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【颁布时间】2011-4-22
柳数据规〔2024〕1号
【标题】中华人民共和国道路交通安全法
关于印发《柳州市智能网联汽车道路测试、示范应用与示范运营管理实施细则(试行)》的通知各有关单位:
【发文号】主席令11届第47号
为推进柳州市智能网联汽车测试与示范应用相关工作,促进智能网联汽车使用场景商业化探索,加快柳州市车联网先导区建设,经市政府同意,现将《柳州市智能网联汽车道路测试、示范应用与示范运营管理实施细则(试行)》印发,请各有关单位遵照执行。
【失效时间】
柳州市大数据发展局
【颁布单位】全国人民代表大会常务委员会
柳州市工业和信息化局
【法规来源】http://www.npc.gov.cn/npc/xinwen/2011-04/23/content_1653570.htm
柳州市公安局
【法规全文】
柳州市交通运输局
全国人民代表大会常务委员会
柳州市发展和改革委员会2024年10月21日
中华人民共和国主席令(第四十七号)
柳州市智能网联汽车道路测试、示范应用与示范运营管理实施细则(试行)
《全国人民代表大会常务委员会关于修改<中华人民共和国道路交通安全法>的决定》已由中华人民共和国第十一届全国人民代表大会常务委员会第二十次会议于2011年4月22日通过,现予公布,自2011年5月1日起施行。
第一条为深入贯彻落实党的二十大精神,加快制造强国、科技强国、网络强国、交通强国建设,推动汽车智能化、网联化技术发展和产业应用,推进交通运输转型升级创新发展,规范智能网联汽车道路测试、示范应用与示范运营管理,根据《中华人民共和国道路交通安全法》《中华人民共和国公路法》《机动车登记规定》(公安部令第124号)、《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范(试行)》(工信部联通装〔2021〕97号)、《关于开展广西智能网联汽车道路测试管理试点工作的通知》(桂工信装备〔2018〕788号),结合本市实际,特制定本管理实施细则。
中华人民共和国主席胡锦涛
本细则适用于在本市行政区域范围内进行的智能
2011年4月22日
网联汽车道路测试、示范应用与示范运营。
(2003年10月28日第十届全国人民代表大会常务委员会第五次会议通过根据2007年12月29日第十届全国人民代表大会常务委员会第三十一次会议《关于修改〈中华人民共和国道路交通安全法〉的决定》第一次修正根据2011年4月22日第十一届全国人民代表大会常务委员会第二十次会议《关于修改〈中华人民共和国道路交通安全法〉的决定》第二次修正)
本细则所称道路测试,是指在公路(包括高速公路)、城市道路等区域范围内用于社会机动车通行的各类道路指定的路段进行的智能网联汽车自动驾驶功能测试活动。
第二章车辆和驾驶人
本细则所称示范应用,是指在公路(包括高速公路)、城市道路等区域范围内用于社会机动车通行的各类道路指定的路段进行的具有试点、试行效果的智能网联汽车载人载物运行活动。
第一节机动车、非机动车
本细则所称示范运营,是指在公路(包括高速公路)、城市
第二节机动车驾驶人
道路等区域范围内用于社会机动车通行的各类道路指定的路段进行的具有探索性的载人载物商业化示范运营活动(属于示范应用特殊范畴)。
第三章道路通行条件
本细则所称安全员,指随车驾驶(安全)员与远程监控(安全)员两种类型。
第四章道路通行规定
如未特别注明,安全员包含以上两种类型。
第一节一般规定
本细则所称测试区(场),是指在固定区域设置的具有封闭物理界限及智能网联汽车自动驾驶功能测试所需道路、网联等设施及环境条件的场地。
第二节机动车通行规定
第二章组织管理
第三节非机动车通行规定
智能网联汽车道路测试、示范应用与示范运营工作
第四节行人和乘车人通行规定
实行申报管理制度,由市数据局牵头,会同市工业和信息化局、市公安局、市交通运输局、市发展和改革委员会共同成立柳州市智能网联汽车道路测试、示范应用与示范运营管理联席工作小组(以下简称“联席工作小组”),负责本细则的统一实施、监督和管理工作。
第五节高速公路的特别规定
联席工作小组下设办公室,办公室设在市数据局,通过小组联席会议以会议纪要形式确认道路测试、示范应用与示范运营主体(以下简称“申请主体”)的申请,协调解决实施过程中出现的问题。
第五章交通事故处理
联席工作小组成员单位按照各自部门职责分工,确
第六章执法监督
认申请主体提供的道路测试、示范应用与示范运营安全性自我声明,颁发智能网联汽车道路测试、示范应用与示范运营标识以及智能网联汽车道路测试、示范应用与示范运营临时行驶车号牌,
第七章法律责任
组织开展道路测试、示范应用与示范运营车辆和道路等相关评估工作。
第一条为了维护道路交通秩序,预防和减少交通事故,保护人身安全,保护公民、法人和其他组织的财产安全及其他合法权益,提高通行效率,制定本法。
联席工作小组成立柳州市智能网联汽车道路测试、
第二条中华人民共和国境内的车辆驾驶人、行人、乘车人以及与道路交通活动有关的单位和个人,都应当遵守本法。
示范应用与示范运营专家委员会,定期召开专家组评审会议,对申请主体提出的道路测试、示范应用与示范运营申请进行论证,形成专家组评审意见。
第三条道路交通安全工作,应当遵循依法管理、方便群众的原则,保障道路交通有序、安全、畅通。
由联席工作小组委托的第三方管理机构(以下简称
第四条各级人民政府应当保障道路交通安全管理工作与经济建设和社会发展相适应。
“管理机构”),负责智能网联汽车道路测试、示范应用与示范运营的全过程监管,包括智能网联汽车道路测试、示范应用与示范运营的申请受理、测试跟踪、数据采集、日常监管等工作。
县级以上地方各级人民政府应当适应道路交通发展的需要,依据道路交通安全法律、法规和国家有关政策,制定道路交通安全管理规划,并组织实施。
第三章道路测试、示范应用与示范运营申请
第五条国务院公安部门负责全国道路交通安全管理工作。
道路测试、示范应用与示范运营主体、安全员及车
县级以上地方各级人民政府公安机关交通管理部门负责本行政区域内的道路交通安全管理工作。
辆应符合相应要求(详见附件1)。
县级以上各级人民政府交通、建设管理部门依据各自职责,负责有关的道路交通工作。
在保障安全、减少交通影响的前提下,联席工作小
第六条各级人民政府应当经常进行道路交通安全教育,提高公民的道路交通安全意识。
组在柳州市内道路选择若干典型路段、区域(包括高速公路)用于智能网联汽车道路测试、示范应用与示范运营并向社会公布。
公安机关交通管理部门及其交通警察执行职务时,应当加强道路交通安全法律、法规的宣传,并模范遵守道路交通安全法律、法规。
在道路测试、示范应用与示范运营道路的起点、终点及沿途设置明显的指示标志,完善相关道路交通设施。
机关、部队、企业事业单位、社会团体以及其他组织,应当对本单位的人员进行道路交通安全教育。
申请主体应按照相关规定,向联席工作小组提交智
教育行政部门、学校应当将道路交通安全教育纳入法制教育的内容。
能网联汽车道路测试、示范应用与示范运营申请书(申请材料见
新闻、出版、广播、电视等有关单位,有进行道路交通安全教育的义务。
附件3-1)以及智能网联汽车道路测试、示范应用与示范运营安
第七条对道路交通安全管理工作,应当加强科学研究,推广、使用先进的管理方法、技术、设备。
全性自我声明(见附件4)并由联席工作小组进行确认,并对所提交材料的真实性、合法性负责。
第二章车辆和驾驶人
拟进行示范应用的路段(区域)不应超出道路测试车辆已完成的道路测试路段(区域)范围;
第一节机动车、非机动车
拟进行示范运营的路段(区域)不应超出示范应用车辆已完成的示范应用路段(区域)范围。
第八条国家对机动车实行登记制度。
申请开展道路测试、示范应用与示范运营的范围涉及高速公路的,申请主体需根据广西壮族自治区相关单位要求提交申请。
机动车经公安机关交通管理部门登记后,方可上道路行驶。
提交道路测试申请前,道路测试主体应确保道路测
尚未登记的机动车,需要临时上道路行驶的,应当取得临时通行牌证。
试车辆在测试区(场)等特定区域进行充分的实车测试,符合国家、行业相关标准规范,省(自治区、直辖市)、市级政府相关主管部门发布的测试要求以及道路测试主体的测试评价规程,具备进行道路测试的条件。
第九条申请机动车登记,应当提交以下证明、凭证:
(一)道路测试车辆自动驾驶功能应由国家、省(自治区、直辖市)、市认可的从事汽车相关业务的第三方检测机构进行测试。
(一)机动车所有人的身份证明;
测试内容应包括附件2所列智能网联汽车自动驾驶功能通用检测项目及其设计运行范围以及柳州市智能网联汽车封闭场地相关测试规程所涉及的项目;
(二)机动车来历证明;
(二)进行实车测试的测试区(场)的测试道路、网联环境和配套服务设施等应满足相应的国家标准、行业规范,其运营主体应为在中华人民共和国境内登记注册的独立法人单位;
(三)机动车整车出厂合格证明或者进口机动车进口凭证;
(三)第三方检测机构应向社会公开测试服务项目及收费标准,对测试结果真实性负责,并承担相应的法律责任。
(四)车辆购置税的完税证明或者免税凭证;
对已经或正在进行道路测试的智能网联汽车,如
(五)法律、行政法规规定应当在机动车登记时提交的其他证明、凭证。
需增加道路测试车辆数量或从其他省(自治区、直辖市)、市来柳进行相同或类似功能的道路测试,道路测试主体可持原相关材料,提交至管理机构,管理机构审核合格后报备联席工作小组,并通知申请主体办理相关手续。
公安机关交通管理部门应当自受理申请之日起五个工作日内完成机动车登记审查工作,对符合前款规定条件的,应当发放机动车登记证书、号牌和行驶证;
(一)如需增加道路测试车辆数量的,应对拟增加的道路测试车辆数量及必要性进行说明,除原相关材料外,还应按本规范
对不符合前款规定条件的,应当向申请人说明不予登记的理由。
附件3“智能网联汽车道路测试申请材料清单”中第五、七、十一项规定提供拟增加车辆的相关材料。
公安机关交通管理部门以外的任何单位或者个人不得发放机动车号牌或者要求机动车悬挂其他号牌,本法另有规定的除外。
(二)从其他省(自治区、直辖市)、市来柳进行道路测试的,除原省(自治区、直辖市)、市发放的号牌临时行驶车号牌,以及其在原测试地完成的道路测试安全性的相关材料外,还应按本规范附件3“智能网联汽车道路测试申请材料清单”中第四、十一项规定提供相关材料。
机动车登记证书、号牌、行驶证的式样由国务院公安部门规定并监制。
(三)拟增加道路测试车辆或从其他省(自治区、直辖市)、市来柳进行道路测试的,如果已经按国家、行业相关标准规范通过附件2所列智能网联汽车自动驾驶功能通用及其设计运行范围涉及的检测项目测试的,不需重复进行相同项目的测试。
第十条准予登记的机动车应当符合机动车国家安全技术标准。
对初始申请或增加配置相同的示范应用车辆,应
申请机动车登记时,应当接受对该机动车的安全技术检验。
以自动驾驶模式在拟申请示范应用的路段和区域进行过合计不少于240小时或1000公里的道路测试,在测试期间无交通违法行为且未发生道路测试车辆方承担责任的交通事故。
但是,经国家机动车产品主管部门依据机动车国家安全技术标准认定的企业生产的机动车型,该车型的新车在出厂时经检验符合机动车国家安全技术标准,获得检验合格证的,免予安全技术检验。
如需增加配置相同的示范应用车辆数量,示范应
第十一条驾驶机动车上道路行驶,应当悬挂机动车号牌,放置检验合格标志、保险标志,并随车携带机动车行驶证。
用主体应对拟增加的车辆数量及必要性进行说明,提交管理机构,管理机构审核合格后报备联席工作小组,并通知申请主体办理相关手续。
机动车号牌应当按照规定悬挂并保持清晰、完整,不得故意遮挡、污损。
对初始申请或增加配置相同的示范运营主体,应
任何单位和个人不得收缴、扣留机动车号牌。
在全国范围内累计获得2张以上的示范应用牌照,以自动驾驶模式在拟申请示范运营的路段和区域进行过合计不少于3000公里的示范应用,在示范应用期间无交通违法行为且未发生示范应用车辆方承担责任的交通事故。
第十二条有下列情形之一的,应当办理相应的登记:
如需增加配置相同的示范运营车辆数量,示范运
(一)机动车所有权发生转移的;
营主体应对拟增加的车辆数量及必要性进行说明,并提交管理机构,管理机构审核合格后报备联席工作小组,并通知申请主体办理相关手续。
(二)机动车登记内容变更的;
申请主体凭《机动车登记规定》所要求的证明(包
