务院民用航空主管部门申请取得相应民用无人驾驶航空器操控员(以下简称操控员)执照:
市数据部门建立跨部门互联互通的统一数据底座,支撑本市民用无人驾驶航空器飞行相关数据的归集,依法共享城市地理信息、空域网格、起降点、通信、导航、监视、气象等数据。
(一)具备完全民事行为能力;
第十四条(空域需求统筹)
(二)接受安全操控培训,并经民用航空管理部门考核合格;
市交通部门协助空中交通管理机构统筹本市民用无人驾驶航空器飞行空域和航路使用需求,协同相关部门完善低空空中交通保障。
(三)无可能影响民用无人驾驶航空器操控行为的疾病病史,无吸毒行为记录;
市飞行服务机构负责收集本市民用无人驾驶航空器飞行空域使用需求。
(四)近5年内无因危害国家安全、公共安全或者侵犯公民人身权利、扰乱公共秩序的故意犯罪受到刑事处罚的记录。
第十五条(空域容量评估)
从事常规农用无人驾驶航空器作业飞行活动的人员无需取得操控员执照,但应当由农用无人驾驶航空器系统生产者按照国务院民用航空、农业农村主管部门规定的内容进行培训和考核,合格后取得操作证书。
市飞行服务机构在市交通部门指导下,协助空中交通管理机构开展民用无人驾驶航空器飞行相关空域容量评估工作,建立相关空域资源使用的评估调整机制。
操控微型、轻型民用无人驾驶航空器飞行的人员,无需取得操控员执照,但应当熟练掌握有关机型操作方法,了解风险警示信息和有关管理制度。
第四章飞行活动管理
无民事行为能力人只能操控微型民用无人驾驶航空器飞行,限制民事行为能力人只能操控微型、轻型民用无人驾驶航空器飞行。
第十六条(飞行活动申报)
无民事行为能力人操控微型民用无人驾驶航空器飞行或者限制民事行为能力人操控轻型民用无人驾驶航空器飞行,应当由符合前款规定条件的完全民事行为能力人现场指导。
除本办法第十七条第一款规定的情形外,组织民用无人驾驶航空器飞行活动的单位、个人,应当在拟飞行前1日12时前,向空中交通管理机构提出飞行活动申请。
操控轻型民用无人驾驶航空器在无人驾驶航空器管制空域内飞行的人员,应当具有完全民事行为能力,并按照国务院民用航空主管部门的规定经培训合格。
经批准在固定空域内实施常态飞行活动的,应当在拟飞行前1日12时前,将飞行计划报空中交通管理机构备案。
第三章 空域和飞行活动管理
执行反恐维稳、抢险救灾、医疗救护等紧急任务的,应当在计划起飞30分钟前,向空中交通管理机构提出飞行活动申请。
划设无人驾驶航空器飞行空域应当遵循统筹配置、安全高效原则,以隔离飞行为主,兼顾融合飞行需求,充分考虑飞行安全和公众利益。
划设无人驾驶航空器飞行空域应当明确水平、垂直范围和使用时间。
空中交通管理机构应当为无人驾驶航空器执行军事、警察、海关、应急管理飞行任务优先划设空域。
国家根据需要划设无人驾驶航空器管制空域(以下简称管制空域)。
真高120米以上空域,空中禁区、空中限制区以及周边空域,军用航空超低空飞行空域,以及下列区域上方的空域应当划设为管制空域:
(一)机场以及周边一定范围的区域;
(二)国界线、实际控制线、边境线向我方一侧一定范围的区域;
(三)军事禁区、军事管理区、监管场所等涉密单位以及周边一定范围的区域;
(四)重要军工设施保护区域、核设施控制区域、易燃易爆等危险品的生产和仓储区域,以及可燃重要物资的大型仓储区域;
(五)发电厂、变电站、加油(气)站、供水厂、公共交通枢纽、航电枢纽、重大水利设施、港口、高速公路、铁路电气化线路等公共基础设施以及周边一定范围的区域和饮用水水源保护区;
