工业和信息化部 公安部 交通运输部关于印发《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》的通知
现将《山东省无人驾驶汽车运输应用试点工作指引（试行）》印发给你们，请结合实际，抓好贯彻落实，规范无人驾驶汽车在运输服务领域试点应用。
各省、自治区、直辖市及计划单列市、新疆生产建设兵团工业和信息化主管部门、公安厅（局）、交通运输厅（局、委）：
现将《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》印发给你们，请结合实际认真贯彻执行。
为引导无人驾驶技术发展，规范无人驾驶汽车在运输服务领域应用，依据《中华人民共和国安全生产法》《中华人民共和国道路交通安全法》《中华人民共和国道路运输条例》等法律法规，以及道路运输、城市客运管理有关规定，参照《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》，按照《山东省无人驾驶试点工作方案》任务分工，制定本指引。
使用无人驾驶汽车在本省行政区域内城市道路、公路等社会机动车通行的各类道路上，试点从事城市公共汽电车客运、出租汽车客运、道路旅客运输、道路货物运输应用试点服务活动的，适用本指引。
第一条 为深入贯彻落实党的十九大精神，加快制造强国、科技强国、网络强国、交通强国建设，推动汽车智能化、网联化技术应用和产业发展，规范智能网联汽车道路测试与示范应用，依据《中华人民共和国道路交通安全法》《中华人民共和国公路法》等法律法规，制定本规范。
本指引所称无人驾驶汽车，是指按照国家有关标准，可以由无人驾驶系统操作在道路上安全行驶的汽车，包括按照国家《汽车驾驶自动化分级》（GB/T40429-2021）标准，具备有条件自动驾驶（L3）、高度自动驾驶（L4）或完全自动驾驶（L5）功能，并经工业和信息化部门纳入产品准入范围的汽车。
第二条 本规范适用于在中华人民共和国境内进行的智能网联汽车道路测试与示范应用。
本规范所称道路测试，是指在公路（包括高速公路）、城市道路、区域范围内等用于社会机动车通行的各类道路指定的路段进行的智能网联汽车自动驾驶功能测试活动。
使用无人驾驶汽车从事城市公共汽电车客运、出租汽车客运、道路旅客运输、道路货物运输应用试点服务活动（以下统称“无人驾驶运输应用试点”）应坚持依法依规、诚实守信、安全至上、创新驱动的原则。
本规范所称示范应用，是指在公路（包括高速公路）、城市道路、区域范围内等用于社会机动车通行的各类道路指定的路段进行的具有试点、试行效果的智能网联汽车载人载物运行活动。
无人驾驶应用试点管理应坚持安全第一、守正创新、审慎包容、有序推进的原则。
本规范所称测试区（场），是指在固定区域设置的具有封闭物理界限及智能网联汽车自动驾驶功能测试所需道路、网联等设施及环境条件的场地。
设区的市人民政府应明确本地无人驾驶运输应用试点工作的工作机构、工作职责、工作程序等。
第三条 工业和信息化部、公安部和交通运输部建立联合工作机制，推动和促进智能网联汽车道路测试与示范应用工作并发布相关信息。
鼓励设区的市人民政府创新工作方法，试点无人驾驶车辆应用试点。
第四条 省、市级政府相关主管部门可以根据当地实际情况，依据本规范制定实施细则，具体组织开展智能网联汽车道路测试与示范应用工作。
本规范所称省、市级政府相关主管部门，包括各省、自治区、直辖市及计划单列市、新疆生产建设兵团和地级市的工业和信息化主管部门、公安机关交通管理部门和交通运输主管部门。
为保障运输安全，使用无人驾驶汽车开展运输应用试点应在指定区域内进行，并依法通过设区的市有关部门组织的道路交通安全评估。
第五条 道路测试主体是指提出智能网联汽车道路测试申请、组织道路测试并承担相应责任的单位，应符合如下条件：
使用无人驾驶汽车从事城市公共汽电车客运应用试点服务活动的，可在物理封闭、相对封闭或路况简单的固定线路、交通安全可控场景下进行；