(三)机动车用作抵押的;
括联席工作小组确认的申请主体智能网联汽车道路测试、示范应用与示范运营安全性自我声明等材料)和凭证,向公安机关交通管理部门申领试验用机动车临时行驶车号牌。
(四)机动车报废的。
道路测试、示范应用与示范运营安全性自我声明
第十三条对登记后上道路行驶的机动车,应当依照法律、行政法规的规定,根据车辆用途、载客载货数量、使用年限等不同情况,定期进行安全技术检验。
应当注明道路测试、示范应用与示范运营主体、车辆识别代号、测试安全员姓名及身份证号、时间、路段或区域及项目等基本信息。
对提供机动车行驶证和机动车第三者责任强制保险单的,机动车安全技术检验机构应当予以检验,任何单位不得附加其他条件。
其中,道路测试、示范应用与示范运营时间原则上不超过18个月,且不得超过安全技术检验合格证明及保险凭证的有效
对符合机动车国家安全技术标准的,公安机关交通管理部门应当发给检验合格标志。
智能网联汽车道路测试、示范应用与示范运营安
对机动车的安全技术检验实行社会化。
全性自我声明到期或需要变更基本信息的,申请主体应对安全性自我声明的信息进行更新,并向联席工作小组提交变更说明及相应材料。
具体办法由国务院规定。
安全性自我声明信息更新时,车辆配置及道路测试项目等未发生变更的,无需重复进行自动驾驶功能测试;
机动车安全技术检验实行社会化的地方,任何单位不得要求机动车到指定的场所进行检验。
发生变更的,由国家、省(自治区、直辖市)、市认可的从事汽车相关业务的第三方检测机构根据变更情况进行相应的测试。
公安机关交通管理部门、机动车安全技术检验机构不得要求机动车到指定的场所进行维修、保养。
临时行驶车号牌规定的行驶范围应当根据安全
机动车安全技术检验机构对机动车检验收取费用,应当严格执行国务院价格主管部门核定的收费标准。
性自我声明载明的道路测试、示范应用与示范运营路段、区域合理限定,临时行驶车号牌有效期不应超过安全性自我声明载明的道路测试、示范应用与示范运营时间。
第十四条国家实行机动车强制报废制度,根据机动车的安全技术状况和不同用途,规定不同的报废标准。
临时行驶车号牌到期的,申请主体可凭有效期内的安全性自我声明申领新的临时行驶车号牌。
应当报废的机动车必须及时办理注销登记。
已申领其他省(自治区、直辖市)、市核发的道
达到报废标准的机动车不得上道路行驶。
路测试、示范应用与示范运营临时行驶车号牌的测试车辆,在柳州市规定道路进行道路测试、示范应用与示范运营时,需按柳州市的相关规定要求重新申领。
报废的大型客、货车及其他营运车辆应当在公安机关交通管理部门的监督下解体。
已申领柳州市临时行驶车号牌的测试车辆,如需在其他省(自治区、直辖市)、市进行道路测试、示范应用与示范运营,申请主体应按相应省(自治区、直辖市)、市的规定要求执行。
第十五条警车、消防车、救护车、工程救险车应当按照规定喷涂标志图案,安装警报器、标志灯具。
联席工作小组于每年6月、12月将智能网联
其他机动车不得喷涂、安装、使用上述车辆专用的或者与其相类似的标志图案、警报器或者标志灯具。
汽车道路测试、示范应用与示范运营情况报送至自治区工业和信息化厅、公安厅、交通运输厅和柳州市人民政府,并向社会公布。
警车、消防车、救护车、工程救险车应当严格按照规定的用途和条件使用。
第四章远程监控道路测试、示范应用与示范运营申请
公路监督检查的专用车辆,应当依照公路法的规定,设置统一的标志和示警灯。
智能网联汽车道路测试、示范应用与示范运营
第十六条任何单位或者个人不得有下列行为:
分为配备随车驾驶(安全)员与远程监控(安全)员两种情况。
(一)拼装机动车或者擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征;
在满足配备随车驾驶(安全)员的道路测试、示范应用与示范运营相关要求后,可申请对应的远程监控道路测试、示范应用与示范运营。
(二)改变机动车型号、发动机号、车架号或者车辆识别代号;
远程监控道路测试是指测试车辆不配备随车
(三)伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志;
驾驶(安全)员,通过设置远程监控(安全)员座位并由远程监控(安全)员在远程驾驶位监控、操控测试车辆的智能网联汽车测试,属于道路测试的特殊范畴。
(四)使用其他机动车的登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志。
远程监控示范应用是指申请主体获得道路测试资格并满足相应条件后,以不配备随车驾驶(安全)员的方式开展的试点、试行时载人载物运行的行为活动,属于示范应用的特殊范畴。
第十七条国家实行机动车第三者责任强制保险制度,设立道路交通事故社会救助基金。
远程监控示范运营是指申请主体获得示范应用资格并满足相应条件后,以不配备随车驾驶(安全)员的方式开展的具有探索性的载人、载物商业化示范运营活动,属于示范运营的特殊范畴。
具体办法由国务院规定。
申请远程监控道路测试、示范应用与示范运营
第十八条依法应当登记的非机动车,经公安机关交通管理部门登记后,方可上道路行驶。
的主体及车辆,需满足本细则第三章要求及附件5《柳州市远程监控智能网联汽车测试技术方案》,申请车辆在具有国家相关资质的第三方检测机构进行实车检查及测试,已在其他省(自治区、直辖市)、市按照相同测试规程完成的测试项目可以不再测试。
依法应当登记的非机动车的种类,由省、自治区、直辖市人民政府根据当地实际情况规定。
申请远程监控道路测试、示范应用与示范运营
非机动车的外形尺寸、质量、制动器、车铃和夜间反光装置,应当符合非机动车安全技术标准。
主体提交的材料除应包含原有道路测试、示范应用与示范运营申请材料外,还应提供申请主体、车辆、安全员符合远程监控道路测试、示范应用与示范运营相关要求的佐证材料。
第二节机动车驾驶人
远程监控道路测试、示范应用与示范运营安全
第十九条驾驶机动车,应当依法取得机动车驾驶证。
性自我声明及相关证明材料必须符合国家相关规定、《柳州市智能网联汽车道路测试、示范应用与示范运营管理实施细则(试行)》及联席工作小组的其他要求,并保证真实性、合法性。
申请机动车驾驶证,应当符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件;
申请主体向管理机构报送本市已发布规定的
经考试合格后,由公安机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证。
管理机构初审合格后,组织专家委员会评审测试结果,出具评审报告。
持有境外机动车驾驶证的人,符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件,经公安机关交通管理部门考核合格的,可以发给中国的机动车驾驶证。
管理机构将合格的评审报告提交联席工作小组审定。
驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车;
审定结束后,管理机构向申请主体通告审定结果。
驾驶机动车时,应当随身携带机动车驾驶证。
第五章道路测试、示范应用与示范运营管理
公安机关交通管理部门以外的任何单位或者个人,不得收缴、扣留机动车驾驶证。
联席工作小组应当在道路测试、示范应用与示
第二十条机动车的驾驶培训实行社会化,由交通主管部门对驾驶培训学校、驾驶培训班实行资格管理,其中专门的拖拉机驾驶培训学校、驾驶培训班由农业(农业机械)主管部门实行资格管理。
范运营路段(区域)周边公布智能网联汽车道路测试、示范应用与示范运营的时间、项目及安全注意事项等。
驾驶培训学校、驾驶培训班应当严格按照国家有关规定,对学员进行道路交通安全法律、法规、驾驶技能的培训,确保培训质量。
道路测试、示范应用与示范运营路段(区域)内应设置相应标识或提示信息。
任何国家机关以及驾驶培训和考试主管部门不得举办或者参与举办驾驶培训学校、驾驶培训班。
无人驾驶道路测试、示范应用与示范运营的路段(区域),应当特别注明。
第二十一条驾驶人驾驶机动车上道路行驶前,应当对机动车的安全技术性能进行认真检查;
道路测试、示范应用与示范运营要求。
不得驾驶安全设施不全或者机件不符合技术标准等具有安全隐患的机动车。
(一)车辆已申领取得核发的临时行驶车号牌。
第二十二条机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定,按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。
(二)道路测试、示范应用与示范运营主体和安全员均应遵守我国道路交通安全法律法规,严格依据道路测试、示范应用与示范运营安全性自我声明载明的时间、路段和项目开展工作,并随车携带对应类型的安全性自我声明与方案备查。
饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品,或者患有妨碍安全驾驶机动车的疾病,或者过度疲劳影响安全驾驶的,不得驾驶机动车。
(三)不得在道路测试、示范应用与示范运营过程中在公共道路上开展制动性能试验。
任何人不得强迫、指使、纵容驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车。
(四)配置随车驾驶(安全)员的车辆,应在车身张贴醒目的“自动驾驶道路测试”“自动驾驶示范应用”或“自动驾驶示范运营”标识;
第二十三条公安机关交通管理部门依照法律、行政法规的规定,定期对机动车驾驶证实施审验。
配备远程监控(安全)员的车辆,应在车身张贴醒目的“远程监控自动驾驶道路测试”、“远程监控自动驾驶示范应用”或“远程监控自动驾驶示范运营”标识。
第二十四条公安机关交通管理部门对机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规的行为,除依法给予行政处罚外,实行累积记分制度。
均不应对周边的正常道路交通活动产生干扰。
公安机关交通管理部门对累积记分达到规定分值的机动车驾驶人,扣留机动车驾驶证,对其进行道路交通安全法律、法规教育,重新考试;
(五)配备随车驾驶(安全)员的道路测试、示范应用与示范运营,随车驾驶(安全)员应在车内始终监控车辆运行状态及周围环境,当发现车辆处于不适合自动驾驶的状态或系统提示需要人工操作时及时采取相应措施;
考试合格的,发还其机动车驾驶证。
配备远程监控(安全)员的道路测试、示范应用与示范运营主体应对相应路段或区域的移动通讯信号传输质量进行检查,确
对遵守道路交通安全法律、法规,在一年内无累积记分的机动车驾驶人,可以延长机动车驾驶证的审验期。
保远程控制设备有效运作。
具体办法由国务院公安部门规定。
每台车辆每次上路前均需配备一名远程监控(安全)员并确认具备应急接管能力,远程监控(安全)员应全程通过远程控制设备实时监控车辆状况及周边环境,发生紧急情况或失控状况时及时介入操控车辆。
第三章道路通行条件
当发现车辆处于不适合自动驾驶的状态或系统提示需要人工操作时及时采取相应措施保障道路测试、示范应用与示范运营过程安全。
第二十五条全国实行统一的道路交通信号。
(六)道路测试过程中,除经专业培训的测试人员和用于模拟货物的配重外,车辆不得搭载其他与测试无关的人员和货物;
交通信号包括交通信号灯、交通标志、交通标线和交通警察的指挥。
在示范应用与示范运营过程中,可按规定搭载探索商业模式所需的人员或货物,示范应用与示范运营主体应提前告知搭载人员及货物拥有者相关风险,并采取必要安全措施;
交通信号灯、交通标志、交通标线的设置应当符合道路交通安全、畅通的要求和国家标准,并保持清晰、醒目、准确、完好。
搭载的人员和货物不得超出车辆的额定乘员和核定载质量;
根据通行需要,应当及时增设、调换、更新道路交通信号。
不得搭载危险货物。
增设、调换、更新限制性的道路交通信号,应当提前向社会公告,广泛进行宣传。
(七)车辆从停放点到道路测试、示范应用与示范运营路段(区域)的转场,应使用人工操作模式行驶。
第二十六条交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。
(八)为保证安全,道路测试、示范应用与示范运营随车驾驶(安全)员连续工作4小时应当休息20分钟,远程监控(安全)员连续工作3小时应当休息20分钟,且每人每天累计进行测试工作的时间不得超过8小时。
