贵州省第十二届运动会群众赛事活动航空模型项目贵阳市选拔赛竞赛规程一、主办单位贵阳市体育局二、承办单位贵阳棋院（贵阳市棋牌

附件 贵州省第十二届运动会 群众赛事活动航空模型项目贵阳市选拔赛 竞赛规程 一、主办单位 贵阳市体育局 二、承办单位 贵阳棋院（贵阳市棋牌管理中心） 支持单位 贵州省清镇体育训练基地 贵州省模型运动协会 贵州通航飞行家无人机科技发展有限公司 四、竞赛日期及地点 （一）时间：2026年4月25日（星期六） （二）地点：贵州省清镇体育训练基地 五、竞赛项目 （一）F1D-P×2橡筋动力室内飞机+P3Z-D×2室内遥控空战(团体) （二）F9A无人机足球(5人制、B球) （三）F9U无人机竞速(个人) （四）F9U无人机竞速(团体) （五）F3K遥控手抛滑翔机(团体) （六）F3D电动模型绕标飞机(个人) 六、参赛单位 贵阳市所有区、县、市的单位及个人报名。 七、运动员资格与审核 （一）运动员资格 1.凡报名参赛的运动员须持有第二代贵阳市有效“居民身份证”。 2.2026年1月1日未满16周岁运动员必须有监护人陪同。 3.未持有贵州省“居民身份证”，但长期（5年以上）在贵州工作的省外人员，可根据项目实际凭本人“居民身份证”和工作证明（以劳动合同、社保证明等为依据）报名参赛。 4.在读学生可凭学校出具学籍证明，代表学籍所在地参赛。 5.每名运动员只能代表一个单位参加一个项目的比赛；严格杜绝借用其他人员代表本单位参加比赛。 6.专业航空模型运动员(包括退役航空模型运动员)不得参加本项目的比赛。 7.所有报名的运动员，须办理人身意外保险，并通过县级以上医院体检，身体健康且适合参加本项目者，方能参赛。如运动员未经体检擅自参加比赛，所发生的一切后果责任自负。 (二)资格审查 1.一名运动员必须以同一身份报名，原则上代表同一组别参赛。 2.各代表队对参赛运动员资格必须严格审查，并经参赛单位主要负责人签字确认盖章后上报。对在运动员资格问题上弄虚作假的，一经举报查实，则取消该团该项目比赛成绩，并通报批评。 八、参加办法 每队可报领队1人，教练员2人。每名运动员限报1个小项。如遇比赛项目在时间上有冲突的自行调节。 九、竞赛办法 执行国家体育总局或全国各单项协会审定的各项目最新竞赛规则。 十、录取名次及奖励办法 （一）比赛类项目：各项目录取前8名，报名人数在8人(队)(含8人/队)以下则减1录取。 （二）获各项目1-3名分别颁发金、银、铜牌和证书；4-8名颁发证书。 （三）各项目根据《贵州省第十二届运动会群众赛事活动航空模型项目竞赛规程》按成绩录取前2组，代表贵阳市参加2026年在黔南举办的“贵州省第十二届运动会”群众项目航空模型比赛。 （四）报名不足2组的项目，取消该项目选拔，通过推荐方式确定贵州省第十二届运动会群众赛事活动航空模型项目参赛运动员名单。 十一、报名与报到 （一）报名 1.于2026年4月20日前，将报项表（附件1）、报名表（附件2）的电子版及加盖公章的扫描件，运动员资格证明材料、身份证的扫描件报送指定邮箱。 2.逾期报名不予受理。报名表电子版与扫描件如不相同，以扫描件报名表为准。 联系人：林若可 18785066186 报名邮箱：3935779359@qq.com （二）报到 1.参赛队伍报到时间为比赛开始前1天。具体报到事宜以补充通知为准。 2.报到时须提交参赛运动员本人第二代有效“居民身份证”、体检健康证明、人身意外保险、自愿参赛责任书等相关材料。 十二、技术官员 1.所有技术官员（含技术代表、仲裁和裁判长、裁判员、技术人员等）由贵阳棋院（贵阳市棋牌管理中心）统一选派。 十三、经费 各参赛运动员一切费用自理。 