（一）在中华人民共和国境内登记注册的独立法人单位；
使用无人驾驶汽车从事出租汽车客运应用试点服务活动的，可在交通状况良好、交通安全可控场景下进行；
（二）具备汽车及零部件制造、技术研发或试验检测等智能网联汽车相关业务能力；
审慎使用无人驾驶汽车从事道路旅客运输应用试点服务活动，并确保在路况简单的固定线路、交通状况良好、交通安全可控的场景下进行。
（三）对智能网联汽车道路测试可能造成的人身和财产损失，具备足够的民事赔偿能力；
使用无人驾驶汽车从事道路货物运输应用试点服务活动的，鼓励在点对点干线公路运输、港口集疏运、物流园区/货运枢纽内部转运、城市物流配送（指定区域/时段）等场景应用。
若采用编队运输模式（前车配安全员，后车跟随），编队运行方案（含人车比、通信保障、应急处置等）应经所在设区的市有关主管部门同意后实施。
（六）具备对道路测试车辆进行事件记录、分析和重现的能力；
禁止使用无人驾驶汽车从事道路危险货物运输应用试点服务活动。
（七）具备对道路测试车辆及远程监控平台的网络安全保障能力；
第六条 示范应用主体是指提出智能网联汽车示范应用申请、组织示范应用并承担相应责任的一个单位或多个单位联合体，应符合如下条件：
从事无人驾驶应用试点的主体应依法办理市场主体登记，经营范围应登记相应业务类别。
（一）在中华人民共和国境内登记注册的独立法人单位或多个独立法人单位组成的联合体；
从事无人驾驶应用试点应符合设区的市人民政府有关运营要求，并依法取得相应业务类别的经营许可资质，且2年内未发生较大及以上安全生产责任事故，车辆应投保承运人责任保险。
（二）具备汽车及零部件制造、技术研发、试验检测或示范应用运营等智能网联汽车相关业务能力；
（三）由多个独立法人单位联合组成的示范应用主体，其中应至少有一个单位具备示范应用运营服务能力，且各单位应签署运营服务及相关侵权责任划分的相关协议；
城市客运企业、道路运输企业可与汽车生产企业组成联合体开展无人驾驶运输应用试点。
（四）对智能网联汽车示范应用可能造成的人身和财产损失，具备足够的民事赔偿能力；
鼓励建立协同创新产业联盟，促进无人驾驶上下游企业开展合作，促进产业链协同发展。
无人驾驶应用试点主体应当依法办理相关手续，设区的市有关部门应建立明确的服务流程和窗口，为应用试点主体办理相关事项提供便利渠道。
（七）具备对示范应用车辆进行事件记录、分析和重现的能力；
（八）具备对示范应用车辆及远程监控平台的网络安全保障能力；
从事道路运输应用试点服务活动的无人驾驶汽车应符合国家相关标准及技术规范等要求，依法办理机动车注册登记，取得机动车号牌和机动车行驶证。
第七条 道路测试、示范应用驾驶人是指经道路测试、示范应用主体授权负责道路测试、示范应用安全运行，并在出现紧急情况时从车内采取应急措施的人员。
如需开展道路测试、示范运营的车辆，应按照工业和信息化部、公安部、交通运输部《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》及我省有关规定执行。
（一）与道路测试、示范应用主体签订有劳动合同或劳务合同；
从事城市公共汽电车客运应用试点服务活动的无人驾驶汽车应符合国家、省及运营地城市人民政府有关运营要求。
（二）取得相应准驾车型驾驶证并具有3年以上驾驶经历；
从事出租汽车客运、道路旅客运输、道路货物运输应用试点服务活动的无人驾驶汽车还应符合交通运输行业有关经营性机动车运营安全技术标准要求，经设区的市人民政府纳入试点范围。
（三）最近连续3个记分周期内没有被记满12分记录；
（四）最近1年内无超速50%以上、超员、超载、违反交通信号灯通行等严重交通违法行为记录；
无人驾驶汽车需变更无人驾驶功能、进行车辆软件系统升级的，应按照设区的市工业和信息化部门规定执行，确保车辆运行安全。
（五）无饮酒后驾驶或者醉酒驾驶机动车记录，无服用国家管制的精神药品或者麻醉药品记录；