红灯表示禁止通行,绿灯表示准许通行,黄灯表示警示。
(九)道路测试、示范应用与示范运营主体在相关测试、示范和运营活动中,相关数据收集、利用、共享和存储等活动应按照相关法律法规的要求开展。
第二十七条铁路与道路平面交叉的道口,应当设置警示灯、警示标志或者安全防护设施。
(十)道路测试、示范应用与示范运营主体应每6个月向管
无人看守的铁路道口,应当在距道口一定距离处设置警示标志。
理机构提交阶段性报告,管理机构初审后报联席工作小组,并在道路测试、示范应用与示范运营结束后1个月内提交总结报告。
第二十八条任何单位和个人不得擅自设置、移动、占用、损毁交通信号灯、交通标志、交通标线。
管理机构根据道路交通安全管理部门的管理要
道路两侧及隔离带上种植的树木或者其他植物,设置的广告牌、管线等,应当与交通设施保持必要的距离,不得遮挡路灯、交通信号灯、交通标志,不得妨碍安全视距,不得影响通行。
求、车辆的安全状况等,报经联席工作小组同意后可以要求道路测试、示范应用与示范运营主体调整方案或暂停。
第二十九条道路、停车场和道路配套设施的规划、设计、建设,应当符合道路交通安全、畅通的要求,并根据交通需求及时调整
车辆在道路测试、示范应用与示范运营期间发生下列情形之一,管理机构报联席工作小组同意后终止道路测试、示范应用与示范运营活动:
公安机关交通管理部门发现已经投入使用的道路存在交通事故频发路段,或者停车场、道路配套设施存在交通安全严重隐患的,应当及时向当地人民政府报告,并提出防范交通事故、消除隐患的建议,当地人民政府应当及时作出处理决定。
(一)道路测试、示范应用与示范运营的车辆与安全性自我声明及其相关材料不符的;
第三十条道路出现坍塌、坑漕、水毁、隆起等损毁或者交通信号灯、交通标志、交通标线等交通设施损毁、灭失的,道路、交通设施的养护部门或者管理部门应当设置警示标志并及时修复。
(二)道路测试、示范应用与示范运营临时行驶车号牌到期或者被撤销的;
公安机关交通管理部门发现前款情形,危及交通安全,尚未设置警示标志的,应当及时采取安全措施,疏导交通,并通知道路、交通设施的养护部门或者管理部门。
(三)联席工作小组认为道路测试、示范应用与示范运营活动具有重大安全风险的;
第三十一条未经许可,任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动。
(四)道路测试、示范应用与示范运营的车辆有违反交通信号灯通行、逆行或者依照道路交通安全法律法规可以处暂扣、吊销机动车驾驶证或拘留处罚等的严重交通违法行为的;
第三十二条因工程建设需要占用、挖掘道路,或者跨越、穿越道路架设、增设管线设施,应当事先征得道路主管部门的同意;
(五)发生交通事故造成人员重伤、死亡或车辆毁损等严重情形,道路测试、示范应用与示范运营的车辆方负主要以上责任的。
影响交通安全的,还应当征得公安机关交通管理部门的同意。
终止相关车辆的道路测试、示范应用与示范运营时,管理机构应当代为收回临时行驶车号牌,并转交市公安局;
施工作业单位应当在经批准的路段和时间内施工作业,并在距离施工作业地点来车方向安全距离处设置明显的安全警示标志,采取防护措施;
未能收回的,由市公安机关交通管理部门公告牌证作废。
施工作业完毕,应当迅速清除道路上的障碍物,消除安全隐患,经道路主管部门和公安机关交通管理部门验收合格,符合通行要求后,方可恢复通行。
第六章交通违法和事故处理
对未中断交通的施工作业道路,公安机关交通管理部门应当加强交通安全监督检查,维护道路交通秩序。
在道路测试、示范应用与示范运营(以下情况
第三十三条新建、改建、扩建的公共建筑、商业街区、居住区、大(中)型建筑等,应当配建、增建停车场;
均包含远程监控道路测试、示范应用与示范运营)期间发生交通违法行为的,由公安机关交通管理部门按照现行道路交通安全法律法规对安全员进行处理,能够确定交通违法是自动驾驶系统原因导致的,按规定对相关主体进行处理。
停车泊位不足的,应当及时改建或者扩建;
在道路测试、示范应用与示范运营期间发生交
投入使用的停车场不得擅自停止使用或者改作他用。
通事故,当事人应保护现场并立即报警;
在城市道路范围内,在不影响行人、车辆通行的情况下,政府有关部门可以施划停车泊位。
公安机关交通管理部门应当按照现行道路交通安全法律法规认定当事人的事故责任,并依法对当事人的道路交通安全违法行为作出处罚;
第三十四条学校、幼儿园、医院、养老院门前的道路没有行人过街设施的,应当施划人行横道线,设置提示标志。
安全员或者相关主体的行为构成犯罪的,依法追究相关责任人刑事责任;
城市主要道路的人行道,应当按照规划设置盲道。
经依法认定有过错的,依照有关法律法规及司法解释确定损害赔偿责任,道路测试、示范应用与示范运营主体应依照现行法律法规规定承担相应民事赔偿责任。
盲道的设置应当符合国家标准。
道路测试、示范应用与示范运营主体每月应将
第四章道路通行规定
道路测试、示范应用与示范运营期间发生的交通事故情况上报自治区、市级政府相关主管部门。
第一节一般规定
造成人员重伤或死亡、车辆损毁的,道路测试、示范应用与示范运营主体应立即将事故情况上报联席工作小组办公室,联席工作小组办公室立即上报自治区工业和信息化厅、公安厅、交通运输厅、柳州市人民政府,并抄送联席工作小组成员单位、应急
第三十五条机动车、非机动车实行右侧通行。
道路测试、示范应用与示范运营主体应在事故责任认定后5个工作日内,以书面方式将事故原因、责任认定结果及完整的事故分析报告等相关材料上报市级政府相关主管部门。
第三十六条根据道路条件和通行需要,道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的,机动车、非机动车、行人实行分道通行。
未按要求上报的可暂停其道路测试、示范应用与示范运营活动24个月。
没有划分机动车道、非机动车道和人行道的,机动车在道路中间通行,非机动车和行人在道路两侧通行。
道路测试、示范应用与示范运营主体应在事故
第三十七条道路划设专用车道的,在专用车道内,只准许规定的车辆通行,其他车辆不得进入专用车道内行驶。
责任认定后5个工作日内,以书面方式将事故原因、责任认定结果及完整的事故分析报告等相关材料上报自治区工业和信息化厅、公安厅、交通运输厅,联席工作小组办公室;
第三十八条车辆、行人应当按照交通信号通行;
联席工作小组办公室应在2个工作日内,会同联席工作小组成员单位上报柳州市人民政府。
遇有交通警察现场指挥时,应当按照交通警察的指挥通行;
第三十五条智能网联汽车道路测试、示范应用与示范运营有关定义:
在没有交通信号的道路上,应当在确保安全、畅通的原则下通行。
(一)本细则所称智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车与X(人、车、路、云端等)智能信息交换、共享,具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能,可实现安全、高效、舒适、节能行驶,并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。
第三十九条公安机关交通管理部门根据道路和交通流量的具体情况,可以对机动车、非机动车、行人采取疏导、限制通行、禁止通行等措施。
智能网联汽车通常也被称为智能汽车、自动驾驶汽车等。
遇有大型群众性活动、大范围施工等情况,需要采取限制交通的措施,或者作出与公众的道路交通活动直接有关的决定,应当提前向社会公告。
(二)智能网联汽车自动驾驶包括有条件自动驾驶、高度自
第四十条遇有自然灾害、恶劣气象条件或者重大交通事故等严重影响交通安全的情形,采取其他措施难以保证交通安全时,公安机关交通管理部门可以实行交通管制。
动驾驶和完全自动驾驶。
第四十一条有关道路通行的其他具体规定,由国务院规定。
有条件自动驾驶是指在系统的设计运行条件下完成所有动态驾驶任务,根据系统动态驾驶任务接管请求,安全员应提供适当的干预;
第二节机动车通行规定
高度自动驾驶是指在系统的设计运行条件下完成所有动态驾驶任务,在特定环境下系统会向安全员提出动态驾驶任务接管请求,安全员可以不响应系统请求;
第四十二条机动车上道路行驶,不得超过限速标志标明的最高时速。
完全自动驾驶是指系统可以完成安全员能够完成的所有道路环境下的动态驾驶任务,不需要安全员介入。
在没有限速标志的路段,应当保持安全车速。
(三)设计运行条件(Operational Design Condition,ODC)是驾驶自动化系统设计时确定的适用于其功能运行的各类条件的总称,包括设计运行范围、车辆状态和驾乘人员状态等条件。
夜间行驶或者在容易发生危险的路段行驶,以及遇有沙尘、冰雹、雨、雪、雾、结冰等气象条件时,应当降低行驶速度。
其中,设计运行范围(Operational Design Domain,ODD)是驾驶自动化系统设计时确定的适用于其功能运行的外部环境条件,一般包括:1)道路边界与路面状态;
第四十三条同车道行驶的机动车,后车应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离。
2)交通基础设施;
有下列情形之一的,不得超车:
3)临时性道路变更;
(一)前车正在左转弯、掉头、超车的;
4)其他交通参与者状态;
(二)与对面来车有会车可能的;
5)自然环境;
(三)前车为执行紧急任务的警车、消防车、救护车、工程救险车的;
6)网联通信、数字地图支持等条件。
(四)行经铁路道口、交叉路口、窄桥、弯道、陡坡、隧道、人行横道、市区交通流量大的路段等没有超车条件的。
第三十六条本细则由联席工作小组各成员单位根据职能进行解释。
第四十四条机动车通过交叉路口,应当按照交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察的指挥通过;
第三十七条本细则自2024年10月28日实施,《柳州市智能网联汽车道路测试与示范应用管理实施细则(试行)》(柳数据规〔2021〕1号)同时废止。
通过没有交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察指挥的交叉路口时,应当减速慢行,并让行人和优先通行的车辆先行。
道路测试、示范应用与示范运营主体、安全员及车辆具体要求
第四十五条机动车遇有前方车辆停车排队等候或者缓慢行驶时,不得借道超车或者占用对面车道,不得穿插等候的车辆。
第一条道路测试主体是指提出智能网联汽车道路测试申请、组织道路测试并承担相应责任的单位,应符合如下条件:
在车道减少的路段、路口,或者在没有交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察指挥的交叉路口遇到停车排队等候或者缓慢行驶时,机动车应当依次交替通行。
(一)在中华人民共和国境内登记注册的独立法人单位;
第四十六条机动车通过铁路道口时,应当按照交通信号或者管理人员的指挥通行;
(二)具备汽车及零部件制造、技术研发、试验检测等智能网联汽车相关业务能力;
没有交通信号或者管理人员的,应当减速或者停车,在确认安全后通过。
(三)对智能网联汽车道路测试可能造成的人身和财产损失,具备足够的民事赔偿能力;
第四十七条机动车行经人行横道时,应当减速行驶;
为道路测试购买交通事故责任强制险;
遇行人正在通过人行横道,应当停车让行。
不少于500万元/车的交通事故责任保险或不少于500万元/车的自动驾驶道路测试事故赔偿保函。
机动车行经没有交通信号的道路时,遇行人横过道路,应当避让。
(四)具有智能网联汽车自动驾驶功能测试评价规程;
第四十八条机动车载物应当符合核定的载质量,严禁超载;
(五)具备对道路测试车辆进行实时远程监控的能力;
载物的长、宽、高不得违反装载要求,不得遗洒、飘散载运物。
(六)具备对道路测试车辆进行事件记录、分析和重现的能力;
机动车运载超限的不可解体的物品,影响交通安全的,应当按照公安机关交通管理部门指定的时间、路线、速度行驶,悬挂明显标志。
(七)具备对道路测试车辆及远程监控平台的网络安全保障能力;
在公路上运载超限的不可解体的物品,并应当依照公路法的规定执行。
(八)法律、行政法规、规章规定的其他条件。
机动车载运爆炸物品、易燃易爆化学物品以及剧毒、放射性等危险物品,应当经公安机关批准后,按指定的时间、路线、速度行驶,悬挂警示标志并采取必要的安全措施。
第二条示范应用主体是指提出智能网联汽车示范应用申