十四、仲裁 设仲裁委员会，如比赛中出现争议提出申诉，应于当场比赛结束后1小时内，由申诉单位领队向仲裁委员会提交书面申诉材料并交纳申诉费1000元，如胜诉则全额退还，败诉不退还申诉费，逾期不予受理。 十五、未尽事宜，另行通知。 十六、本竞赛规程解释权属贵阳市棋牌管理中心。 附件：1.报名表 2.自愿参赛责任书 3.比赛规则 附件1 贵州省第十二届运动会群众赛事活动航空模型项目贵阳市选拔赛 报名表 单位名称（公章）： 领 队: 性别： 联系电话（手机）： 教练员： 性别： 联系电话（手机）： 教练员： 性别： 联系电话（手机）： 序号 姓名 性别 身份证号 竞赛项目 F1D-P橡筋动力室内飞机 P3Z-D室内遥控空战 F9A无人机足球(5人制、B球) F9U无人机竞速(个人) F9U无人机竞速(团体) F3K遥控手抛滑翔机(团体) F3D电动模型绕标飞机(个人) 1 2 3 4 5 6 7 8 注：请在参加项目栏目内打√ 填报人： 联系电话： 填报日期： 附件2 贵州省第十二届运动会 群众赛事活动航空模型项目贵阳市选拔赛 自愿参赛责任书 一、我完全了解自己的身体状况，确认自己的健康状况良好；没有任何身体不适或疾病（包括先天性心脏病、风湿性心脏病、高血压、脑血管疾病、心肌炎、其他心脏病、冠状动脉病、严重心律不齐、血糖过高或过低的糖尿病、以及其它不适合本项目运动的疾病），因此我郑重声明，可以正常参加本次比赛。 二、我充分了解本次比赛期间训练或比赛有潜在的危险，以及可能由此而导致的受伤或事故，我会竭尽所能，以对自己的安全负责任的态度参赛。 三、我本人自愿遵守本次比赛的所有规定；如果本人在参赛过程中发现或注意到任何风险和潜在风险，本人将立刻终止参赛并告知竞委会。 四、我本人以及我的继承人、代理人、个人代表或亲属将放弃追究所有导致伤残、损失或死亡的权利。 五、我同意接受竞委会在本次比赛期间提供的现场急救性质的医务治疗，但在医院救治等发生的相关费用由本人负担。 本人已认真阅读全面理解以上内容，且对上述所有内容予以确认并承担相应的法律责任，本人签署此责任书纯属自愿。 代表队名称： 领 队： 教 练： 运动员签名： 注：请领队、教练及运动员在各自签名上加盖手印。 2026年 月 日 附件3 第十五届全国运动会航空模型竞赛规则 1.总则 1.1.第十五届全国运动会航空模型竞赛规则（以下简称：本规则）按照第十五届全国运动会群众赛事活动规程总则和航空模型比赛规程要求制定。 1.2.本规则中未涉及的竞赛规定和要求，依据2024年版《航空航天模型及无人机运动竞赛规则》各分类通则和单项规定执行。 1.3.本规则仅适用于本届全运会群众赛事航空模型项目。 1.4.竞赛项目 （1）无人机足球（F9A） （2）无人机竞速（F9U） （3）遥控手抛滑翔机（F3K） （4）室内橡筋动力滑翔机（F1D-P） （5）室内遥控空战（P3Z-D） （6）电动模型绕标飞机（P3D）（个人） 2.竞赛细则 2.1.无人机足球（F9A） 2.1.1.定义 由双方运动员在地面用无线电遥控设备，操纵裹有球形框架的多旋翼无人机，以类似足球赛场景，进行团队对抗赛。 2.1.2.技术要求 1.无人机外部须有球形框架，所有部件必须安装在球形框架内部，构成无人机球体（以下简称球体）。同队上场比赛的球形框架必须使用相同颜色。 2.无人机球体起飞重量≤200g，球形框架的直径为200±20mm。框架底部截断高度≤20mm，其单独开口面积≤1.5dm²。 3.仅使用电动机作为飞行动力，动力输出轴数量≤4个。 4.动力电池空载电压≤12.75v。 5.螺旋桨直径≤76mm。禁止使用金属螺旋桨。 6.尺寸、重量和电池电压的测量允许1%的公差。 2.1.3.无线电遥控设备 遥控设备须符合国家规定的发射功率、频段要求，必须使用2.4G设备。 