发生影响车辆安全性能的重大变更或升级，应用试点主体应当委托第三方机构对车辆进行核查和评估，并向设区的市工业和信息化部门提交新的第三方机构出具的安全评估报告。
（六）无致人死亡或者重伤且负有责任的交通事故记录；
（七）经道路测试、示范应用主体培训合格，熟悉自动驾驶功能测试评价规程、示范应用方案，掌握车辆道路测试、示范应用操作方法，具备紧急状态下应急处置能力；
从事运输应用试点的无人驾驶汽车应按照《中华人民共和国道路交通安全法》《中华人民共和国道路运输条例》《机动车交通事故责任强制保险条例》以及《工业和信息化部公安部交通运输部关于印发智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）的通知》（工信部联通装〔2021〕97号）有关要求，提供交通事故责任强制险凭证以及交通事故责任保险凭证或事故赔偿保函。
开展运输应用试点的无人驾驶汽车应当按照有关规定投保商业保险，保额应能充分覆盖应用试点风险。
第八条 道路测试车辆、示范应用车辆是指申请用于道路测试、示范应用的智能网联汽车，包括乘用车、商用车辆和专用作业车，不包括低速汽车、摩托车，应符合以下条件：
（二）满足对应车辆类型除耐久性以外的强制性检验项目要求；
试点企业应根据应用场景和自动化等级，为试点车辆配备驾驶员、运行安全保障人员（以下统称“安全员”）以及远程安全员。
对因实现自动驾驶功能而无法满足强制性检验要求的个别项目，需提供其未降低车辆安全性能的证明；
其中，从事道路货物运输和出租汽车客运应用试点服务活动的无人驾驶车辆，可按照“确保安全、逐步推进”的原则，根据试点实际开展和技术进步情况，逐步开放配备远程安全员或仅配备头车安全员的车辆编队模式，具体情形如下：
（三）具备人工操作和自动驾驶两种模式，且能够以安全、快速、简单的方式实现模式转换并有相应的提示，保证在任何情况下都能将车辆即时转换为人工操作模式；
1.从事城市公共汽电车客运、道路旅客运输应用试点服务活动的无人驾驶汽车应随车配备1名安全员。
（四）具备车辆状态记录、存储及在线监控功能，能实时回传下列第1至4项信息，并自动记录和存储下列各项信息在车辆事故或失效状况发生前至少90秒的数据，数据存储时间不少于1年：
2.从事道路货物运输应用试点服务活动的，单车运行原则上随车配备1名安全员，完全自动驾驶汽车在确保安全的前提下，经设区的市有关主管部门批准，在其划定的区域、路段、时段进行货物运输时，可使用远程安全员，远程安全员人车比不得低于1:3。
编队运输经设区的市有关主管部门批准，可采用“头车配安全员，后车跟随”模式。
3.从事出租汽车客运应用试点服务活动的有条件自动驾驶汽车、高度自动驾驶汽车应随车配备1名安全员；
从事出租汽车客运经营的完全自动驾驶汽车，在确保安全的前提下，经设区的市人民政府同意，在指定的区域运营时可使用远程安全员，远程安全员人车比不得低于1:3。
安全员和远程安全员应符合交通运输领域从业人员管理相关规定和要求，取得相应业务类别的从业资格，同时，还应满足以下条件：
1.取得相应准驾车型驾驶证、具有3年以上驾驶经历；
8. 反映驾驶人和人机交互状态的车内视频及语音监控情况；
4.最近1年内无超速50%以上、超员、超载、违反交通信号灯通行等严重交通违法记录；
5.无饮酒后驾驶或者醉酒驾驶机动车记录，无服用国家管制的精神药品或者麻醉药品记录；
6.无致人死亡或者重伤且负有同等以上责任的交通事故记录；
第九条 进行道路测试前，道路测试主体应确保道路测试车辆在测试区（场）等特定区域进行充分的实车测试，符合国家、行业相关标准规范，省、市级政府相关主管部门发布的测试要求以及道路测试主体的测试评价规程，具备进行道路测试的条件。
（一）道路测试车辆自动驾驶功能应由国家或省市认可的从事汽车相关业务的第三方检测机构进行测试。