第四十九条机动车载人不得超过核定的人数,客运机动车不得违反规定载货。
请、组织示范应用并承担相应责任的一个单位或多个单位联合体,应符合如下条件:
第五十条禁止货运机动车载客。
(一)在中华人民共和国境内登记注册的独立法人单位或多个独立法人单位组成的联合体;
货运机动车需要附载作业人员的,应当设置保护作业人员的安全措施。
(二)具备汽车及零部件制造、技术研发、试验检测或示范应用运营等智能网联汽车相关业务能力;
第五十一条机动车行驶时,驾驶人、乘坐人员应当按规定使用安全带,摩托车驾驶人及乘坐人员应当按规定戴安全头盔。
(三)由多个独立法人单位联合组成的示范应用主体,其中应至少有一个单位具备示范应用运营服务能力,且各单位应签署运营服务及相关侵权责任划分的相关协议;
第五十二条机动车在道路上发生故障,需要停车排除故障时,驾驶人应当立即开启危险报警闪光灯,将机动车移至不妨碍交通的地方停放;
(四)对智能网联汽车示范应用可能造成的人身和财产损失,具备足够的民事赔偿能力。
难以移动的,应当持续开启危险报警闪光灯,并在来车方向设置警告标志等措施扩大示警距离,必要时迅速报警。
为道路示范应用购买交通事故责任强制险;
第五十三条警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时,可以使用警报器、标志灯具;
不少于500万元/车的交通事故责任保险或不少于500万元/车的自动驾驶道路测试事故赔偿保函。
在确保安全的前提下,不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制,其他车辆和行人应当让行。
(五)具有智能网联汽车示范应用方案;
警车、消防车、救护车、工程救险车非执行紧急任务时,不得使用警报器、标志灯具,不享有前款规定的道路优先通行权。
(六)具备对示范应用车辆进行实时远程监控的能力;
第五十四条道路养护车辆、工程作业车进行作业时,在不影响过往车辆通行的前提下,其行驶路线和方向不受交通标志、标线限制,过往车辆和人员应当注意避让。
(七)具备对示范应用车辆进行事件记录、分析和重现的能力;
洒水车、清扫车等机动车应当按照安全作业标准作业;
(八)具备对示范应用车辆及远程监控平台的网络安全保障能力;
在不影响其他车辆通行的情况下,可以不受车辆分道行驶的限制,但是不得逆向行驶。
(九)法律、行政法规、规章规定的其他条件。
第五十五条高速公路、大中城市中心城区内的道路,禁止拖拉机通行。
第三条示范运营主体是指提出智能网联汽车示范运营申请、组织示范运营并承担相应责任的一个单位或多个单位联合
其他禁止拖拉机通行的道路,由省、自治区、直辖市人民政府根据当地实际情况规定。
体,应符合如下条件:
在允许拖拉机通行的道路上,拖拉机可以从事货运,但是不得用于载人。
(一)在中华人民共和国境内登记注册的独立法人单位或多个独立法人单位组成的联合体;
第五十六条机动车应当在规定地点停放。
(二)具备汽车及零部件制造、技术研发、试验检测或示范应用运营等智能网联汽车相关业务能力;
禁止在人行道上停放机动车;
(三)由多个独立法人单位联合组成的示范运营主体,其中应至少有一个单位具备示范运营服务能力,且各单位应签署运营服务及相关侵权责任划分的相关协议;
但是,依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。
(四)对智能网联汽车示范运营可能造成的人身和财产损失,具备足够的民事赔偿能力。
在道路上临时停车的,不得妨碍其他车辆和行人通行。
为道路示范运营购买交通事故责任强制险;
第三节非机动车通行规定
不少于500万元/车的交通事故责任保险或不少于500万元/车的自动驾驶道路测试事故赔偿保函。
第五十七条驾驶非机动车在道路上行驶应当遵守有关交通安全的规定。
(五)具备相应的道路运输运营资质,可以向服务对象收取一定费用。
非机动车应当在非机动车道内行驶;
收费标准应当在示范运营安全性自我声明载明,面向不特定对象收费的,应当向社会公示收费标准。
在没有非机动车道的道路上,应当靠车行道的右侧行驶。
(六)具有智能网联汽车示范运营方案;
第五十八条残疾人机动轮椅车、电动自行车在非机动车道内行驶时,最高时速不得超过十五公里。
(七)具备对示范运营车辆进行实时远程监控的能力;
第五十九条非机动车应当在规定地点停放。
(八)具备对示范运营车辆进行事件记录、分析和重现的能力;
未设停放地点的,非机动车停放不得妨碍其他车辆和行人通行。
(九)具备对示范运营车辆及远程监控平台的网络安全保障能力;
第六十条驾驭畜力车,应当使用驯服的牲畜;
(十)法律、行政法规、规章规定的其他条件。
驾驭畜力车横过道路时,驾驭人应当下车牵引牲畜;
第四条道路测试、示范应用与示范运营安全员是指经道路测试、示范应用与示范运营主体授权负责道路测试、示范应用与示范运营安全运行,并在出现紧急情况时从车内或者车外远程采取应急措施的人员。
驾驭人离开车辆时,应当拴系牲畜。
道路测试、示范应用与示范运营安全员应符合下列条件:
第四节行人和乘车人通行规定
(一)与申请主体签订有劳动合同或劳务合同;
第六十一条行人应当在人行道内行走,没有人行道的靠路边行走。
(二)取得相应准驾车型驾驶证并具有3年以上驾驶经历;
第六十二条行人通过路口或者横过道路,应当走人行横道或者过街设施;
(三)最近连续3个记分周期内没有被记满12分记录;
通过有交通信号灯的人行横道,应当按照交通信号灯指示通行;
(四)最近1年内无超速50%以上、超员、超载、违反交通信号灯通行等严重交通违法行为记录;
通过没有交通信号灯、人行横道的路口,或者在没有过街设施的路段横过道路,应当在确认安全后通过。
(五)无饮酒后驾驶或者醉酒驾驶机动车记录,无服用国家管制的精神药品或者麻醉药品记录;
第六十三条行人不得跨越、倚坐道路隔离设施,不得扒车、强行拦车或者实施妨碍道路交通安全的其他行为。
(六)无致人死亡或者重伤且负有责任的交通事故记录;
第六十四条学龄前儿童以及不能辨认或者不能控制自己行为的精神疾病患者、智力障碍者在道路上通行,应当由其监护人、监护人委托的人或者对其负有管理、保护职责的人带领。
(七)经申请主体培训合格,熟悉自动驾驶功能测试评价规程、示范应用方案、示范运营方案,掌握车辆道路测试、示范应用与示范运营操作方法,具备紧急状态下应急处置能力;
盲人在道路上通行,应当使用盲杖或者采取其他导盲手段,车辆应当避让盲人。
(八)示范运营安全员具备相应的道路运输从业资格;
第六十五条行人通过铁路道口时,应当按照交通信号或者管理人员的指挥通行;
(九)法律、行政法规、规章规定的其他条件。
没有交通信号和管理人员的,应当在确认无火车驶临后,迅速通过。
第五条道路测试、示范应用与示范运营车辆是指申请用于道路测试、示范应用与示范运营的智能网联汽车,包括乘用车、商用车辆和专用作业车,不包括摩托车,应符合以下条件:
第六十六条乘车人不得携带易燃易爆等危险物品,不得向车外抛洒物品,不得有影响驾驶人安全驾驶的行为。
(一)满足对应车辆类型除耐久性以外的强制性检验项目要
第五节高速公路的特别规定
对因实现自动驾驶功能而无法满足强制性检验要求的个别项目,需提供其未降低车辆安全性能的证明;
第六十七条行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车,不得进入高速公路。
(二)具备人工操作和自动驾驶两种模式,且能够以安全、快速、简单的方式实现模式转换并有相应的提示,保证在任何情况下都能将车辆即时转换为人工操作模式;
高速公路限速标志标明的最高时速不得超过一百二十公里。
(三)具备车辆状态记录、存储及在线监控功能,能实时回传下列第1至4项信息,并自动记录和存储下列各项信息在车辆事故或失效状况发生前至少90秒的数据,数据存储时间不少于1年:
第六十八条机动车在高速公路上发生故障时,应当依照本法第五十二条的有关规定办理;
1. 车辆标识(车架号或临时行驶车号牌信息等);
但是,警告标志应当设置在故障车来车方向一百五十米以外,车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内,并且迅速报警。
2. 车辆控制模式;
机动车在高速公路上发生故障或者交通事故,无法正常行驶的,应当由救援车、清障车拖曳、牵引。
3. 车辆位置;
第六十九条任何单位、个人不得在高速公路上拦截检查行驶的车辆,公安机关的人民警察依法执行紧急公务除外。
4. 车辆速度、加速度、行驶方向等运动状态;
第五章交通事故处理
5. 环境感知与响应状态;
第七十条在道路上发生交通事故,车辆驾驶人应当立即停车,保护现场;
6. 车辆灯光、信号实时状态;
造成人身伤亡的,车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员,并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
7. 车辆外部360度视频监控情况;
因抢救受伤人员变动现场的,应当标明位置。
8. 反映安全员和人机交互状态的车内视频及语音监控情况;
乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。
9. 车辆接收的远程控制指令(如有);
在道路上发生交通事故,未造成人身伤亡,当事人对事实及成因无争议的,可以即行撤离现场,恢复交通,自行协商处理损害赔偿事宜;
10. 车辆故障情况(如有)。
不即行撤离现场的,应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
(四)符合《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)安全要求并装配有智能网联汽车系统的机动车辆。
在道路上发生交通事故,仅造成轻微财产损失,并且基本事实清楚的,当事人应当先撤离现场再进行协商处理。
智能网联汽车自动驾驶功能通用检测项目序号
第七十一条车辆发生交通事故后逃逸的,事故现场目击人员和其他知情人员应当向公安机关交通管理部门或者交通警察举报。
检测项目交通信号识别及响应(包括交通信号灯、交通标志、交通标线等)道路交通基础设施与障碍物识别及响应行人与非机动车识别及响应(包括横穿道路和沿道路行驶)周边车辆行驶状态识别及响应
举报属实的,公安机关交通管理部门应当给予奖励。
(包括影响本车行驶的周边车辆加减速、切入、切出及静止等状态)
第七十二条公安机关交通管理部门接到交通事故报警后,应当立即派交通警察赶赴现场,先组织抢救受伤人员,并采取措施,尽快恢复交通。
动态驾驶任务干预及接管
交通警察应当对交通事故现场进行勘验、检查,收集证据;
风险减缓策略及最小风险状态
因收集证据的需要,可以扣留事故车辆,但是应当妥善保管,以备核查。
自动紧急避险
对当事人的生理、精神状况等专业性较强的检验,公安机关交通管理部门应当委托专门机构进行鉴定。
(包括自动驾驶系统开启及关闭状态)
鉴定结论应当由鉴定人签名。
※除检测以上通用项目外,还应检测智能网联汽车自动驾驶功能设计运行范围涉及的项目,如 C-V2X 联网通信等。
第七十三条公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论,及时制作交通事故认定书,作为处理交通事故的证据。
智能网联汽车道路测试申请材料清单道路测试主体向联席工作小组提交测试申请,材料应至少包括:
交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任,并送达当事人。
一、智能网联汽车道路测试申请书(见附件3-1);
第七十四条对交通事故损害赔偿的争议,当事人可以请求公安机关交通管理部门调解,也可以直接向人民法院提起民事诉讼。
二、道路测试主体、道路测试安全员和道路测试车辆的基本情况;
经公安机关交通管理部门调解,当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的,当事人可以向人民法院提起民事诉讼。
三、道路测试车辆的自动驾驶功能等级声明以及自动驾驶功能对应的设计运行条件说明,包括设计运行范围、车辆状态和安全员状态等;
第七十五条医疗机构对交通事故中的受伤人员应当及时抢救,不得因抢救费用未及时支付而拖延救治。
四、道路测试车辆设计运行范围与拟进行道路测试路段、区域内各类交通要素对应关系说明;