(六)射电天文台、卫星测控(导航)站、航空无线电导航台、雷达站等需要电磁环境特殊保护的设施以及周边一定范围的区域;
(七)重要革命纪念地、重要不可移动文物以及周边一定范围的区域;
(八)国家空中交通管理领导机构规定的其他区域。
管制空域的具体范围由各级空中交通管理机构按照国家空中交通管理领导机构的规定确定,由设区的市级以上人民政府公布,民用航空管理部门和承担相应职责的单位发布航行情报。
未经空中交通管理机构批准,不得在管制空域内实施无人驾驶航空器飞行活动。
管制空域范围以外的空域为微型、轻型、小型无人驾驶航空器的适飞空域(以下简称适飞空域)。
遇有特殊情况,可以临时增加管制空域,由空中交通管理机构按照国家有关规定确定有关空域的水平、垂直范围和使用时间。
保障国家重大活动以及其他大型活动的,在临时增加的管制空域生效24小时前,由设区的市级以上地方人民政府发布公告,民用航空管理部门和承担相应职责的单位发布航行情报。
保障执行军事任务或者反恐维稳、抢险救灾、医疗救护等其他紧急任务的,在临时增加的管制空域生效30分钟前,由设区的市级以上地方人民政府发布紧急公告,民用航空管理部门和承担相应职责的单位发布航行情报。
按照国家空中交通管理领导机构的规定需要设置管制空域的地面警示标志的,设区的市级人民政府应当组织设置并加强日常巡查。
无人驾驶航空器通常应当与有人驾驶航空器隔离飞行。
属于下列情形之一的,经空中交通管理机构批准,可以进行融合飞行:
(一)根据任务或者飞行课目需要,警察、海关、应急管理部门辖有的无人驾驶航空器与本部门、本单位使用的有人驾驶航空器在同一空域或者同一机场区域的飞行;
(二)取得适航许可的大型无人驾驶航空器的飞行;
(三)取得适航许可的中型无人驾驶航空器不超过真高300米的飞行;
(四)小型无人驾驶航空器不超过真高300米的飞行;
(五)轻型无人驾驶航空器在适飞空域上方不超过真高300米的飞行。
属于下列情形之一的,进行融合飞行无需经空中交通管理机构批准:
(一)微型、轻型无人驾驶航空器在适飞空域内的飞行;
(二)常规农用无人驾驶航空器作业飞行活动。
国家空中交通管理领导机构统筹建设无人驾驶航空器一体化综合监管服务平台,对全国无人驾驶航空器实施动态监管与服务。
空中交通管理机构和民用航空、公安、工业和信息化等部门、单位按照职责分工采集无人驾驶航空器生产、登记、使用的有关信息,依托无人驾驶航空器一体化综合监管服务平台共享,并采取相应措施保障信息安全。
除微型以外的无人驾驶航空器实施飞行活动,操控人员应当确保无人驾驶航空器能够按照国家有关规定向无人驾驶航空器一体化综合监管服务平台报送识别信息。
微型、轻型、小型无人驾驶航空器在飞行过程中应当广播式自动发送识别信息。
组织无人驾驶航空器飞行活动的单位或者个人应当遵守有关法律法规和规章制度,主动采取事故预防措施,对飞行安全承担主体责任。
除本条例第三十一条另有规定外,组织无人驾驶航空器飞行活动的单位或者个人应当在拟飞行前1日12时前向空中交通管理机构提出飞行活动申请。
空中交通管理机构应当在飞行前1日21时前作出批准或者不予批准的决定。
按照国家空中交通管理领导机构的规定在固定空域内实施常态飞行活动的,可以提出长期飞行活动申请,经批准后实施,并应当在拟飞行前1日12时前将飞行计划报空中交通管理机构备案。
无人驾驶航空器飞行活动申请应当包括下列内容:
(一)组织飞行活动的单位或者个人、操控人员信息以及有关资质证书;
(二)无人驾驶航空器的类型、数量、主要性能指标和登记管理信息;