8.经应用试点主体培训合格后，熟悉了解道路交通安全法律法规的规定、熟练掌握不同级别无人驾驶系统操作技能，熟知无人驾驶汽车运行线路情况，具备紧急状态下应急处置能力；
测试内容应包括自动驾驶功能通用检测项目（见附件1）及其设计运行范围所涉及的项目；
9.法律、行政法规、规章对机动车驾驶人规定的其他条件。
（二）进行实车测试的测试区（场）的运营主体应为在中华人民共和国境内登记注册的独立法人单位；
（三）第三方检测机构应向社会公开测试服务项目及收费标准，对测试结果真实性负责，并承担相应的法律责任。
第十条 道路测试主体应提供智能网联汽车道路测试安全性自我声明（见附件2）并由省、市级政府相关主管部门进行确认，包括道路测试主体、车辆识别代号、测试驾驶人姓名及身份证号、测试时间、测试路段、区域及测试项目等信息。
其中，测试时间原则上不超过18个月，且不得超过安全技术检验合格证明及保险凭证的有效期。
2.掌握车辆运行时的交通环境，根据平台安全监测、无人驾驶汽车系统提示和道路交通突发情况，及时发出预警、接管车辆控制权；
道路测试安全性自我声明应随同以下证明材料提交至省、市级政府相关主管部门。
3.发生交通事故时，配合公安机关交通管理部门做好事故责任认定、处理等工作；
（一）道路测试主体、测试驾驶人和道路测试车辆的基本情况；
（二）道路测试车辆的自动驾驶功能等级声明以及自动驾驶功能对应的设计运行条件说明，包括设计运行范围、车辆状态和驾驶人状态等；
（三）道路测试车辆设计运行范围与拟进行道路测试路段、区域内各类交通要素对应关系说明；
应用试点主体应当建立健全安全员和远程安全员的招录、培训、考核及管理制度。
（四）属国产机动车的，应当提供机动车整车出厂合格证，对未进入公告车型的可提供出厂合格证明和国家认可的第三方检测机构出具的相应车型强制性检验报告；
在无人驾驶汽车的功能变更或更新升级时，应用试点主体必须及时组织安全员和远程安全员进行针对性在岗培训，确保其掌握新功能、新技术、新要求。
属进口机动车的，应当提供进口机动车辆强制性产品认证证书、随车检验单和货物进口证明书，对未取得进口机动车辆强制性产品认证证书的可提供车辆满足安全运行条件的声明和国家认可的第三方检测机构出具的相应车型强制性检验报告；
（五）自动驾驶功能说明及其未降低车辆安全性能的证明；
应用试点主体应履行安全生产主体责任，建立健全包括但不限于以下制度的运营安全管理体系：全员安全生产责任制度、车辆技术管理制度、安全评估制度、安全隐患排查治理制度、动态监控管理制度、网络与数据安全管理制度、从业人员安全管理制度、关键岗位安全生产操作规程、安全生产与应急处置教育培训计划等。
（七）对具有网联功能的车辆或远程控制功能的监控平台，应提供网络安全风险评估结果及采取的风险应对措施证明；
应用试点主体应具备无人驾驶汽车运营安全监测平台，实时动态监测车辆运行、人员作业等情况，建立视频等证据链管理体系，加强事前、事中、事后全流程监管，提升车辆安全运行能力。
（八）道路测试主体自行开展的模拟仿真测试与测试区（场）等特定区域实车测试的说明材料；
（九）国家或省市认可的从事汽车相关业务的第三方检测机构出具的智能网联汽车自动驾驶功能委托检验报告；
应用试点主体应建立健全安全保障体系，在试点运营前应制定安全保障方案。
（十）经第三方机构评审通过的道路测试方案，至少包括测试路段或区域、测试时间、测试项目、测试评价规程、风险分析及应对措施；
方案内容需明确：车辆的设计运行条件、人员配备、运营安全风险清单、分级管控措施、突发事件的应对措施等。
（十一）交通事故责任强制险凭证以及每车不低于五百万元人民币的交通事故责任保险凭证或不少于五百万元人民币的自动驾驶道路测试事故赔偿保函。
签署协议：应用试点主体应与车辆生产企业等签署协议，与安全员（含远程安全员）建立安全生产责任制，明确各方权利责任义务。