肇事车辆参加机动车第三者责任强制保险的,由保险公司在责任限额范围内支付抢救费用;
五、属国产机动车的,应当提供机动车整车出厂合格证,对
抢救费用超过责任限额的,未参加机动车第三者责任强制保险或者肇事后逃逸的,由道路交通事故社会救助基金先行垫付部分或者全部抢救费用,道路交通事故社会救助基金管理机构有权向交通事故责任人追偿。
未进入公告车型的可提供出厂合格证明和国家认可的第三方检测实验室出具的相应车型强制性检验报告;
第七十六条机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的,由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿;
属进口机动车的,应当提供进口机动车辆强制性产品认证证书、随车检验单和货物进口证明书;
不足的部分,按照下列规定承担赔偿责任:
对未取得进口机动车辆强制性产品认证证书的可提供车辆满足安全运行条件的声明和国家认可的第三方检测机构出具的相应车型强制性检验报告;
(一)机动车之间发生交通事故的,由有过错的一方承担赔偿责任;
六、自动驾驶功能说明及其未降低车辆安全性能的证明;
双方都有过错的,按照各自过错的比例分担责任。
七、机动车安全技术检验合格证明;
(二)机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故,非机动车驾驶人、行人没有过错的,由机动车一方承担赔偿责任;
八、对具有网联功能的车辆或远程控制功能的监控平台,应提供网络安全风险评估结果及采取的风险应对措施证明;
有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的,根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任;
九、道路测试主体在测试区(场)等特定区域进行实车测试的证明材料;
机动车一方没有过错的,承担不超过百分之十的赔偿责任。
十、获得国家、省(自治区、直辖市)、市认可的从事汽车相关业务的第三方检测机构出具的智能网联功能委托检验报告;
交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的,机动车一方不承担赔偿责任。
十一、经相关机构评审通过的道路测试方案,包括测试路段、测试时间、测试项目、测试规程、风险分析及应对措施;
第七十七条车辆在道路以外通行时发生的事故,公安机关交通管理部门接到报案的,参照本法有关规定办理。
十二、交通事故责任强制险凭证,以及每车不低于五百万元人民币的交通事故责任保险凭证或不少于五百万元人民币的自动驾驶道路测试事故赔偿保函。
第六章执法监督
十三、开展远程监控申请,应另外提供申请车型的远程监控智能网联汽车技术佐证材料(见附件3-3)。
第七十八条公安机关交通管理部门应当加强对交通警察的管理,提高交通警察的素质和管理道路交通的水平。
智能网联汽车示范应用申请材料清单
公安机关交通管理部门应当对交通警察进行法制和交通安全管理业务培训、考核。
一、智能网联汽车示范应用申请书(见附件3-1);
交通警察经考核不合格的,不得上岗执行职务。
二、示范应用主体、示范应用安全员和示范应用车辆的基本情况;
第七十九条公安机关交通管理部门及其交通警察实施道路交通安全管理,应当依据法定的职权和程序,简化办事手续,做到公正、严格、文明、高效。
三、示范应用车辆在拟进行示范应用的路段或区域已完成的道路测试的完整记载材料;
第八十条交通警察执行职务时,应当按照规定着装,佩带人民警察标志,持有人民警察证件,保持警容严整,举止端庄,指挥规范。
四、对具有网联功能的车辆或远程控制功能的监控平台,应提供网络安全风险评估结果及采取的风险应对措施证明;
第八十一条依照本法发放牌证等收取工本费,应当严格执行国务院价格主管部门核定的收费标准,并全部上缴国库。
五、经相关机构评审通过的示范应用方案,至少包括示范应用目的、路段或区域、时间、项目、风险分析及应对措施;
第八十二条公安机关交通管理部门依法实施罚款的行政处罚,应当依照有关法律、行政法规的规定,实施罚款决定与罚款收缴分离;
六、搭载人员、货物的说明;
收缴的罚款以及依法没收的违法所得,应当全部上缴国库。
七、交通事故责任强制险凭证以及每车不低于五百万元人民币的交通事故责任保险凭证或不少于五百万元人民币的自动驾驶道路测试事故赔偿保函。
第八十三条交通警察调查处理道路交通安全违法行为和交通事故,有下列情形之一的,应当回避:
对开展载人示范应用的,应包括为搭载人员购买的座位险、人身意外险等必要的商业保险。
(一)是本案的当事人或者当事人的近亲属;
智能网联汽车示范运营申请材料清单
(二)本人或者其近亲属与本案有利害关系;
一、智能网联汽车示范运营申请书(见附件3-1);
(三)与本案当事人有其他关系,可能影响案件的公正处理。
二、示范运营主体、示范运营安全员和示范运营车辆的基本情况;
第八十四条公安机关交通管理部门及其交通警察的行政执法活动,应当接受行政监察机关依法实施的监督。
三、示范运营车辆在拟进行示范运营的路段或区域已完成的道路测试、示范应用的完整记载材料;
公安机关督察部门应当对公安机关交通管理部门及其交通警察执行法律、法规和遵守纪律的情况依法进行监督。
四、对具有网联功能的车辆或远程控制功能的监控平台,应提供网络安全风险评估结果及采取的风险应对措施证明;
上级公安机关交通管理部门应当对下级公安机关交通管理部门的执法活动进行监督。
五、经相关机构评审通过的示范运营方案,至少包括示范运营目的、路段或区域、时间、收费价格、项目、风险分析及应对措施;
第八十五条公安机关交通管理部门及其交通警察执行职务,应当自觉接受社会和公民的监督。
六、搭载人员、货物的说明;
任何单位和个人都有权对公安机关交通管理部门及其交通警察不严格执法以及违法违纪行为进行检举、控告。
七、交通事故责任强制险凭证以及每车不低于五百万元人民币的交通事故责任保险凭证或不少于五百万元人民币的自动驾驶道路测试事故赔偿保函。
收到检举、控告的机关,应当依据职责及时查处。
对开展载人示范运营的,应包括为搭载人员购买的座位险、人身意外险等必要的商业保险。
第八十六条任何单位不得给公安机关交通管理部门下达或者变相下达罚款指标;
智能网联汽车道路测试、示范应用与示范运营申请书
公安机关交通管理部门不得以罚款数额作为考核交通警察的标准。
1.申请单位:
公安机关交通管理部门及其交通警察对超越法律、法规规定的指令,有权拒绝执行,并同时向上级机关报告。
2.单位性质:□整车企业
第七章法律责任
□改装车生产企业
第八十七条公安机关交通管理部门及其交通警察对道路交通安全违法行为,应当及时纠正。
□零部件企业
公安机关交通管理部门及其交通警察应当依据事实和本法的有关规定对道路交通安全违法行为予以处罚。
信息企业 □科研院所/高校 □交通运输企业 □其他科技型企业(
对于情节轻微,未影响道路通行的,指出违法行为,给予口头警告后放行。
3.联系地址:
第八十八条对道路交通安全违法行为的处罚种类包括:警告、罚款、暂扣或者吊销机动车驾驶证、拘留。
4.联系人:
第八十九条行人、乘车人、非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的,处警告或者五元以上五十元以下罚款;
5.申请类型:□初次 □再次 □恢复
非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的,可以扣留其非机动车。
6.申请项目:□道路测试 □示范应用 □示范运营
第九十条机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的,处警告或者二十元以上二百元以下罚款。
7.申请路段:
本法另有规定的,依照规定处罚。
8.安全员基本信息:
第九十一条饮酒后驾驶机动车的,处暂扣六个月机动车驾驶证,并处一千元以上二千元以下罚款。
序号姓名性别出生年月证件类型及证件号
因饮酒后驾驶机动车被处罚,再次饮酒后驾驶机动车的,处十日以下拘留,并处一千元以上二千元以下罚款,吊销机动车驾驶证。
1.本单位已详细审阅、理解、知悉《柳州市智能网联汽车道路测试、示范应用与示范运营管理实施细则(试行)》及相关材料内容,承诺接受所有条款约束,如有违反,自愿承担有关责任。
醉酒驾驶机动车的,由公安机关交通管理部门约束至酒醒,吊销机动车驾驶证,依法追究刑事责任;
2.本单位提交的所有材料真实、有效、合法,若有不符,自愿承担相应法律责任。
五年内不得重新取得机动车驾驶证。
(单位公章及法人代表签章)年
饮酒后驾驶营运机动车的,处十五日拘留,并处五千元罚款,吊销机动车驾驶证,五年内不得重新取得机动车驾驶证。
智能网联汽车道路测试、示范应用与示范运营申请流程图
醉酒驾驶营运机动车的,由公安机关交通管理部门约束至酒醒,吊销机动车驾驶证,依法追究刑事责任;
远程监控智能网联汽车技术佐证材料申请主体向联席工作小组提交远程监控申请,在原有申请材料基础上,还应增加以下材料:
十年内不得重新取得机动车驾驶证,重新取得机动车驾驶证后,不得驾驶营运机动车。
一、申请车辆的自动驾驶功能等级声明以及对应的设计运行条件说明,包括设计运行条件、功能安全、预期功能安全、车辆数据记录格式、最低风险策略、人机交互说明等。
饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生重大交通事故,构成犯罪的,依法追究刑事责任,并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证,终生不得重新取得机动车驾驶证。
二、申请车辆有关远程通讯可靠性及信息安全性检测报告。
第九十二条公路客运车辆载客超过额定乘员的,处二百元以上五百元以下罚款;
三、申请主体开展模拟仿真测试的证明材料,包含模拟方案及验证报告;
超过额定乘员百分之二十或者违反规定载货的,处五百元以上二千元以下罚款。
四、申请主体在测试区(场)等特定区域进行实车测试的证明材料;
货运机动车超过核定载质量的,处二百元以上五百元以下罚款;
五、申请主体在道路连续测试情况总结报告;
超过核定载质量百分之三十或者违反规定载客的,处五百元以上二千元以下罚款。
六、经相关机构评审通过的远程监控方案,包括测试路段、测试时间、测试项目、测试规程、风险分析及应对措施。
有前两款行为的,由公安机关交通管理部门扣留机动车至违法状态消除。
附件420XX 年
运输单位的车辆有本条第一款、第二款规定的情形,经处罚不改的,对直接负责的主管人员处二千元以上五千元以下罚款。
第 XXX 号
第九十三条对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的,可以指出违法行为,并予以口头警告,令其立即驶离。
智能网联汽车道路测试、示范应用与示范运营安全性自我声明本单位(道路测试主体名称)因业务需要,于广西壮族自治区柳州市开展智能网联汽车(道路测试/示范应用/示范运营),在测试期间将严格按照《智能网联汽车道路测试/示范应用/示范运营基本信息》(见背面)的内容,遵守《柳州市智能网联汽车道路测试、示范应用与示范运营管理实施细则(试行)》及道路交通安全法律法规的有关要求,并为安全有序开展道路测试活动提供必要的保障。
机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离,妨碍其他车辆、行人通行的,处二十元以上二百元以下罚款,并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。
(道路测试/示范应用/示范运营主体单位及法人代表签章)
公安机关交通管理部门拖车不得向当事人收取费用,并应当及时告知当事人停放地点。
智能网联汽车道路测试、示范应用与示范运营基本信息道路测试/示范应用/示范运营主体(须依次列出车辆识别代号或唯一性编码)道路测试/示范应用/示范运营车辆(须依次列出安全员姓名及身份证号)道路测试/示范应用/示范运营安全员年
因采取不正确的方法拖车造成机动车损坏的,应当依法承担补偿责任。
道路测试/示范应用/示范运营时间道路测试/示范应用/示范
第九十四条机动车安全技术检验机构实施机动车安全技术检验超过国务院价格主管部门核定的收费标准收取费用的,退还多收取的费用,并由价格主管部门依照《中华人民共和国价格法》的有关规定给予处罚。