2.1.4.LED灯 1.无人机足球必须配备LED灯装置。LED灯安装在无人机球体的球形框架内，并具有蓝、绿、红、黄4种颜色的选择功能，由RGB控制器指定每场比赛双方的使用颜色。 2.数量4～12个。 2.1.5.进攻球员的无人机足球 每队1名进攻球员，其无人机足球必须明显区别于本队球员、对方球员及对方进攻球员。可以附加LED灯设备，或者使用特定的标识带。赛前由裁判委员会规定相应的标准。 2.1.6.禁止 比赛中禁止使用经纬度、高度等自动定位或路径校正系统。 2.1.7.安全要求 1.所有参赛无人机遥控设备必须设有可靠的解锁功能，使无人机不会因为任何干扰或误操作而启动。解锁设定可以由遥控设备上的特定开关执行，或由操作杆的序列动作来执行。允许使用“乌龟”模式，在无直接接触的情况下翻转无人机足球。 2.竞赛场地必须设有与其它区域隔离的安全防护网。 2.1.8.参赛队 每队报名运动员人数为6人。 1.每场比赛限5人上场。上场前指定一人为队长，其负责与裁判员的沟通。 2. 上场队员中，指定1人为进攻球员；4人为防守球员。 3.上场队员的更换仅限赛中交换比赛场地时进行。 2.1.9.比赛方法 1.每场比赛两支球队同场竞技。竞赛时间为上、下半场各3分钟；下半场交换场地，交换场地时间2分钟；每次有效进球得1分，得分高的球队获胜；比赛出现平局则进行加时赛，时间为2分钟，采用“金球”制；如果加时赛双方均未进球则互射点球，直至分出胜负。 2.点球 （1）点球由前锋（进攻球员）对阵对方任何一名后卫，在裁判员发出罚球信号后10秒内完成。 （2）平局互射点球时每组3球。 （3）因犯规判罚点球所消耗的时间不计入比赛时间。 （4）点球的判罚见本章2.1.12.第一条。 3.参赛运动员每人可审核2架无人机足球体。比赛时间内运动员禁止更换无人机足球体或电池。非比赛时间无人机足球体不得接通电池。 4.一次有效得分后，进攻球员的无人机足球体必须在发起下一次进攻前，撤回到己方半场。 5.禁止采用不正当的进球方法，为己方或对方送分。 2.1.10.比赛场地和设施 1.无人机足球比赛在室内进行。比赛场地由一个飞行区和两个操控区组成。 2.飞行区地面应平坦，避免使用太硬的表面覆盖物或地面材料（如沥青或混凝土）；如果飞行区表面覆盖有柔软的人造材料，无人机足球体在覆盖材料中的下沉不能超过10mm。 3.飞行区 飞行区为矩形立体空间，边线长度是端线的两倍，以边线中点将飞行区等分。边线、端线和中心线使用的标记线应与地面颜色不同，并清晰可见。 场地边线长14m，端线长7m，球门中心高度3.5m，球场净高度5m。 图1 4.起飞区 飞行区内标出无人机足球体起飞的两个区域。起飞区位于场地端线的中间部分（见图1）。起飞区的长度小于端线长度的二分之一，最低标准＞1.5m。两个起飞区的位置和尺寸应对称。 5.操控区（运动员区） 操控区设置在飞行区端线外侧（见图1）。两个操控区的位置和尺寸应对称。操控区应标示范围。在比赛过程中，只有上场比赛的运动员才能进入操控区。 6.球门 在飞行区内设置 两个对称的球门。球门为环形。内径为400mm，外径为800mm。球门的厚度至少为200mm。两个球门尺寸相同（图2）球门示意图 7.球门位置 每个球门位于场地端线内约2m处，球门中心点距离地面约3.5m。球门必须面向飞行区的中心，固定在地面柱子上或用硬质线悬挂在天花板上，球门固定应牢固、稳定，不可晃动。 8.球门的材料和结构 球门材料必须足够坚固，颜色清晰可见，易于从球场周围的任何位置辨识。可以在球门上添加LED灯系统以增加其可视性。 9.比赛场地必须安装安全框和安全网，且安全网安装后场地依然符合规则的要求。 2.1.11.成绩评定 根据本项目规则第7条2.1.9.