第十一条 道路测试主体凭《机动车登记规定》所要求的证明（包括相关主管部门确认的道路测试主体智能网联汽车道路测试安全性自我声明等材料）、凭证，向公安机关交通管理部门申领试验用机动车临时行驶车号牌。
论证与评估：安全保障方案需组织第三方专业机构或内部专家委员会进行专业性论证和安全风险评估，存在重大隐患无法保障运输安全的，应立即暂停无人驾驶运输经营。
第十二条 临时行驶车号牌规定的行驶范围应当根据道路测试安全性自我声明载明的测试路段、区域合理限定，临时行驶车号牌有效期不超过安全性自我声明载明的测试时间。
备案与告知：通过论证评估的安全保障方案和安全风险评估报告，应向运营地交通运输、公安交通管理、应急管理、工业和信息化主管部门进行备案。
临时行驶车号牌签注行驶范围涉及其他省市的，应当征求该省市公安机关交通管理部门意见。
临时行驶车号牌到期的，道路测试主体可凭有效期内的安全性自我声明申领新的临时行驶车号牌，无需重复进行自动驾驶功能测试。
应用试点主体应确保车辆技术状况良好，按照车辆使用说明书使用运行。
第十三条 对已经或正在进行道路测试的智能网联汽车，如需增加道路测试车辆数量或在其他省、市进行相同或类似功能的道路测试，道路测试主体可持原相关材料，再次提交至开展道路测试的所在地省、市级政府相关主管部门。
从事道路运输应用试点服务活动的无人驾驶汽车应具备车辆运行状态信息记录、存储和传输功能，向无人驾驶运输主体和属地有关主管部门实时传输关键运行状态信息。
（一）如需增加道路测试车辆数量的，应对拟增加的道路测试车辆数量及必要性进行说明，除原相关材料外，还应按本规范第十条第（四）（六）（十）项规定提供拟增加车辆的相关材料。
触发记录：在车辆发生事故或无人驾驶功能失效时，应自动记录和存储事发前后至少90秒的运行状态信息。
（二）拟在其他地方进行道路测试的，除原省市发放的号牌临时行驶车号牌、以及其在原测试地完成的道路测试安全性的相关材料外，还应按本规范第十条第（三）（十）项规定提供相关材料；
信息内容（包含但不限于）：车辆标识（车架号或车辆号牌信息等）、控制模式、精确位置、速度、加速度、方向、环境感知及响应状态、灯光和信号实时状态、车辆外部360度视频监控、反映驾驶人和人机交互状态的车内视频及语音监控情况、接收的远程指令（如有）、车辆及系统故障信息（如有）。
如拟开展道路测试所在地规定进行具有当地道路交通特征的场景等附加项目测试的，还应取得国家或省市认可的从事汽车相关业务的第三方检测机构出具的附加项目检验报告。
（三）拟增加道路测试车辆或在异地开展道路测试的，如果已经按国家、行业相关标准规范通过附件1所列自动驾驶功能通用及其设计运行范围涉及的检测项目测试的，不应重复进行相同项目的测试。
车辆符合《道路运输车辆动态监督管理办法》及国家有关规定的，应用试点主体应当建立实时动态监控平台，对无人驾驶车辆运行区域、线路、状态（含运行状况和无人驾驶系统状态）进行全程监控，及时提醒纠正和处理违法违规行为。
（四）相应省、市级政府准许持其他省、市核发临时行驶车号牌在本行政区域进行道路测试的，可在测试主体提交相关材料后开展相应的测试。
监控数据要求：动态监控数据应包含事故或者故障发生前至少90秒的数据，并保持数据的连续性和完整性。
第十四条 智能网联汽车道路测试安全性自我声明到期或需要变更道路测试驾驶人等基本信息的，道路测试主体应对安全性自我声明的信息进行更新，并应向省、市级政府相关主管部门提交变更说明及相应材料。
应用试点主体应当在事故发生24小时内将前述数据提供给公安机关交通管理部门，并保存数据不少于1年。
安全性自我声明信息更新时，车辆配置及道路测试项目等未发生变更的，无需重复进行自动驾驶功能测试；
发生变更的，由国家或省市认可的从事汽车相关业务的第三方检测机构根据变更情况进行相应的测试。
无人驾驶汽车应在车身以醒目的图案、文字或颜色标识，明确向其他交通参与者告知其无人驾驶身份。