□有条件自动驾驶□高度自动驾驶□完全自动驾驶
机动车安全技术检验机构不按照机动车国家安全技术标准进行检验,出具虚假检验结果的,由公安机关交通管理部门处所收检验费用五倍以上十倍以下罚款,并依法撤销其检验资格;
运营驾驶类型(须依次列出,测试路段名称与柳州市公布的一致)道路测试/示范应用/示范运营路段或区域转场路段道路测试/示范应用/示范运营
构成犯罪的,依法追究刑事责任。
(须列出车辆在自动驾驶测试路段间进行转场的路段)(须依次列出)
第九十五条上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌,未放置检验合格标志、保险标志,或者未随车携带行驶证、驾驶证的,公安机关交通管理部门应当扣留机动车,通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续,并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。
20XX 年
当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的,应当及时退还机动车。
第 XXX 号
故意遮挡、污损或者不按规定安装机动车号牌的,依照本法第九十条的规定予以处罚。
智能网联汽车道路测试、示范应用与示范运营通知书(道路测试/示范应用/示范运营主体名称):
第九十六条伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、驾驶证的,由公安机关交通管理部门予以收缴,扣留该机动车,处十五日以下拘留,并处二千元以上五千元以下罚款;
经联合审核,批准你单位开展智能网联汽车(道路测试/示范应用/示范运营)。
构成犯罪的,依法追究刑事责任。
请你单位按照提交的《智能网联汽车道路测试、示范应用与示范运营安全性自我声明》的内容开展测试,(道路测试/示范应用/示范运营)期间应严格遵守《柳州市智能网联汽车道路测试、示范应用与示范运营管理实施细则(试行)》及道路交通安全法律法规的有关要求,并为安全有序开展(道路测试/示范应用/示范运营)活动提供必要的保障。
伪造、变造或者使用伪造、变造的检验合格标志、保险标志的,由公安机关交通管理部门予以收缴,扣留该机动车,处十日以下拘留,并处一千元以上三千元以下罚款;
柳州市大数据发展局(章)
构成犯罪的,依法追究刑事责任。
柳州市工业和信息化局(章)
使用其他车辆的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志的,由公安机关交通管理部门予以收缴,扣留该机动车,处二千元以上五千元以下罚款。
柳州市公安局(章)
当事人提供相应的合法证明或者补办相应手续的,应当及时退还机动车。
柳州市交通运输局(章)
第九十七条非法安装警报器、标志灯具的,由公安机关交通管理部门强制拆除,予以收缴,并处二百元以上二千元以下罚款。
柳州市发展和改革委员会(章)年
第九十八条机动车所有人、管理人未按照国家规定投保机动车第三者责任强制保险的,由公安机关交通管理部门扣留车辆至依照规定投保后,并处依照规定投保最低责任限额应缴纳的保险费的二倍罚款。
柳州市远程监控智能网联汽车测试技术方案
依照前款缴纳的罚款全部纳入道路交通事故社会救助基金。
一、总体要求
具体办法由国务院规定。
(一)适用范围本方案规定了在柳州经过随车驾驶(安全)员自动驾驶测试后,申请开展远程监控自动驾驶功能测试的智能网联汽车应满足的总体要求、失效识别与安全响应要求、最小风险策略要求、人机交互要求及试验方法。
第九十九条有下列行为之一的,由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款:
本方案适用于搭载高度自动驾驶功能的 M 类、N 类汽车(M、N 类指货车),其他类型车辆可参照执行。
(一)未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的;
(二)行驶安全要求
(二)将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的;
1.自动驾驶系统应具备明确的设计运行条件。
(三)造成交通事故后逃逸,尚不构成犯罪的;
2.自动驾驶系统应能持续识别设计运行条件是否满足。
(四)机动车行驶超过规定时速百分之五十的;
3.自动驾驶系统应以合理的控制策略应对探测到但无法识别类型的目标物。
(五)强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车,造成交通事故,尚不构成犯罪的;
4.自动驾驶系统应以合理的控制策略应对无法探测区域内存在的安全风险。
(六)违反交通管制的规定强行通行,不听劝阻的;
5.自动驾驶系统应仅允许在其设计运行条件下被激活,并具备明确的功能激活和退出策略。
(七)故意损毁、移动、涂改交通设施,造成危害后果,尚不构成犯罪的;
6.自动驾驶系统应持续自检,以检测自动驾驶系统失效并确认系统性能可执行全部动态驾驶任务。
(八)非法拦截、扣留机动车辆,不听劝阻,造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。
7.自动驾驶系统应合理控制包括转向信号灯、危险警告信号、
行为人有前款第二项、第四项情形之一的,可以并处吊销机动车驾驶证;
制动灯在内的车辆照明灯光信号装置。
有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的,可以并处十五日以下拘留。
8.自动驾驶系统在激活状态下,应与其他交通参与者进行有效的信息交互。
第一百条驾驶拼装的机动车或者已达到报废标准的机动车上道路行驶的,公安机关交通管理部门应当予以收缴,强制报废。
9.自动驾驶系统应及时响应紧急接管人员的有效操作。
对驾驶前款所列机动车上道路行驶的驾驶人,处二百元以上二千元以下罚款,并吊销机动车驾驶证。
10.自动驾驶系统在激活状态下,当设计运行条件即将不满足或已经不满足时,应执行合理的策略,且至少应具备最小风险策略,并详细描述最小风险策略的模式及工作方式。
出售已达到报废标准的机动车的,没收违法所得,处销售金额等额的罚款,对该机动车依照本条第一款的规定处理。
11.自动驾驶系统在激活状态下,当碰撞事故不可避免时,应采取合理策略降低事故伤害或损失。
第一百零一条违反道路交通安全法律、法规的规定,发生重大交通事故,构成犯罪的,依法追究刑事责任,并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证。
12.自动驾驶系统在激活状态下,当自动驾驶系统检测到车辆发生碰撞事故后,除车辆制造商声明的情况外,应使车辆静止,且至少应通过车辆制造商声明的方式进行安全检测,才允许再次被激活。
造成交通事故后逃逸的,由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证,且终生不得重新取得机动车驾驶证。
(三)功能安全要求
第一百零二条对六个月内发生二次以上特大交通事故负有主要责任或者全部责任的专业运输单位,由公安机关交通管理部门责令消除安全隐患,未消除安全隐患的机动车,禁止上道路行驶。
1.应根据自动驾驶系统控制下的车辆目标使用场景及目标用户,在整车层面开展面向功能安全的危害分析和风险评估,并定义相应的汽车安全完整性等级和安全目标。
第一百零三条国家机动车产品主管部门未按照机动车国家安全技术标准严格审查,许可不合格机动车型投入生产的,对负有责任的主管人员和其他直接责任人员给予降级或者撤职的行政处分。
2.应至少在系统层面进行面向功能安全的安全概念活动,以保障系统在故障条件下,对乘客和其他道路使用者不存在不合理的风险。
机动车生产企业经国家机动车产品主管部门许可生产的机动车型,不执行机动车国家安全技术标准或者不严格进行机动车成品质量检验,致使质量不合格的机动车出厂销售的,由质量技术监督部门依照《中华人民共和国产品质量法》的有关规定给予处罚。
3.应进行安全分析活动。
擅自生产、销售未经国家机动车产品主管部门许可生产的机动车型的,没收非法生产、销售的机动车成品及配件,可以并处非法产品价值三倍以上五倍以下罚款;
安全分析至少包括:
有营业执照的,由工商行政管理部门吊销营业执照,没有营业执照的,予以查封。
(1)整车层面的安全分析,可采用危害分析和风险评估方法、潜在失效模式与影响分析、故障树分析或适合整车安全分析的其他类似方法;
生产、销售拼装的机动车或者生产、销售擅自改装的机动车的,依照本条第三款的规定处罚。
(2)系统层面的安全分析,可采用潜在失效模式与影响分析、故障树分析、系统理论过程分析或任何适合系统安全分析的其他类似过程;
有本条第二款、第三款、第四款所列违法行为,生产或者销售不符合机动车国家安全技术标准的机动车,构成犯罪的,依法追究刑事责任。
(3)应至少考虑感知系统故障、决策系统故障、执行系统故障、供电系统故障等因素可能导致的危害以开展安全分析。
第一百零四条未经批准,擅自挖掘道路、占用道路施工或者从事其他影响道路交通安全活动的,由道路主管部门责令停止违法行为,并恢复原状,可以依法给予罚款;
4.应进行安全措施制定和实施,且确保为实现安全目标而选择的安全措施不会在故障条件、非故障条件下影响车辆的安全运行,保证安全概念的有效实现。
致使通行的人员、车辆及其他财产遭受损失的,依法承担赔偿责任。
自动驾驶系统可采取如下安全策略:
有前款行为,影响道路交通安全活动的,公安机关交通管理部门可以责令停止违法行为,迅速恢复交通。
(1)使用部分系统维持运行。
第一百零五条道路施工作业或者道路出现损毁,未及时设置警示标志、未采取防护措施,或者应当设置交通信号灯、交通标志、交通标线而没有设置或者应当及时变更交通信号灯、交通标志、交通标线而没有及时变更,致使通行的人员、车辆及其他财产遭受损失的,负有相关职责的单位应当依法承担赔偿责任。
在某些故障条件下维持系统部分性能的运行模式,应说明这些故障条件并确定其效果;
第一百零六条在道路两侧及隔离带上种植树木、其他植物或者设置广告牌、管线等,遮挡路灯、交通信号灯、交通标志,妨碍安全视距的,由公安机关交通管理部门责令行为人排除妨碍;
(2)切换到独立的备用系统。
拒不执行的,处二百元以上二千元以下罚款,并强制排除妨碍,所需费用由行为人负担。
如选择备用系统实现动态驾驶任务,应对切换机制的原理、冗余的逻辑和层级、备用系统的状态检查机制进行说明并界定备用系统的效果;
第一百零七条对道路交通违法行为人予以警告、二百元以下罚款,交通警察可以当场作出行政处罚决定,并出具行政处罚决定书。
(3)通过紧急接管人员的操作,将风险暴露时间降低到一个可接受的时间区间内;
行政处罚决定书应当载明当事人的违法事实、行政处罚的依据、处罚内容、时间、地点以及处罚机关名称,并由执法人员签名或者盖章。
(4)执行最小风险策略或采取车辆制造商声明的其他失效应对策略,使车辆进入安全状态。
第一百零八条当事人应当自收到罚款的行政处罚决定书之日起十五日内,到指定的银行缴纳罚款。
5.应从整车层面和系统层面对影响车辆运动控制和安全目标的所有危害和故障进行验证和确认。
对行人、乘车人和非机动车驾驶人的罚款,当事人无异议的,可以当场予以收缴罚款。
验证和确认应基于模拟仿真测试、封闭场地测试、实际道路测试或其他适当的方法。
罚款应当开具省、自治区、直辖市财政部门统一制发的罚款收据;
(四)预期功能安全要求
不出具财政部门统一制发的罚款收据的,当事人有权拒绝缴纳罚款。
1.应根据自动驾驶系统控制下的车辆目标使用场景及目标用户,在整车层面开展面向预期功能安全的危害分析和风险评估,并确定风险接受准则。
第一百零九条当事人逾期不履行行政处罚决定的,作出行政处罚决定的行政机关可以采取下列措施:
2.应进行安全分析活动,以挖掘系统潜在功能不足和潜在触发条件。
(一)到期不缴纳罚款的,每日按罚款数额的百分之三加处罚款;
安全分析至少包括:
(二)申请人民法院强制执行。
(1)系统层面的安全分析;
第一百一十条执行职务的交通警察认为应当对道路交通违法行为人给予暂扣或者吊销机动车驾驶证处罚的,可以先予扣留机动车驾驶证,并在二十四小时内将案件移交公安机关交通管理部门处理。