(三)飞行任务性质和飞行方式,执行国家规定的特殊通用航空飞行任务的还应当提供有效的任务批准文件;
(四)起飞、降落和备降机场(场地);
(五)通信联络方法;
(六)预计飞行开始、结束时刻;
(七)飞行航线、高度、速度和空域范围,进出空域方法;
(八)指挥控制链路无线电频率以及占用带宽;
(九)通信、导航和被监视能力;
(十)安装二次雷达应答机或者有关自动监视设备的,应当注明代码申请;
(十一)应急处置程序;
(十二)特殊飞行保障需求;
(十三)国家空中交通管理领导机构规定的与空域使用和飞行安全有关的其他必要信息。
无人驾驶航空器飞行活动申请按照下列权限批准:
(一)在飞行管制分区内飞行的,由负责该飞行管制分区的空中交通管理机构批准;
(二)超出飞行管制分区在飞行管制区内飞行的,由负责该飞行管制区的空中交通管理机构批准;
(三)超出飞行管制区飞行的,由国家空中交通管理领导机构授权的空中交通管理机构批准。
使用无人驾驶航空器执行反恐维稳、抢险救灾、医疗救护等紧急任务的,应当在计划起飞30分钟前向空中交通管理机构提出飞行活动申请。
空中交通管理机构应当在起飞10分钟前作出批准或者不予批准的决定。
… 1 unchanged clause …
飞行活动已获得批准的单位或者个人组织无人驾驶航空器飞行活动的,应当在计划起飞1小时前向空中交通管理机构报告预计起飞时刻和准备情况,经空中交通管理机构确认后方可起飞。
飞行活动已获得批准的单位、个人,应当在计划起飞1小时前,向空中交通管理机构报告预计起飞时刻和准备情况,经空中交通管理机构确认后方可起飞。
组织无人驾驶航空器实施下列飞行活动,无需向空中交通管理机构提出飞行活动申请:
本市在“随申办”提供服务入口,受理上述飞行活动申请、常态飞行计划备案和起飞前报告。
(一)微型、轻型、小型无人驾驶航空器在适飞空域内的飞行活动;
第十七条(无需申请的情形及例外规定)
下列飞行活动无需提出飞行活动申请,但起飞前,操控人员应当通过“随申办”查询空域情况:
(一)微型、轻型、小型民用无人驾驶航空器在适飞空域内的飞行活动;
… 1 unchanged clause …
(三)警察、海关、应急管理部门辖有的无人驾驶航空器,在其驻地、地面(水面)训练场、靶场等上方不超过真高120米的空域内的飞行活动;
(三)法律法规规定的其他情形。
但是,需在计划起飞1小时前经空中交通管理机构确认后方可起飞;
前款规定的飞行活动存在下列情形之一的,应当提出飞行活动申请:
(四)民用无人驾驶航空器在民用运输机场管制地带内执行巡检、勘察、校验等飞行任务;
(一)通过通信基站或者互联网进行民用无人驾驶航空器中继飞行;
但是,需定期报空中交通管理机构备案,并在计划起飞1小时前经空中交通管理机构确认后方可起飞。
前款规定的飞行活动存在下列情形之一的,应当依照本条例第二十六条的规定提出飞行活动申请:
(一)通过通信基站或者互联网进行无人驾驶航空器中继飞行;
… 2 unchanged clauses …
(四)在移动的交通工具上操控无人驾驶航空器;
(四)在移动的交通工具上操控民用无人驾驶航空器;
(五)实施分布式操作或者集群飞行。
(五)实施分布式操作或者集群飞行;
微型、轻型无人驾驶航空器在适飞空域内飞行的,无需取得特殊通用航空飞行任务批准文件。
(六)使用农用无人驾驶航空器从事作业飞行活动以外的飞行活动。
操控无人驾驶航空器实施飞行活动,应当遵守下列行为规范:
第十八条(审核建议)
(一)依法取得有关许可证书、证件,并在实施飞行活动时随身携带备查;