的方法决定每场比赛的胜负方，胜方获得1个积分；积分数值高者列前，并列则进行附加赛，附加赛胜方无积分。 1.预选赛 （1）预选赛根据参赛运动队数量分若干小组，小组赛出线的队进入淘汰赛。 （2）淘汰赛阶段积分前8名运动队直接进入决赛。 （3）9至12名运动队排名通过附加赛决定。 2.决赛 （1）决赛运动队抽签分为2个小组（每组6队）进行小组循环赛，末位2队淘汰。 （2）小组赛出线运动队根据积分和净胜球排名进行淘汰赛和附加赛。淘汰赛对阵图赛前公布。 2.1.12.判罚 1.判罚点球： （1）裁判发出开始比赛信号之前起飞无人机足球体。 （2）进球后，进攻球员的无人机足球体未撤回到己方半场即发起下一次进攻。 （3）防守方无人机足球体停留在球门环内阻挡进攻。 2.判罚警告： （1）上场运动员以外的本队人员在比赛期间进入操控区域。 （2）运动员、教练员或同队其他人员对裁判员、对方运动员、教练员或观众做出的不文明行为。 （3）球运动队在未经裁判员同意的情况下导致比赛延迟开始。 （4）场上运动员数量与无人机足球体数量不符。 （5）不正当进球的。 3.判罚黄牌： （1）比赛进行中，运动员之间交换遥控器。 （2）经警告后运动员、教练员或同队其他人员对裁判员、对方运动员、教练员或观众做出的不文明行为。 （3）任何故意干扰对方比赛的行为。 （4）比赛中运动员人为接触无人机足球体。 （5）一场比赛中被警告2次的一方。 4.以下情况判负 （1）报名运动员以外的人员上场比赛。 （2）运动员、教练员或同队其他人员对裁判员、对方运动员、教练员或观众做出的严重不文明行为。 （3）场上足球运动员出现危险行为或危险动作。 （4）一场比赛中被判罚2张黄牌的队。 2.2.无人机竞速（F9U） 2.2.1.定义 由运动员在地面用无线电遥控设备和FPV眼镜结合，以第一视角的方式操纵多旋翼无人机，按规定路线以最短时间完成穿越障碍飞行。 2.2.2.技术要求 1.起飞重量≤1000g，以电动机为动力，动力电池空载电压≤25.5v。 2.动力输出轴数≥3个，轴距≤330mm。 3.旋翼（螺旋桨）直径≤153mm，螺旋桨必须有法兰螺母固定，禁止使用金属螺旋桨。 4.尺寸、重量和电池电压的测量允许1%的公差。 5.遥控设备应符合国家规定的发射功率、频段要求，必须使用2.4G设备，允许使用外置高频头，严禁改装功率放大设备。 6. 以无人机机架水平面为基准，电机轴可以向任意方向倾斜≤15°。 7.必须使用屏幕叠加显示（OSD）。OSD屏幕叠加显示（OSD）（屏幕叠加显示）功能，参赛运动员的姓名的拼音缩写放置在屏幕正下方，图传频点+功率左下方。 8.LED数量与规范: 四轴飞行器至少40个LED灯(三轴飞行器至少32个LED灯)均匀分布，以便从任何方向都能清楚辨识无人机。 推荐布局:无人机机臂底部4个，顶部4个，身体两侧8个。 颜色分配:无人机必须有红、黄、蓝、绿4种颜色的选择功能。 9.图传发射器中心频点5.8Ghz，发射功率不大于25mw。 2.2.3.其它规定 1.无人机必须设定一个安全的解锁方式，使无人机不会因为任何干扰或者意外操作而启动。 2.允许使用“反乌龟”模式，在不接触无人机的情况下进行翻转。 3.禁止安装预设的飞行程序或自动飞行控制程序,飞行期间只能使用手动模式，允许自稳。 4.图传发射器中心频点5.8Ghz，发射功率不大于25mw。 5.运动员使用LED灯的颜色由RGB控制器分配决定。 6.运动员必须按照赛事图传管理要求设定图传频率。 7.竞赛期间禁止运动员在竞赛场地或附近区域试飞。 8.竞赛区和观众区必须有明显的隔离或安全装置。 9.本着安全、公平的原则，将根据实际情况调整电子设备的使用限制，限制条件应在赛前公布。 2.2.4.无人机的审核： 1.