第十五条 省、市级政府相关主管部门于每年6月、12月将智能网联汽车道路测试情况报送至工业和信息化部、公安部和交通运输部，并向社会公布。
乘客告知：提供无人驾驶汽车城市公共汽电车客运、出租汽车客运、道路旅客运输应用试点服务活动的车辆，必须通过车内显示屏播放视频或张贴标识等多种方式，向乘客告知车辆无人驾驶功能及限制、安全乘车知识、安全设施位置及使用方法、紧急情况逃生路径和方法等事项。
公众告知：设区的市相关主管部门应向社会公示开放的无人驾驶区域范围、路段、时段及相关交通管理要求。
第十六条 对初始申请或增加配置相同的示范应用车辆，应以自动驾驶模式在拟进行示范应用的路段和区域进行过合计不少于240小时或1000公里的道路测试，在测试期间无交通违法行为且未发生道路测试车辆方承担责任的交通事故。
鼓励在相关路段入口处设置必要的提示标识，发布安全注意事项等提示信息。
拟进行示范应用的路段或区域不应超出道路测试车辆已完成的道路测试路段或区域范围。
第十七条 示范应用主体应提供智能网联汽车示范应用安全性自我声明（见附件3）并由省、市级政府相关主管部门进行确认，包括示范应用主体、车辆识别代号、示范应用驾驶人姓名及身份证号、示范应用时间、示范应用路段或区域及示范应用项目等信息。
应用试点主体应制定无人驾驶汽车运营突发事件应急预案。
其中，示范应用时间原则上不超过18个月，且不得超过安全技术检验合格证明及保险凭证的有效期。
预案内容需明确：突发事件类型和级别、处置流程与方法、应急响应程序、职责分工、保障措施等。
示范应用安全性自我声明应随同以下材料提交至省、市级政府相关主管部门。
鼓励应用试点主体视情况组织实战化应急演练，评估预案有效性并及时修订。
应用试点主体应当建立健全风险管控与应急处置机制，定期对应用试点过程中可能产生的社会影响进行研判，及时应对并化解可能出现的社会风险。
（二）示范应用车辆在拟进行示范应用的路段或区域已完成的道路测试的完整记载材料；
事件处置：车辆发生故障或安全事故时，应用试点主体应立即按预案启动应急响应，做好应急处置。
（三）对具有网联功能的车辆或远程控制功能的监控平台，应提供网络安全风险评估结果及采取的风险应对措施证明；
发生人员伤亡事故，应严格按照国家有关规定报告事发地交通运输主管部门、公安交管等部门。
（四）经第三方机构评审通过的示范应用方案，至少包括示范应用目的、路段或区域、时间、项目、风险分析及应对措施；
发生或者可能发生社会风险时，应立即报告事发地有关部门，采取有效措施化解风险。
（六）交通事故责任强制险凭证以及每车不低于五百万元人民币的交通事故责任保险凭证或不少于五百万元人民币的自动驾驶道路测试事故赔偿保函。
对开展载人示范应用的，应包括为搭载人员购买的座位险、人身意外险等必要的商业保险。
各设区的市结合本地实际，建立跨部门的协同工作机制，按照职责做好无人驾驶汽车运输应用试点监督管理等相关工作。
第十八条 示范应用主体凭《机动车登记规定》所要求的证明（包括相关主管部门确认的示范应用主体智能网联汽车示范应用安全性自我声明等材料）、凭证，向公安机关交通管理部门申领试验用机动车临时行驶车号牌。
各设区的市交通运输主管部门会同有关部门，要严格依法依规加强监督检查，依法定职权督促无人驾驶运输应用试点主体严格按照各级各部门有关要求开展运输应用试点，保障运输安全。
临时行驶车号牌规定的行驶范围应当根据示范应用安全性自我声明载明的路段、区域合理限定，临时行驶车号牌有效期不超过安全性自我声明载明的示范应用时间。
各设区的市可结合本地区实际，制定具体的安全管理要求和措施。
临时行驶车号牌到期的，示范应用主体可凭有效期内的安全性自我声明申领新的临时行驶车号牌。
第十九条 如需增加配置相同的示范应用车辆数量，示范应用主体应对拟增加的车辆数量及必要性进行说明，并提交至拟进行示范应用的所在地省、市级政府相关主管部门。
发现存在安全隐患的，运营地交通运输主管部门应会同相关部门责令应用试点主体及关联单位限期整改。