公安部门可以根据公共安全管理相关要求,就民用无人驾驶航空器飞行活动申请、常态飞行计划备案、起飞前报告向空中交通管理机构提供审核建议。
(二)实施飞行活动前做好安全飞行准备,检查无人驾驶航空器状态,并及时更新电子围栏等信息;
第十九条(信息服务)
(三)实时掌握无人驾驶航空器飞行动态,实施需经批准的飞行活动应当与空中交通管理机构保持通信联络畅通,服从空中交通管理,飞行结束后及时报告;
市飞行服务机构负责向民用无人驾驶航空器提供空中交通态势、运行环境等信息服务。
(四)按照国家空中交通管理领导机构的规定保持必要的安全间隔;
第五章安全管理
(五)操控微型无人驾驶航空器的,应当保持视距内飞行;
第二十条(主体责任)
(六)操控小型无人驾驶航空器在适飞空域内飞行的,应当遵守国家空中交通管理领导机构关于限速、通信、导航等方面的规定;
使用民用无人驾驶航空器从事飞行活动的单位、个人,应当遵守相关法律法规规章,主动采取事故预防措施,对飞行安全承担主体责任。
(七)在夜间或者低能见度气象条件下飞行的,应当开启灯光系统并确保其处于良好工作状态;
第二十一条(禁止行为)
(八)实施超视距飞行的,应当掌握飞行空域内其他航空器的飞行动态,采取避免相撞的措施;
操控民用无人驾驶航空器实施飞行活动,不得实施下列行为:
(九)受到酒精类饮料、麻醉剂或者其他药物影响时,不得操控无人驾驶航空器;
(十)国家空中交通管理领导机构规定的其他飞行活动行为规范。
操控无人驾驶航空器实施飞行活动,应当遵守下列避让规则:
(一)避让有人驾驶航空器、无动力装置的航空器以及地面、水上交通工具;
(二)单架飞行避让集群飞行;
(三)微型无人驾驶航空器避让其他无人驾驶航空器;
(四)国家空中交通管理领导机构规定的其他避让规则。
禁止利用无人驾驶航空器实施下列行为:
… 7 unchanged clauses …
(八)法律法规禁止的其他行为。
(八)偷窥、偷拍他人隐私;
使用民用无人驾驶航空器从事测绘活动的单位依法取得测绘资质证书后,方可从事测绘活动。
(九)干扰其他航空器正常飞行秩序;
外国无人驾驶航空器或者由外国人员操控的无人驾驶航空器不得在我国境内实施测绘、电波参数测试等飞行活动。
(十)未经批准进入管制空域;
模型航空器应当在空中交通管理机构为航空飞行营地划定的空域内飞行,但国家空中交通管理领导机构另有规定的除外。
(十一)未经批准进入临时管制空域,干扰重大活动或者军事任务、反恐维稳、抢险救灾、医疗救护等紧急任务;
第四章 监督管理和应急处置
(十二)受到酒精类饮料、麻醉剂或者其他药物影响时操控民用无人驾驶航空器;
国家空中交通管理领导机构应当组织有关部门、单位在无人驾驶航空器一体化综合监管服务平台上向社会公布审批事项、申请办理流程、受理单位、联系方式、举报受理方式等信息并及时更新。
(十三)法律法规禁止的其他行为。
任何单位或者个人发现违反本条例规定行为的,可以向空中交通管理机构、民用航空管理部门或者当地公安机关举报。
第二十二条(实时报送及自动发送)
收到举报的部门、单位应当及时依法作出处理;
民用无人驾驶航空器应当依法更新安全数据,实时报送及自动发送身份和飞行动态数据,在运行时不得关闭报送功能。
不属于本部门、本单位职责的,应当及时移送有权处理的部门、单位。
第二十三条(空中交通态势监视)
空中交通管理机构、民用航空管理部门以及县级以上公安机关应当制定有关无人驾驶航空器飞行安全管理的应急预案,定期演练,提高应急处置能力。