每位运动员在整个比赛中最多可使用3架无人机，审核后标记唯一身份标签，一经审核不得共用。 2.在比赛开始前如运动员未离开准备区，允许更换备机。 3.如发现运动员的无人机不符合技术要求，裁判长有权取消其比赛资格或已经取得的比赛成绩。无人机审核后如有遗失或损坏，运动员有权在正式比赛开始前一小时前提出补审。在比赛期间的任何时间节点，裁判长有抽审和复审的权力。 2.2.5赛前练习： 比赛开始前的正式练习将根据第一轮资格赛的抽签顺序进行。已经被取消比赛资格者（队），禁止在赛场进行练习飞行。 2.2.6.比赛方法 1.比赛开始前，运动员须将无人机和设备交至检录区进行临场技术审核（含动力电池、图传功率、无人机重量和尺寸等）。 2.比赛采用电子计时,精确到0.01秒。 3.在资格赛阶段，以无人机通过计时门触发计时。在淘汰赛和决赛阶段，以起飞信号发出触发计时。 2.2.7.个人赛 1.预选赛 （1）排位赛视场地及参赛人数等情况进行3～5轮（具体轮次于赛前公布），每轮飞行3圈。比赛以小组为单位进行，每组4人，分组及飞行顺序以抽签方式决定。每轮飞行时间为4分钟。 （2）运动员按照赛道路径完成3圈飞行并记录每一圈的飞行时间。完成3圈飞行任务后必须立即在指定区域着陆。 （3）排位赛成绩确定：取同一运动员在所完成的有效飞行轮次中最快3个单圈成绩的平均值作为该运动员排位赛最终成绩。最快3圈成绩可以是在同一轮飞行中取得，用时短者列前；如成绩相同，以最快单圈成绩用时短者列前；如还相同，以第二好成绩用时短者列前，依次类推。 2.决赛 进入决赛的运动员重新抽签编组进行2轮排位赛。前16名运动员进入决赛正赛，采用双败淘汰制。 2.2.8.团体赛 1.预选赛 团体比赛的预选赛方法与个人赛的排位赛相同。本队3名运动员所有个人有效轮次内3次最好单圈成绩的平均值之和作为本队最终成绩，和值小的列前。 2.团体决赛 （1）决赛进行5轮。每轮由抽签分组，同队运动员不同组。 （2）起飞信号发出时开始计时，每轮以飞满3圈用时为有效成绩。每名运动员取3轮最好成绩为决赛成绩，本队3 人成绩之和为团体成绩，用时少者列前。 （3）未完成全部飞行任务的运动队，列在完成任务运动队排名之后，同等条件下用时少者列前。 2.2.9.比赛要求 1.比赛采用第一视角飞行。 2.无人机按照赛道路径完成规定圈数并立即返回着陆区。 3.比赛信号发出前3分钟准备时间内，无人机必须放至起飞台，起飞信号发出5秒内必须起飞。 4.飞行期间如无人机坠落不能继续飞行则该运动员比赛终止，按规则确认并记录飞行圈数和飞行时间。无人机必须停留在地面并锁定动力开关；运动员和助手必须摘下FPV眼镜且保持安静至该轮飞行结束。 5.未按赛道路径完成飞行者须返回，错、漏标发生点重新飞行，否则该轮成绩无效。 2.2.10.场地 1.赛道图和区域布局于比赛前公布。 （1）单圈飞行距离为350m～500m。 （2）比赛过程中，如遇赛道中的障碍物损坏，运动员仍需按照赛道图规定的路径飞行。 （3）并排放置的障碍门为一个门。障碍门在第一视角飞行的情况下必须清晰可见。障碍门距离运动员操纵区域不得少于30m。在进入障碍门前必须有至少10m的直线赛道，且赛道障碍门的放置角度不得大于10°。 （4）除障碍门外,赛道中还可设置其它障碍。每个障碍最小的尺寸为2m宽、1.8m高。可以放置在地面上或不高于地面15m处。障碍物前必须至少有10m直线赛道（但刀旗、重力门设置等特殊障碍物除外）。 2.比赛场地分为赛道区、操控区、准备区、检录区、设备管理区、维修区、裁判工作区和观众区。 2.2.11.重赛 1.重赛条件 （1）当运动员采用了由组委会统一提供的视频传输设备时，因视频干扰影响飞行的，经赛会确认后方可重赛。 （2）比赛过程中，运动员认为图传信号受到干扰后，须在确认成绩时提出重赛申请并提供视频证明。期间不得做出干扰该组其他运动员比赛的行为。 2.重赛方式 （1）在资格赛阶段允许个人重赛。重赛可以单独组织或安排到同一轮次未满4名运动员的批次中。 （2）淘汰赛和决赛阶段，如果确有需要并且符合重赛条件可进行同批次重赛，但不进行个人重赛。 （3）一旦有确实需要重赛的事件，必须立即停止比赛。 2.2.12.设备管理 1.比赛开始前，所有运动员必须将参赛主、备无人机和遥控器交到设备管理区统一存放，检录后到设备管理区领取，比赛结束立即上缴交至设备管理区。每一轮次比赛结束后统一安排20分钟时间领回比赛器材。 2.禁止任何人在比赛期间或比赛间隙给无人机或图传设备接通电源。 3.电池充电仅允许在大会指定区域内进行。 2.2.13.裁判 在比赛过程中，每个号位至少有一名裁判与该号位运动员享有同一视频信号，以判断运动员是否完成障碍及犯规等。 2.2.14.判罚 1.以下情况取消运动员本轮比赛成绩或资格： （1）未在规定时间内上交竞赛器材。 （2）比赛信号发出前3分钟准备时间内未将无人机放置在起飞台及起飞信号发出后5秒内未能起飞。 （3）同批次比赛起飞信号发出前第二次抢跑者。 （4）比赛结束后,没有立即在指定区域着陆，有花飞等庆祝动作的；或者没有将无人机和设备上缴设备管理区。 （5）飞行过程中离开赛道图指定路径，被裁判员认定为危险飞行者。 （6）飞行中，无人机如发生碰撞后损坏或电池悬挂等情况不再符合规定的安全要求。 2.以下情况取消运动员全部比赛成绩或资格： （1）改装功率放大设备；违反竞赛规则使用和改装竞赛设备。 （2）比赛中其他严重涉及危险飞行和妨碍正常比赛的行为。 （3）违反图传管理要求一经确认取消全队比赛资格。 （4）违反总则、竞赛细则的行为，取消全部比赛资格。 2.3.遥控手抛滑翔机（F3K） 2.3.1定义 由运动员在地面用无线电遥控设备操纵模型滑翔机各舵面，以手抛方式起飞并按竞赛科目要求完成基于留空时间的飞行任务。 2.3.2.技术要求 1.翼展≤1500mm，模型重量≤600g。 2.机头前端半径≥5mm。 3.模型没有任何动力装置。 4.手柄销必须由刚性材料制成，且与模型成一整体，长度＜1/2翼展，不可展开或回收。手柄销与模型禁止使用分离结构。 2.3.3.零件坠落 模型因空中碰撞或着陆期间模型与地面、地面物体的第一次接触后掉落零件，该次飞行有效。 2.3.4.更换模型滑翔机 1.每位运动员可审核3架模型。遵循规则技术要求并在可操作时间范围内运动员可以在任何时候改变他的模型，在这3架模型中随意调换配件。裁判委员会在赛前为每名运动员的参赛模型及所有可更换部分进行标记。 2.在比赛过程中，每位运动员只允许有1架模型在起飞区域内。 2.3.5.压舱 任何压舱物都必须安置在模型滑翔机内部，并且确保绝对安全。 2.3.6.比赛场地 1.飞行场地 飞行场地应较为平整，并足够大到能满足多架模型滑翔机同时飞行。气流的主要来源不是斜坡气流。 2.起飞、着陆区 （1）起飞区为直径≥120m的圆，可视场地条件和参赛运动员每批次人数适当调整。着陆区为直径50m的同心圆。 （2）所有的起飞和着陆都必须在起飞区和着陆区内进行。划定起飞区范围的标识线也作为起飞区的一部分。若在起飞区外进行任何发射，当次飞行判为0分。但运动员在飞行时可以离开起飞区。 （3）运动员和助手禁止进入着陆区。 （4）助手在运动员完成发射后才可进入起飞区。 2.3.7.安全规定 1.模型与人接触 （1）模型飞行时不得与运动员本人以外的任何人相接触。 （2）竞赛时间内模型与他人任何方式的相碰整轮成绩判为0分。 （3）如发生争议，应该在本轮结束后提交执行裁判长处理。 2.空中碰撞 （1）模型发生空中碰撞运动员将不被允许重飞，同时也不会受到处罚。 （2）发射过程中如果发生碰撞不得重飞。 （3）发射时故意碰撞他人模型取消整队比赛资格。 3.禁飞空域 赛事可以定义禁飞空域，在此区域内的任一高度都是严格禁止飞行的。如果运动员的模型第一次飞入该禁飞区，裁判员应当及时警告运动员，运动员收到警告后应当操纵模型以较短路线尽快飞离禁飞空域。如果运动员不按照要求执行或第二次飞入该空域，该轮成绩为0分。 2.3.8.气象环境 1.比赛暂停的最大风速是9m/秒，测定方法见竞赛通则。 2.当遇到下雨天气时，执行裁判长可以决定暂停比赛，雨停后该组按照重飞规则重新飞行。 2.3.9.着陆定义 1.以下情形发生时，模型被认为已经着陆： （1）模型静止在任何地方。 （2）模型第一次接触到运动员的手或身体的任何部位。 2.以下情形的着陆被视为有效着陆 模型着陆静止后任何部分在着陆区内或从模型正上方看与着陆区边界线重叠。 2.3.10.飞行合法性 1.飞行从模型离开运动员的手开始，直到模型完成着陆或有效竞赛时间终止。 2.在发射时间内，在起飞区中进行发射，并且有效着陆。如果模型在有效竞赛时间开始前发射，那么这次飞行将被判为0分。 2.3.11.比赛方法 比赛按轮次进行。每轮比赛中运动员将被分成尽可能少的批次。每批次的运动员组成尽可能不同。 2.3.12.准备时间（检录、试飞、净空） 1.检录 检录时间（3～10分钟）可以是前一组比赛时间结束前3分钟开始，或者是单独设定的检录专用时间。 2.试飞 无试飞时间。 3.净空（禁飞）时间 比赛开始前15分钟净空。 2.3.13.飞行窗口时间 预选赛、决赛均为10分钟，飞行窗口时间的开始和结束必须有明确的声音信号。在声音信号被听到的第一时间为工作时间开始与结束的标志。 2.3.14.着陆窗口 1.当超过最大测定时间或飞行窗口时间已经结束，模型需尽快降落，但不扣除飞行时间。 2.在飞行窗口时间结束的同时，开启30秒的着陆窗口，任何还未着陆的模型滑翔机必须在着陆窗口结束前着陆。如果在30秒窗口期间未能着陆区内该次飞行成绩将判为0分。 3.着陆窗口的最后10秒必须有倒计时提醒。 2.3.15.比赛设置 1.比赛科目 （1）比赛采用C科目起飞方式，一齐起飞，每轮比赛进行1次，最大测定时间10 分钟。 （2）所有同组运动员必须在发令声“哔”音内完成发射，“哔”音时间为3秒。（可配合灯光信号）起飞信号之前或之后发射模型成绩无效。 （3）发令声“哔”音结束时开启有效飞行时间。 2.预选赛 （1）预选赛进行4轮，由抽签排定批次，同队运动员不同批次。每批次确定人数为N，N一经确定不得更改。每批次人数安排不得少于N-1人。 （2）每批次按照模型着陆先后顺序确定运动员1至N的排名，运动员获得相应的N至1的得分，即同批次第一名获得N分（飞满窗口时间10分钟的运动员均得N分），获得末位排名N的运动员得1分。 （3）可能出现的情况处理： A.运动员临场弃权。 B.某批次有运动员被判罚犯规或未完赛。 出现以上情况，完赛运动员末位排名按照N-N′计算，N′包括未满员运动员人数、弃权人数、犯规和未完赛人数。末位运动员的得分为N′+1分。 （4）每队3人全部批次得分之和为团体成绩，和值大的列前。 （5）团体得分前8名运动队进入决赛。得分相同以最好个人成绩确定排名。 3.决赛 决赛进行6轮，每轮分3个批次;同队运动员不同批次。每轮竞赛得分计算方法同预选赛。 2.3.16.成绩计算 取个人全部比赛轮次得分之和为个人成绩，本队所有队员个人成绩之和确定为团体成绩，和值高者列前；如相同，以个人总分高者列前，如还相同，以第二人成绩确定，以此类推。 2.3.17.犯规与罚分 本规则仅适用于本届全运会群众体育比赛，不设罚分；除符合规则取消比赛资格的条款以外，所有违反F3K比赛规则的行为该轮次成绩为0分。 