第二十条 智能网联汽车示范应用安全性自我声明到期或需要变更示范应用驾驶人等基本信息的，示范应用主体应对安全性自我声明的信息进行更新，并向省、市级政府相关主管部门提交变更说明及相应材料。
对无法保障运输安全或逾期未完成整改的，要依据《中华人民共和国安全生产法》《中华人民共和国道路交通安全法》《中华人民共和国道路运输条例》等法律法规进行处理，如采取暂停应用试点、吊销相关证件等措施。
第二十一条 省、市级政府相关主管部门于每年6月、12月将智能网联汽车示范应用情况报送至工业和信息化部、公安部和交通运输部，并向社会公布。
在应用试点中如发现无人驾驶汽车存在技术缺陷、隐患和问题的，应用试点主体应及时向汽车生产企业反馈并迅速排查整改，及时消除安全隐患，确保生产安全。
应用试点主体应每月月底前向当地交通运输主管部门提交安全运行月报。
第二十二条 省、市级政府相关主管部门在辖区内选择具备支撑自动驾驶及网联功能实现的若干典型路段、区域，供智能网联汽车开展道路测试或示范应用，并向社会公布。
设区的市交通运输主管部门负责每季度汇总分析辖区内无人驾驶汽车运输应用试点情况（含应用试点规模、安全状况、事件处理、经验问题等）。
道路测试、示范应用路段和区域内应设置相应标识或提示信息。
第二十三条 省、市级政府相关主管部门应通过多种方式向社会、特别是道路测试和示范应用路段、区域周边发布智能网联汽车道路测试、示范应用的时间、项目及安全注意事项等。
鼓励设区的市交通运输主管部门建立无人驾驶专家委员会，为政策制定、技术评估、安全评审、事故调查等提供专业咨询和支持。
第二十四条 道路测试车辆、示范应用车辆应当遵守临时行驶车号牌管理相关规定。
鼓励济南新旧动能转换起步区、青岛西海岸新区、烟台市等省级试点区域率先探索多场景商业化应用，形成可复制的“山东经验”。
未取得临时行驶车号牌，不得开展道路测试和示范应用。
政策解读丨《山东省无人驾驶汽车运输应用试点工作指引（试行）》解读
道路测试、示范应用主体、驾驶人均应遵守我国道路交通安全法律法规，严格依据道路测试或示范应用安全性自我声明载明的时间、路段、区域和项目开展工作，并随车携带相关材料备查。
不得在道路测试或示范应用过程中在道路上开展制动性能试验。
第二十五条 道路测试车辆、示范应用车辆车身应以醒目的颜色分别标示“自动驾驶道路测试”或“自动驾驶示范应用”等字样，提醒周边车辆及其他道路使用者注意，但不应对周边的正常道路交通活动产生干扰。
第二十六条 道路测试、示范应用驾驶人应在车内始终监控车辆运行状态及周围环境，当发现车辆处于不适合自动驾驶的状态或系统提示需要人工操作时及时采取相应措施。
第二十七条 在道路测试过程中，除经专业培训的测试人员和用于模拟货物的配重外，车辆不得搭载其他与测试无关的人员和货物；
在示范应用过程中，可按规定搭载探索商业模式所需的人员或货物，提前告知搭载人员及货物拥有者相关风险，并采取必要安全措施；
搭载的人员和货物不得超出道路测试车辆的额定乘员和核定载质量。
车辆在道路测试及示范应用过程中，不得非法从事道路运输经营活动，不得搭载危险货物。
第二十八条 在道路测试、示范应用过程中，除自我声明载明的路段或区域外，不得使用自动驾驶模式行驶；
车辆从停放点到道路测试或示范应用路段、区域的转场，应使用人工操作模式行驶。
第二十九条 道路测试、示范应用过程中，不得擅自进行可能影响车辆功能、性能的软硬件变更。
如因测试需要或其他原因导致车辆功能、性能及软硬件变更的，应及时向当地主管部门提供相关安全性说明材料。
第三十条 道路测试、示范应用主体应每6个月向省、市级政府相关主管部门提交阶段性报告，并在道路测试、示范应用结束后1个月内提交总结报告。
第三十一条 省、市级政府相关主管部门应对智能网联汽车道路测试和示范应用进行动态评估，于每年6月、12月向工业和信息化部、公安部和交通运输部报告辖区内智能网联汽车道路测试、示范应用情况。