市飞行服务机构在空中交通管理机构、民用航空管理部门和市公安部门指导下,协同监视民用无人驾驶航空器空中交通态势。
县级以上地方人民政府应当将无人驾驶航空器安全应急管理纳入突发事件应急管理体系,健全信息互通、协同配合的应急处置工作机制。
第二十四条(数据安全)
无人驾驶航空器系统的设计者、生产者,应当确保无人驾驶航空器具备紧急避让、降落等应急处置功能,避免或者减轻无人驾驶航空器发生事故时对生命财产的损害。
市飞行服务机构应当妥善保管民用无人驾驶航空器飞行活动数据记录,防止数据泄露、丢失或者被篡改。
使用无人驾驶航空器的单位或者个人应当按照有关规定,制定飞行紧急情况处置预案,落实风险防范措施,及时消除安全隐患。
飞行动态数据记录应当至少保存12个月,飞行活动申请数据记录应当至少保存15个月。
无人驾驶航空器飞行发生异常情况时,组织飞行活动的单位或者个人应当及时处置,服从空中交通管理机构的指令;
本市其他民用无人驾驶航空器飞行活动数据的使用、存储方,应当确保数据安全,防止数据泄露、丢失或者被篡改。
导致发生飞行安全问题的,组织飞行活动的单位或者个人还应当在无人驾驶航空器降落后24小时内向空中交通管理机构报告有关情况。
第二十五条(反制设备管理)
对空中不明情况和无人驾驶航空器违规飞行,公安机关在条件有利时可以对低空目标实施先期处置,并负责违规飞行无人驾驶航空器落地后的现场处置。
警察以及由公安部门授权的高风险反恐怖重点目标管理单位,可以依法配备无人驾驶航空器反制设备,在公安部门的指导监督下从严控制设置和使用。
有关军事机关、公安机关、国家安全机关等单位按职责分工组织查证处置,民用航空管理等其他有关部门应当予以配合。
设置、使用无线电反制设备的,应当依法向市经济信息化部门提交相关申请。
无人驾驶航空器违反飞行管理规定、扰乱公共秩序或者危及公共安全的,空中交通管理机构、民用航空管理部门和公安机关可以依法采取必要技术防控、扣押有关物品、责令停止飞行、查封违法活动场所等紧急处置措施。
市经济信息化部门会同相关部门开展无线电反制设备设置、使用的无线电影响联合评估,并指导相关单位规范使用。
军队、警察以及按照国家反恐怖主义工作领导机构有关规定由公安机关授权的高风险反恐怖重点目标管理单位,可以依法配备无人驾驶航空器反制设备,在公安机关或者有关军事机关的指导监督下从严控制设置和使用。
任何单位、个人不得非法拥有、使用无人驾驶航空器反制设备。
无人驾驶航空器反制设备配备、设置、使用以及授权管理办法,由国务院工业和信息化、公安、国家安全、市场监督管理部门会同国务院有关部门、有关军事机关制定。
第二十六条(人群聚集活动安全管理)
任何单位或者个人不得非法拥有、使用无人驾驶航空器反制设备。
使用民用无人驾驶航空器开展飞行表演等活动,达到公共场所人群聚集活动相关标准的,应当按照《上海市公共场所人群聚集安全管理办法》等有关规定管理。
第五章 法律责任
公安部门应当依法做好安全管理和应急处置工作,并指导、监督活动承办方落实安全主体责任。
违反本条例规定,从事中型、大型民用无人驾驶航空器系统的设计、生产、进口、飞行和维修活动,未依法取得适航许可的,由民用航空管理部门责令停止有关活动,没收违法所得,并处无人驾驶航空器系统货值金额1倍以上5倍以下的罚款;
第二十七条(违规举报)
情节严重的,责令停业整顿。
任何单位、个人发现民用无人驾驶航空器飞行相关违法违规行为的,可以向公安等部门和相关机构举报。