(2)应至少考虑感知系统、决策系统和执行系统常见功能不足、未能充分考虑或未遵守交通规则、紧急接管人员和乘客可合理预见的误用、设计运行条件边界场景识别不足等因素可能导致的危害以开展安全分析:
道路交通违法行为人应当在十五日内到公安机关交通管理部门接受处理。
3.应制定和实施面向预期功能安全的安全措施,确保预期功能安全风险可接受。
无正当理由逾期未接受处理的,吊销机动车驾驶证。
系统可采取如下安全策略:限制系统激活、紧急接管人员操作、降级或降速运行、执行最小风险策略等。
公安机关交通管理部门暂扣或者吊销机动车驾驶证的,应当出具行政处罚决定书。
4.应从感知、规划、执行、系统集成等层面执行验证和确认活动,以证明满足面向预期功能安全的接受准则。
第一百一十一条对违反本法规定予以拘留的行政处罚,由县、市公安局、公安分局或者相当于县一级的公安机关裁决。
验证和确认应基于模拟仿真测试、封闭场地测试、实际道路测试或其他适当的方法。
第一百一十二条公安机关交通管理部门扣留机动车、非机动车,应当当场出具凭证,并告知当事人在规定期限内到公安机关交通管理部门接受处理。
(五)数据记录要求
公安机关交通管理部门对被扣留的车辆应当妥善保管,不得使用。
1.应配备事件数据记录和自动驾驶数据记录功能。
逾期不来接受处理,并且经公告三个月仍不来接受处理的,对扣留的车辆依法处理。
2.应具备连续数据存储能力、断电存储能力,遵循存储覆盖机制,能够持续正常记录和存储数据。
第一百一十三条暂扣机动车驾驶证的期限从处罚决定生效之日起计算;
3.记录的数据应能被提取并正确解析。
处罚决定生效前先予扣留机动车驾驶证的,扣留一日折抵暂扣期限一日。
4.应保证记录数据的完整性和真实性,以防止数据被篡改、伪造或恶意删除。
吊销机动车驾驶证后重新申请领取机动车驾驶证的期限,按照机动车驾驶证管理规定办理。
5.在自动驾驶系统激活期间,记录的事件数据应至少包括自动驾驶系统激活、退出、执行最小风险策略、发生严重失效、有碰撞风险、发生碰撞等。
第一百一十四条公安机关交通管理部门根据交通技术监控记录资料,可以对违法的机动车所有人或者管理人依法予以处罚。
6.自动驾驶数据采集类型分为Ⅰ型数据、Ⅱ型数据。
对能够确定驾驶人的,可以依照本法的规定依法予以处罚。
同数据类型应满足附件5-2的相关采集要求。
第一百一十五条交通警察有下列行为之一的,依法给予行政处分:
7.不同数据类型记录时间应满足以下要求:
(一)为不符合法定条件的机动车发放机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志的;
(1)Ⅰ型数据需记录智能网联汽车自动驾驶系统激活期间的数据;
(二)批准不符合法定条件的机动车安装、使用警车、消防车、救护车、工程救险车的警报器、标志灯具,喷涂标志图案的;
(2)Ⅱ型数据需记录自动驾驶系统执行最小风险策略、发生事故时刻前90s 和后30s 的数据。
(三)为不符合驾驶许可条件、未经考试或者考试不合格人员发放机动车驾驶证的;
二、远程监控智能网联汽车测试关键要求
(四)不执行罚款决定与罚款收缴分离制度或者不按规定将依法收取的费用、收缴的罚款及没收的违法所得全部上缴国库的;
(一)失效识别与安全响应要求
(五)举办或者参与举办驾驶学校或者驾驶培训班、机动车修理厂或者收费停车场等经营活动的;
1.自动驾驶系统应能识别影响系统安全运行的自动驾驶系统失效,包括但不限于感知系统失效、决策系统失效、执行系统失效、供电系统失效,系统完全失效等。
(六)利用职务上的便利收受他人财物或者谋取其他利益的;
2.自动驾驶系统在检测到影响系统安全运行的自动驾驶系统失效时,应立即执行最小风险策略或采取车辆制造商声明的其他失效应对策略。
(七)违法扣留车辆、机动车行驶证、驾驶证、车辆号牌的;
(二)最小风险策略要求
(八)使用依法扣留的车辆的;
1.触发最小风险策略自动驾驶系统应有明确的执行最小风险策略条件且自动驾驶系统应能识别需要执行最小风险策略的所有情况,至少应包括设计运行条件即将或已经不再满足的情况。
(九)当场收取罚款不开具罚款收据或者不如实填写罚款额的;
2.执行最小风险策略
(十)徇私舞弊,不公正处理交通事故的;
(1)当设计运行条件即将不再满足,自动驾驶系统应及时执行最小风险策略并确保车辆在不满足设计运行条件之前达到静止。
(十一)故意刁难,拖延办理机动车牌证的;
(2)当设计运行条件已经不再满足,自动驾驶系统应立即执行最小风险策略并确保车辆达到静止。
(十二)非执行紧急任务时使用警报器、标志灯具的;
(3)当自动驾驶系统执行最小风险策略时,自动驾驶系统应将乘客和其他道路使用者的安全风险降至最低。
(十三)违反规定拦截、检查正常行驶的车辆的;
(4)当自动驾驶系统执行最小风险策略时,自动驾驶系统应开启并保持危险警告信号,在车辆换道期间应暂停危险警告信号。
(十四)非执行紧急公务时拦截搭乘机动车的;
(5)除非自动驾驶系统在执行最小风险策略期间被退出,否则最小风险策略应使车辆停止。
(十五)不履行法定职责的。
3.终止最小风险策略
公安机关交通管理部门有前款所列行为之一的,对直接负责的主管人员和其他直接责任人员给予相应的行政处分。
(1)仅当自动驾驶系统被紧急接管人员退出或自动驾驶系统使车辆静止后,才应终止最小风险策略。
第一百一十六条依照本法第一百一十五条的规定,给予交通警察行政处分的,在作出行政处分决定前,可以停止其执行职务;
(2)当终止最小风险策略后,自动驾驶系统应退出。
必要时,可以予以禁闭。
(3)当因车辆静止而终止最小风险策略后,不应因自动驾驶系统退出导致关闭危险警告信号。
依照本法第一百一十五条的规定,交通警察受到降级或者撤职行政处分的,可以予以辞退。
(三)人机交互要求
交通警察受到开除处分或者被辞退的,应当取消警衔;
1.激活与退出
受到撤职以下行政处分的交通警察,应当降低警衔。
(1)自动驾驶系统应配备供紧急接管人员激活和退出系统的专用操纵方式,该方式应防止紧急接管人员可合理预见的误用。
第一百一十七条交通警察利用职权非法占有公共财物,索取、收受贿赂,或者滥用职权、玩忽职守,构成犯罪的,依法追究刑事责任。
(2)当自动驾驶系统处于激活状态时,至少一种退出系统的操纵方式对紧急接管人员应是可见的。
第一百一十八条公安机关交通管理部门及其交通警察有本法第一百一十五条所列行为之一,给当事人造成损失的,应当依法承担赔偿责任。
(3)车辆每次点火(上电)后(发动机自动启停除外),自动驾驶系统应处于未激活状态。
第一百一十九条本法中下列用语的含义:
(4)仅当紧急接管人员执行激活操作且满足自动驾驶系统通过自检确认,且不存在影响系统运行或紧急接管人员执行有效操作的失效、事件数据和自动驾驶数据记录设备处于工作状态、车辆未正在执行影响自动驾驶系统运行的软件升级、车辆制造商声明的其
(一)“道路”,是指公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方,包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所。
他设计运行条件等条件时,自动驾驶系统才应被激活。
(二)“车辆”,是指机动车和非机动车。
(5)当紧急接管人员通过专用操纵方式退出自动驾驶系统时,自动驾驶系统应立即退出。
(三)“机动车”,是指以动力装置驱动或者牵引,上道路行驶的供人员乘用或者用于运送物品以及进行工程专项作业的轮式车辆。
(6)除(5)外,应满足终止最小风险策略或在发生影响系统安全运行的自动驾驶系统失效情况下,自动驾驶系统执行车辆制造商声明的其他安全退出策略时,自动驾驶系统才可退出。
(四)“非机动车”,是指以人力或者畜力驱动,上道路行驶的交通工具,以及虽有动力装置驱动但设计最高时速、空车质量、外形尺寸符合有关国家标准的残疾人机动轮椅车、电动自行车等交通工具。
(7)自动驾驶系统的退出不应导致任何应急辅助功能自动关闭或任何部分驾驶辅助功能或组合驾驶辅助功能自动激活。
(五)“交通事故”,是指车辆在道路上因过错或者意外造成的人身伤亡或者财产损失的事件。
2.系统状态提示
第一百二十条中国人民解放军和中国人民武装警察部队在编机动车牌证、在编机动车检验以及机动车驾驶人考核工作,由中国人民解放军、中国人民武装警察部队有关部门负责。
(1)自动驾驶系统应持续向紧急接管人员提示明确、充分的系统状态信息。
第一百二十一条对上道路行驶的拖拉机,由农业(农业机械)主管部门行使本法第八条、第九条、第十三条、第十九条、第二十三条规定的公安机关交通管理部门的管理职权。
当自动驾驶系统状态发生变化时,自动驾驶系统应及时向紧急接管人员提供必要的提示信息。
农业(农业机械)主管部门依照前款规定行使职权,应当遵守本法有关规定,并接受公安机关交通管理部门的监督;
(2)若由于自动驾驶系统未就绪而导致系统激活失败,则应向紧急接管人员直观地提示。
对违反规定的,依照本法有关规定追究法律责任。
(3)自动驾驶系统处于激活状态时,应向紧急接管人员进行持续提示。
本法施行前由农业(农业机械)主管部门发放的机动车牌证,在本法施行后继续有效。
(4)自动驾驶系统由激活状态退出至未激活状态时,应向紧急接管人员提示系统已退出。
第一百二十二条国家对入境的境外机动车的道路交通安全实施统一管理。
(5)在自动驾驶系统执行最小风险策略过程中,应对紧急接管人员给出明显提示。
第一百二十三条省、自治区、直辖市人民代表大会常务委员会可以根据本地区的实际情况,在本法规定的罚款幅度内,规定具体的执行标准。
(6)自动驾驶系统处于最小风险状态时,应提示紧急接管人员直至系统退出。
第一百二十四条本法自2004年5月1日起施行。
(7)在自动驾驶系统激活状态下,若检测到影响系统安全运行的自动驾驶系统失效,应对紧急接管人员给出明显提示。
(四)远程通讯及信息安全要求
1.远程通讯要求:参照工业和信息化部《车联网(智能网联汽车)产业发展行动计划》以及 GB/T 32960-2016《电动汽车远程服务平台与终端技术要求》文件要求执行。
2.远程通讯测试:按照《车联网(智能网联汽车)产业发展行动计划》标准测试,并出具相应报告。
3.信息安全要求:涉及车辆间通信、车路协同、车辆与云端通信在信息安全方面需参照 GB/T 35273-2017《自动驾驶车辆网络安全技术要求》《C-ITS 安全性技术规范》《C-ITS 应用技术规范》《智能网联汽车安全规范》等相关技术及规范要求执行
4.信息安全测试:车辆生产企业按照《GB/T 40861-2021信息安全技术汽车信息安全通用技术要求》标准开展网络安全测试并出具相应报告。
5.系统应能够防御车辆外部连接安全威胁。
包括利用第三方应用漏洞进行攻击、外部接口(USB、OBD 等)入侵等。
6.应能够防御通信通道安全威胁。
包括车辆接收消息的欺骗攻击、窃听攻击、劫持或重放攻击,未经授权操作、删除或篡改车辆上的代码,拒绝服务攻击,非法授权攻击,恶意数据注入等。
7.应能够防御软件升级安全威胁。
包括破坏软件升级程序或固件、篡改软件升级包等。
8.应能够防御对车辆数据安全威胁。
包括未经授权提取、操作或删除车辆数据,个人信息泄露、篡改、丢失等。
9.应能够防御行为安全威胁。
包括无意加载恶意软件、无意触发网络安全风险点等。
10.应能够防御物理操控安全威胁。
包括未经授权替换关键的车辆电子控制单元、添加车辆电子控制单元进行中间人攻击等。
11.应急处置要求:申请主体应提供车辆在通讯中断情况下的应急处置方案,交由柳州市智能网联汽车道路测试、示范应用与示范运营专家委员会评审。
(五)测试要求
1.总体要求
(1)应按照《柳州市智能网联汽车封闭场地测试规程》场景完成并通过智能网联汽车自动驾驶的测试项目。
(2)测试用例应基于设计运行条件、功能安全与预期功能安全的分析结果进行构建,验证和确认所有安全策略的有效性、安全目标和接受准则的符合性。
(3)模拟仿真测试应能充分覆盖设计运行范围边界和面向功能安全、预期功能安全制订的安全策略。
模拟仿真测试无法可信实施的测试用例,应通过封闭场地测试、实际道路测试或其他适当的方法进行验证。
(4)当存在多种最小风险策略时,模拟仿真测试应验证所有最小风险策略的有效性。
(5)应对紧急接管人员操作的实现方式进行有效性、可靠性和稳定性验证。
(6)应基于典型场景的封闭场地测试结果对模拟仿真测试结果的可信性进行验证。
2.测试通过要求按附件5-3、附件5-4和附件5-5的要求完成所有测试项目,