第三十二条 道路测试车辆、示范应用车辆在道路测试、示范应用期间发生下列情形之一的，省、市级政府相关主管部门应当终止其道路测试、示范应用：
（一）道路测试车辆、示范应用车辆与安全性自我声明及其相关材料不符的；
（二）道路测试、示范应用临时行驶车号牌到期或者被撤销的；
（三）省、市级政府相关主管部门认为道路测试或示范应用活动具有重大安全风险的；
（四）道路测试车辆、示范应用车辆有违反交通信号灯通行、逆行或者依照道路交通安全法律法规可以处暂扣、吊销机动车驾驶证或拘留处罚等的严重交通违法行为的；
（五）发生交通事故造成人员重伤、死亡或车辆毁损等严重情形的，但道路测试和示范应用车辆无责任时除外。
省、市级政府相关主管部门终止相关车辆的道路测试、示范应用时应当一并收回临时行驶车号牌，并转交给临时行驶车号牌核发地公安机关交通管理部门；
未收回的，书面告知核发地公安机关交通管理部门公告牌证作废。
第三十三条 在道路测试、示范应用期间发生交通违法行为的，由公安机关交通管理部门按照现行道路交通安全法律法规对驾驶人进行处理。
第三十四条 在道路测试、示范应用期间发生交通事故，应当按照道路交通安全法律法规规章确定当事人的责任，并依照有关法律法规及司法解释确定损害赔偿责任；
公安机关交通管理部门应当依法对当事人的道路交通安全违法行为作出处罚；
第三十五条 在道路测试、示范应用期间发生交通事故时，当事人应保护现场并立即报警。
道路测试、示范应用主体每月应将道路测试、示范应用期间发生的交通事故情况上报省、市级政府相关主管部门。
造成人员重伤或死亡、车辆损毁的，道路测试、示范应用主体应在24小时内通过信息系统将事故情况上报省、市级政府相关主管部门，未按要求上报的可暂停其道路测试和示范应用活动24个月。
省、市级政府相关主管部门应在3个工作日内上报工业和信息化部、公安部和交通运输部。
第三十六条 道路测试、示范应用主体应在事故认定后5个工作日内，以书面方式将事故原因、责任认定结果及完整的事故分析报告等相关材料上报省、市级政府相关主管部门；
省、市级政府相关主管部门应在5个工作日内上报工业和信息化部、公安部和交通运输部。
第三十七条 本规范所称智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（人、车、路、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现安全、高效、舒适、节能行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。
智能网联汽车通常也被称为智能汽车、自动驾驶汽车等。
智能网联汽车自动驾驶包括有条件自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶。
有条件自动驾驶是指在系统的设计运行条件下完成所有动态驾驶任务，根据系统动态驾驶任务接管请求，驾驶人应提供适当的干预；
高度自动驾驶是指在系统的设计运行条件下完成所有动态驾驶任务，在特定环境下系统会向驾驶人提出动态驾驶任务接管请求，驾驶人/乘客可以不响应系统请求；
完全自动驾驶是指系统可以完成驾驶人能够完成的所有道路环境下的动态驾驶任务，不需要驾驶人/乘客介入。
本规范所称设计运行条件（Operational Design Condition，ODC）是驾驶自动化系统设计时确定的适用于其功能运行的各类条件的总称，包括设计运行范围、车辆状态和驾乘人员状态等条件。
其中，设计运行范围（Operational Design Domain，ODD）是驾驶自动化系统设计时确定的适用于其功能运行的外部环境条件，一般包括：1）道路边界与路面状态；
《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》（工信部联装〔2018〕66号）同时废止。