违反本条例规定,民用无人驾驶航空器系统生产者未按照国务院工业和信息化主管部门的规定为其生产的无人驾驶航空器设置唯一产品识别码的,由县级以上人民政府工业和信息化主管部门责令改正,没收违法所得,并处3万元以上30万元以下的罚款;
收到举报的部门和机构应当及时依法进行处置。
拒不改正的,责令停业整顿。
第六章应急处置
违反本条例规定,对已经取得适航许可的民用无人驾驶航空器系统进行重大设计更改,未重新申请取得适航许可并将其用于飞行活动的,由民用航空管理部门责令改正,处无人驾驶航空器系统货值金额1倍以上5倍以下的罚款。
第二十八条(应急预案)
违反本条例规定,改变微型、轻型、小型民用无人驾驶航空器系统的空域保持能力、可靠被监视能力、速度或者高度等出厂性能以及参数,未及时在无人驾驶航空器一体化综合监管服务平台更新性能、参数信息的,由民用航空管理部门责令改正;
公安等部门和相关机构应当依法制定有关民用无人驾驶航空器飞行安全管理的应急预案,定期开展演练,提高应急处置能力。
拒不改正的,处2000元以上2万元以下的罚款。
第二十九条(纳入应急管理体系)
违反本条例规定,民用无人驾驶航空器未经实名登记实施飞行活动的,由公安机关责令改正,可以处200元以下的罚款;
市、区应急管理部门应当将民用无人驾驶航空器安全应急管理纳入突发事件应急管理体系,健全信息互通、协同配合的应急处置工作机制。
情节严重的,处2000元以上2万元以下的罚款。
第三十条(应急救援预案)
违反本条例规定,涉及境外飞行的民用无人驾驶航空器未依法进行国籍登记的,由民用航空管理部门责令改正,处1万元以上10万元以下的罚款。
在本市使用民用无人驾驶航空器从事飞行活动的单位应当按照国家和本市安全生产相关规定,制定应急救援预案。
违反本条例规定,民用无人驾驶航空器未依法投保责任保险的,由民用航空管理部门责令改正,处2000元以上2万元以下的罚款;
第三十一条(异常情况处理)
情节严重的,责令从事飞行活动的单位停业整顿直至吊销其运营合格证。
市飞行服务机构负责向民用无人驾驶航空器提供告警服务。
违反本条例规定,未取得运营合格证或者违反运营合格证的要求实施飞行活动的,由民用航空管理部门责令改正,处5万元以上50万元以下的罚款;
民用无人驾驶航空器飞行过程中遇到异常情况,操控人员应当立即采取处置措施,并向市飞行服务机构报告。
情节严重的,责令停业整顿直至吊销其运营合格证。
市飞行服务机构发现或者接报飞行异常情况后,应当向空中交通管理机构、民用航空管理部门和公安部门等报送信息,及时发布受影响空域和避让信息。
无民事行为能力人、限制民事行为能力人违反本条例规定操控民用无人驾驶航空器飞行的,由公安机关对其监护人处500元以上5000元以下的罚款;
第三十二条(对不明情况和违规飞行的处置)
情节严重的,没收实施违规飞行的无人驾驶航空器。
对空中不明情况和民用无人驾驶航空器违规飞行,公安部门在条件有利时,可以对飞行目标实施先期处置,并负责违规飞行民用无人驾驶航空器落地后的现场处置。
违反本条例规定,未取得操控员执照操控民用无人驾驶航空器飞行的,由民用航空管理部门处5000元以上5万元以下的罚款;
公安部门和有关单位按照职责分工组织查证处置,其他有关部门应当予以配合。
情节严重的,处1万元以上10万元以下的罚款。
市飞行服务机构应当做好协助工作。
违反本条例规定,超出操控员执照载明范围操控民用无人驾驶航空器飞行的,由民用航空管理部门处2000元以上2万元以下的罚款,并处暂扣操控员执照6个月至12个月;
第三十三条(紧急处置措施)