各测试项目应按照对应附录规定的相关测试方法进行测试且符合对应的通过条件。
5-1.术语和定义5-2.远程监控智能网联汽车测试数据采集要求5-3.远程监控智能网联汽车模拟仿真测试要求5-4.远程监控智能网联汽车封闭场地测试要求5-5.远程监控智能网联汽车实际道路连续测试
1.远程监控的智能网联汽车 Intelligent connected vehiclewithout driver不配备随车驾驶(安全员)员的高度自动驾驶智能网联汽车和完全自动驾驶智能网联汽车。
2.自动驾驶功能 Automated Driving Feature(ADF)驾驶自动化系统在特定的设计运行条件下代替驾驶员持续自动地执行全部动态驾驶任务的功能。
3.自动驾驶系统 Automated Driving System(ADS)实现自动驾驶功能的硬件和软件所共同组成的系统。
4.动态驾驶任务 Dynamic Driving Task(DDT)除策略性功能外的车辆驾驶所需的感知、决策和执行等行为,包括但不限于车辆横向运动控制、车辆纵向运动控制、目标和事件探测与响应、驾驶决策、车辆照明及信号装置控制。
5.动态驾驶任务后援 Dynamic Driving Task Fallback(DDTF)当发生即将超出设计运行范围、驾驶自动化系统失效或车辆其他系统失效等不满足设计运行条件的情况时,由紧急接管人员接管或由驾驶自动化系统执行最小风险策略的后备支援行为。
6.最小风险状态 Minimal Risk Condition(MRC)车辆事故风险可接受的状态。
7.最小风险策略 Minimal Risk Maneuver(MRM)驾驶自动化系统无法继续执行动态驾驶任务时,所采取的使车
辆达到最小风险状态的措施。
8.设计运行条件 Operational Design Condition(ODC)驾驶自动化系统设计时确定的适用于其功能运行的各类条件的总称,包括设计运行范围、车辆状态、驾乘人员状态及其他必要条件。
9.设计运行范围 Operational Design Domain(ODD)驾驶自动化系统设计时确定的适用于其功能运行的外部环境条件。
10.用户 User与驾驶自动化相关的人类角色的统称。
11.紧急接管人员 Personnel Taking Over In Case of Emergency因车辆发生自动驾驶系统失效、超出设计运行范围以及遭遇交通事故、临时管控等突发事件时,通过远程监控平台执行动态驾驶任务或者使车辆达到安全状态的人员。
12.乘客 Passenger在车内,但不承担任何动态驾驶任务和接管的用户。
远程监控智能网联汽车测试数据采集要求序号数据项
车辆Vin号
车辆制造商指定的车辆识别代码
0.01km/h
0.01km/h
轮边线速度或其他方式获取的车辆速度
车辆横向加速
0.01m/s2
≥100Hz
0.01m/s2
车辆上某点的矢量加速度在Y轴方向上的分量
车辆纵向加速度
0.01m/s2
≥100Hz
0.01m/s2
车辆上某点的矢量加速度在X轴方向上的分量
车辆横摆角速度
0.1o/m
≥100Hz
0.1o/m
≥100Hz
相对于大地坐标系的车辆航向角
车辆行驶的位置信息
0.0000001°
≤20cm,rms
WGS84下车辆行驶位置的经纬度坐标
自动驾驶状态
0.1°/Nm
≥100Hz
0.1°/Nm
实际的转向盘转角/扭矩
11车辆状态
≥100Hz
车辆制动状态
车辆识别代号时间
车辆运行信息
事件前和事件中车辆相对Z轴角度的变化,顺时针为正,适用于具有电子稳定性控制系统的车辆
车辆是否处于自动驾驶、人工驾驶、介入接管、主动干预等状态
自适应灯光系统、远光灯、近光灯、前雾灯、后
≥100Hz
≥100Hz
雾灯、危险警示灯、左转向灯、右转向灯、刹车灯、倒车灯等灯光状态油门踏板开度
≥100Hz
声、光、触觉提示
交通信号灯状态
车辆前方影像
车辆环视影像
感知交通参与者
道路上其他交通参与者,如乘用车、商用车、自行车、二轮车、摩托车、行人等
0.1km/h
0.1km/h
0.1km/h
0.1km/h
车辆故障信息
车辆前方至少100m,可视角至少为120°的场景影响数据。
低压缩高画质、
置(X向)信息感知交通参与者相对位
置(Y向)信息感知交通参与者相对速
度(X向)信息感知交通参与者相对
速度(Y向)信息人机状态信息
25其他信息
感知交通参与者相对位
车辆接受的远程控制指令行驶里程
高画质、低压缩
车辆行驶时乘客状态视频
远程监控智能网联汽车模拟仿真测试要求
一、范围本附录规定了远程监控的智能网联汽车模拟仿真测试的试验要求、通过要求及试验项目。
二、试验要求
(一)测试实现方式要求
1. 模拟仿真测试应当通过软件在环(SiL)、硬件在环测试(HiL)、整车在环(ViL)中的一种方式进行。
2. 测试方案应包括但不限于智能网联汽车实际所搭载的自动驾驶算法控制器在环模拟。
(二)测试场景要求
1. 模拟仿真测试场景应包含《柳州市智能网联汽车封闭场地测试规程》及国家标准进行测试。
2. 模拟仿真测试场景应包含 ODD 范围,进行超出 ODD 范围的边界场景泛化,进行超出 ODD 响应测试。
3. 依据本方案规定功能安全要求,进行部件及系统失效场景泛化,进行失效响应测试。
4. 测试场景应包含最小风险策略,进行最小风险策略模式的场景泛化,进行最小风险模式测试。
5. 测试场景应包含紧急接管策略,进行紧急接管策略模式的场景泛化,进行紧急接管执行测试。
三、通过要求
1. 所有的功能仿真试验项目都应由自动驾驶系统和算法完成,试验期间不应对系统和算法进行任何变更调整。
2. 被测对象进行功能仿真试验时,在参数设置一致的情况下,多次测试结果应保持一致,每个具体测试场景至少测试2次。
3. 被测对象应符合无人化安全设计,按照设计规范在系统发生失效时执行报警、功能降级、执行最小风险策略等。
4. 单一场景仿真试验项目测试通过率要求为100%,且符合其设计运行条件的通过要求。
5. 验证包括但不限于通过第三方机构认证、车企自我验证(需提供自我申明检测报告的真实性、准确性,并对结果负责)。
远程监控智能网联汽车封闭场地测试要求
一、范围本附录规定了远程监控的智能网联汽车封闭场地测试的试验要求、通过要求及试验项目。
二、试验要求
(一)试验设备要求为保障智能网联汽车封闭场地测试的试验安全,试验过程中可采用相关的测试目标替代物来代替真实目标。
封闭场地测试的试验设备精度应满足如下要求:
1.运动状态采样和存储的频率至少为50Hz;
2.视频采集设备分辨率不小于(640×480)像素点;
3.速度采集精度至少为0.1km/h;
4.横向和纵向位置采集精度至少为0.1m;
5.加速度采集精度至少为0.1m/s²。
(二)试验场景要求
1.试验场景依据《柳州市智能网联汽车封闭场地测试规程》及国家标准进行确定;
2.试验场景应依据车辆生产企业提供的模拟仿真报告,覆盖超出 ODC 或 ODC 边界上无法继续执行 DDT 系统后援等典型安全
3.试验场景应覆盖自动驾驶系统失效、超出 ODD 范围、紧急接管人员主动干预等系统交互的安全要求。
三、总体通过要求
1.试验车辆自动驾驶功能应遵守交通法律法规;
试验车辆应符合无人化安全设计,按照规范在系统发生失效时执行报警、功能降级、执行最小风险策略等;
2.单一场景试验项目测试3次,通过率要求为100%,应符合其设计运行条件的通过要求。
四、试验方法及项目
(一)基于《柳州市智能网联汽车封闭场地测试规程》及国家标准试验
1.试验方法车辆在自动驾驶模式下运行,随机穿插试验场景。
2.试验场景试验场景包括但不限于《柳州市智能网联汽车封闭场地测试规程》及国家标准。
3.通过要求试验车辆应通过《柳州市智能网联汽车封闭场地测试规程》及国家标准的相关场景测试。
(二)超出 ODD 响应试验
1.试验方法模拟超出 ODD 边界的实车场景,并触发相应执行响应。
2.试验场景依据企业声明的 ODD 范围,选择超出 ODD 并能触发最小风险策略的典型场景,进行超出 ODD 响应场地测试。
3.通过要求试验车辆因超出 ODD 范围无法执行 DDT 进入最小风险状态,应按照设计规范执行报警、功能降级、执行最小风险策略等,不应发生碰撞、偏离试验道路。
(三)失效试验
1.试验方法试验车辆在自动驾驶状态下以试验速度进入试验道路,采用故障注入或断开物理连接的方式使系统或部件进行失效,开展失效试验。
2.试验场景失效场景包括但不限于自动驾驶系统失效、感知系统失效、定位系统失效、决策系统失效执行系统失效等典型场景类型。
3.通过要求试验车辆在进行失效试验时,应按照规范要求在发生系统及部件失效时执行报警、功能降级、执行最小风险策略等,不应发生碰撞、偏离试验道路。
试验车辆运动过程中执行功能降级的,需对功能降级策略安全要求进行测试,在试验车辆运行路线上增加避撞场景,试验车辆不允许发生碰撞。
(四)最小风险模式测试
1.试验方法
通过场景模拟方式,触发最小风险策略,并进入最小风险模式测试。
2.试验场景依据企业声明的所有最小风险模式,选择道路典型场景进行最小风险模式场地测试。
3.通过要求试验车辆应按照设计规范执行最小风险策略模式,不应发生碰撞、偏离试验道路,并及时开启警示交互信息。
(五)紧急接管执行测试
1.试验方法通过场景模拟方式,触发紧急接管需求,并及时响应执行合理的紧急接管。
2.试验场景对于企业声明的紧急接管模式,选择道路典型场景进行紧急接管执行测试场地测试。
3.通过要求试验车辆因紧急接管需要,进入紧急接管模式,执行紧急接管人员操作,过程中紧急接管操作合理,紧急接管模式可靠安全,能够使车辆进入安全状态。
远程监控智能网联汽车实际道路连续测试要求
一、范围本附录规定了远程监控的智能网联汽车实际道路连续测试的试验要求、测试方法和通过要求。
二、试验要求
(一)测试设备要求测试设备应支持记录安全策略执行以及试验车辆未满足试验通过要求的时刻。
(二)试验数据记录要求
1.试验车辆的控制模式,例如人工驾驶模式、自动驾驶模式等;
2.试验车辆周边的交通状态视频信息;
3.试验车辆运动状态参数:
(1)试验时间轴;
(2)试验车辆位置信息;
(3)试验车辆纵向速度;
(4)试验车辆横向速度;
(5)试验车辆纵向加速度;
(6)试验车辆横向加速度;
(7)试验车辆横摆角速度;
4.试验操作人员及人机交互状态(试验人员面部、仪表盘、方向盘、中控屏、踏板等)的视频及语音监控信息;
5.试验里程及时长。
(三)试验设备精度要求
1.运动状态采样和存储的频率至少为50Hz;
2.视频采集设备分辨率不小于(640×480)像素点;
3.速度采集精度至少为0.1km/h;
4.横向和纵向位置采集精度至少为0.1m;
5.加速度采集精度至少为0.1m/s²。
三、测试方法
1.在单次连续试验过程中,试验车辆进入试验道路且试验人员通过专用操纵方式激活自动驾驶功能时,该单次连续试验开始;
试验车辆沿试验道路行驶,在完成单次连续试验设定计划后,该单次连续试验结束(设定计划是指单次连续试验中根据试验车辆自动驾驶功能和试验道路所设定的试验计划)。
2.应分别在试验车辆自动驾驶功能可被激活的试验环境进行试验,不同类型试验环境间的有效试验里程应独立进行记录。
3.若试验车辆自动驾驶功能在光照度低于50lux 的条件下可被激活,则应进行夜间试验。
注:白天试验时段为日出时间点到日落时间点之间的时段,夜间试验时段为日落时间点至第二天日出时间点之间的时段。
日出时间点与日落时间点以当地气象局发布信息为准。
4.经过若干次单次连续试验累计的有效试验里程总和至少应
为1000km,且应满足以下条件之一:
(1)若试验车辆自动驾驶功能可在白天和夜间被激活,则白天时段有效试验里程总和不少于750km,夜间时段有效试验里程总和不少于250km;
(2)若试验车辆自动驾驶功能仅可在白天或夜间被激活,则仅在自动驾驶功能可被激活的时段进行试验。
四、通过要求
1.测试车辆不应出现交通违法行为以及因车辆原因造成的交通事故。
2.测试车辆执行最小风险策略前无人工干预(紧急接管人员触发安全策略除外)和人工接管。
3.测试车辆性能应满足预期实际智能网联汽车功能需要,紧急接管人员通过远程监控平台触发安全策略的次数不高于1次/百公里。
4.测试车辆正常行驶过程中,如车辆或周边环境无突发需要紧急停车的情况,应无紧急制动状况。
5.试验车辆应根据交通情况合理地选择行驶车道和车速,且不应影响交通安全和妨碍其他车辆正常行驶,保证正常通行效率。