情节严重的,吊销其操控员执照,2年内不受理其操控员执照申请。
民用无人驾驶航空器违反飞行管理规定、扰乱公共秩序或者危及公共安全的,公安部门可以依法采取必要技术防控、扣押有关物品、责令停止飞行、查封违法活动场所等紧急处置措施。
违反本条例规定,未取得操作证书从事常规农用无人驾驶航空器作业飞行活动的,由县级以上地方人民政府农业农村主管部门责令停止作业,并处1000元以上1万元以下的罚款。
公安部门依托市综合监管服务系统,与空中交通管理机构、民用航空管理部门等建立紧急处置信息通报机制。
组织飞行活动的单位或者个人违反本条例第三十二条、第三十三条规定的,由民用航空管理部门责令改正,可以处1万元以下的罚款;
第三十四条(施行日期)
拒不改正的,处1万元以上5万元以下的罚款,并处暂扣运营合格证、操控员执照1个月至3个月;
本办法自2026年2月1日起施行,有效期至2028年1月31日。
情节严重的,由空中交通管理机构责令停止飞行6个月至12个月,由民用航空管理部门处5万元以上10万元以下的罚款,并可以吊销相应许可证件,2年内不受理其相应许可申请。
违反本条例规定,未经批准操控微型、轻型、小型民用无人驾驶航空器在管制空域内飞行,或者操控模型航空器在空中交通管理机构划定的空域外飞行的,由公安机关责令停止飞行,可以处500元以下的罚款;
情节严重的,没收实施违规飞行的无人驾驶航空器,并处1000元以上1万元以下的罚款。
违反本条例规定,非法拥有、使用无人驾驶航空器反制设备的,由无线电管理机构、公安机关按照职责分工予以没收,可以处5万元以下的罚款;
情节严重的,处5万元以上20万元以下的罚款。
违反本条例规定,外国无人驾驶航空器或者由外国人员操控的无人驾驶航空器在我国境内实施测绘飞行活动的,由县级以上人民政府测绘地理信息主管部门责令停止违法行为,没收违法所得、测绘成果和实施违规飞行的无人驾驶航空器,并处10万元以上50万元以下的罚款;
情节严重的,并处50万元以上100万元以下的罚款,由公安机关、国家安全机关按照职责分工决定限期出境或者驱逐出境。
生产、改装、组装、拼装、销售和召回微型、轻型、小型民用无人驾驶航空器系统,违反产品质量或者标准化管理等有关法律法规的,由县级以上人民政府市场监督管理部门依法处罚。
除根据本条例第十五条的规定无需取得无线电频率使用许可和无线电台执照的情形以外,生产、维修、使用民用无人驾驶航空器系统,违反无线电管理法律法规以及国家有关规定的,由无线电管理机构依法处罚。
无人驾驶航空器飞行活动违反军事设施保护法律法规的,依照有关法律法规的规定执行。
违反本条例规定,有关部门、单位及其工作人员在无人驾驶航空器飞行以及有关活动的管理工作中滥用职权、玩忽职守、徇私舞弊或者有其他违法行为的,依法给予处分。
违反本条例规定,构成违反治安管理行为的,由公安机关依法给予治安管理处罚;
构成犯罪的,依法追究刑事责任;
造成人身、财产或者其他损害的,依法承担民事责任。
第六章 附 则
在我国管辖的其他空域内实施无人驾驶航空器飞行活动,应当遵守本条例的有关规定。
无人驾驶航空器在室内飞行不适用本条例。
自备动力系统的飞行玩具适用本条例的有关规定,具体办法由国务院工业和信息化主管部门、有关空中交通管理机构会同国务院公安、民用航空主管部门制定。
无人驾驶航空器飞行以及有关活动,本条例没有规定的,适用《中华人民共和国民用航空法》、《中华人民共和国飞行基本规则》、《通用航空飞行管制条例》以及有关法律、行政法规。
军用无人驾驶航空器的管理,国务院、中央军事委员会另有规定的,适用其规定。
警察、海关、应急管理部门辖有的无人驾驶航空器的适航、登记、操控员等事项的管理办法,由国务院有关部门另行制定。
模型航空器的分类、生产、登记、操控人员、航空飞行营地等事项的管理办法,由国务院体育主管部门会同有关空中交通管理机构,国务院工业和信息化、公安、民用航空主管部门另行制定。
本条例施行前生产的民用无人驾驶航空器不能按照国家有关规定自动向无人驾驶航空器一体化综合监管服务平台报送识别信息的,实施飞行活动应当依照本条例的规定向空中交通管理机构提出飞行活动申请,经批准后方可飞行。
本条例下列用语的含义:
(一)空中交通管理机构,是指军队和民用航空管理部门内负责有关责任区空中交通管理的机构。
(二)微型无人驾驶航空器,是指空机重量小于0.25千克,最大飞行真高不超过50米,最大平飞速度不超过40千米/小时,无线电发射设备符合微功率短距离技术要求,全程可以随时人工介入操控的无人驾驶航空器。
(三)轻型无人驾驶航空器,是指空机重量不超过4千克且最大起飞重量不超过7千克,最大平飞速度不超过100千米/小时,具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力,全程可以随时人工介入操控的无人驾驶航空器,但不包括微型无人驾驶航空器。
(四)小型无人驾驶航空器,是指空机重量不超过15千克且最大起飞重量不超过25千克,具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力,全程可以随时人工介入操控的无人驾驶航空器,但不包括微型、轻型无人驾驶航空器。
(五)中型无人驾驶航空器,是指最大起飞重量不超过150千克的无人驾驶航空器,但不包括微型、轻型、小型无人驾驶航空器。
(六)大型无人驾驶航空器,是指最大起飞重量超过150千克的无人驾驶航空器。
(七)无人驾驶航空器系统,是指无人驾驶航空器以及与其有关的遥控台(站)、任务载荷和控制链路等组成的系统。
其中,遥控台(站)是指遥控无人驾驶航空器的各种操控设备(手段)以及有关系统组成的整体。
(八)农用无人驾驶航空器,是指最大飞行真高不超过30米,最大平飞速度不超过50千米/小时,最大飞行半径不超过2000米,具备空域保持能力和可靠被监视能力,专门用于植保、播种、投饵等农林牧渔作业,全程可以随时人工介入操控的无人驾驶航空器。
(九)隔离飞行,是指无人驾驶航空器与有人驾驶航空器不同时在同一空域内的飞行。
(十)融合飞行,是指无人驾驶航空器与有人驾驶航空器同时在同一空域内的飞行。
(十一)分布式操作,是指把无人驾驶航空器系统操作分解为多个子业务,部署在多个站点或者终端进行协同操作的模式。
(十二)集群,是指采用具备多台无人驾驶航空器操控能力的同一系统或者平台,为了处理同一任务,以各无人驾驶航空器操控数据互联协同处理为特征,在同一时间内并行操控多台无人驾驶航空器以相对物理集中的方式进行飞行的无人驾驶航空器运行模式。
(十三)模型航空器,也称航空模型,是指有尺寸和重量限制,不能载人,不具有高度保持和位置保持飞行功能的无人驾驶航空器,包括自由飞、线控、直接目视视距内人工不间断遥控、借助第一视角人工不间断遥控的模型航空器等。
(十四)无人驾驶航空器反制设备,是指专门用于防控无人驾驶航空器违规飞行,具有干扰、截控、捕获、摧毁等功能的设备。
(十五)空域保持能力,是指通过电子围栏等技术措施控制无人驾驶航空器的高度与水平范围的能力。
本条例自2024年1月1日起施行。