2.4.室内橡筋动力滑翔机（F1D-P） 2.4.1.定义 指模型飞机在封闭的空间中飞行，并且由橡筋提供动力，由空气动力作用在保持不变的翼面上而产生升力的航空模型。 2.4.2.技术要求 1.单翼展≤460mm。 2.模型（不含橡筋）重量≥3g。 3.橡筋（含润滑剂）重量≤0.5g。 2.4.3.参赛模型 1.参赛运动员必须是模型飞机的制造或装配者。 2.参赛模型飞机数量每人最多2架。 2.4.4.技术审核 1.审核包括：自审、必审、抽审和复审等。不合格模型飞机禁止参加比赛。 2.室内模型飞机须用记号笔或其他不可涂改的方式在机体主要部位写上运动员的参赛编号。 2.4.5.比赛时间 1.每轮每人4分钟。 2.每轮比赛时间的开始、结束和该轮比赛飞行的结束，裁判员必须发出明显的声音信号。 2.4.6.比赛轮次 1.预赛飞行2轮。 2.决赛飞行4轮。 2.4.7.手上起飞 运动员必须在地面用手将模型飞机掷（抛）出。绕橡筋必须由运动员本人完成。 2.4.8.正式飞行 1.模型飞机起飞后，满10秒为正式飞行。不满规定时间者有一次试飞机会，若进行第二次试飞，无论成绩多少，均视作正式飞行。 2.未达到正式飞行标准，但运动员认可的该次飞行也为正式飞行。一旦已声明放弃的成绩则不再追认。 2.4.9.留空时间 比赛测定绝对留空时间，自模型离手开始计时至飞行终止。采用电子屏幕计时：计时以秒为单位，保留1位小数。 2.4.10.有效飞行 凡在比赛时间内起飞的飞行均有效，其留空时间计时可超 出比赛时间。 2.4.11.重飞 模型飞机起飞后，和另一架飞行中的模型飞机发生相碰，该次飞行可重新进行。如果模型飞机以正常状态继续飞行，运动员有权要求将该次飞行作为正式飞行，这一要求也可在该次试飞终了时提出。重飞必须在该轮比赛结束之前完成，起飞准备时间不得超过比赛时间（4分钟）。 2.4.12.终止计时 1.模型飞机接触建筑地面。 2.模型飞行过程中解体或零件脱落，首个零件触地时。 3.模型飞机接触建筑物的任何部分且平移运动停止。在此情况下，裁判员应在平移运动停止后继续计时10秒。如果模型在10秒后与建筑物或其他物体保持接触不动，终止计时，并且将10秒从飞行时间中减去。如果模型在不到10秒的时间内脱离与建筑物或其他物体的接触，则继续计时，中断时间应包括在留空时间之内。 4.模型飞机着陆过程中与人员相碰，以障碍物相碰论处。 2.4.13.干预转向 1.带线的气球或杆可用于改变模型飞机的航向，转向尝试次数和时间无限制，所有转向干预只能在模型飞机的前端进行，干预转向只能接触机翼的前缘部分，以避免与建筑物或其他模型飞机碰撞，否则被判罚终止飞行（停止计时）。 2.在模型飞机转向过程中，螺旋桨可能会被线、气球、杆等卡住并停止旋转。一旦螺旋桨停转，应记录螺旋桨停转的时间，从总时间中扣除。如果带线的气球或杆不能脱离螺旋桨，将终止计时。 3.裁判员有责任观察转向工具的使用，并警告运动员不得影响其他模型的正常飞行。如果影响其他模型飞机的飞行，该运动员将被取消本轮比赛成绩。被影响飞行的运动员可以在该次飞行结束后选择保留飞行成绩或者重飞，且重飞由执行裁判长重新安排飞行时间。 4.干预转向的行为必须由参赛运动员本人完成。 2.4.14.个人成绩评定 1.预选赛取最好一轮飞行成绩评定名次，飞行时间长者名次列前。如成绩相同，则以另一轮成绩确定名次，高者列前。再同则名次并列。 2.决赛成绩取最好两轮飞行成绩评定，成绩高者名次列前。如成绩相同，则以次高一轮成绩确定名次，高者列前，以此类推，再同则名次并列。 3.室内项目团体成绩评定见竞赛规程。 2.4.15.赛场秩序 1.比赛期间，严禁任何人在赛场内跑动。禁止影响他人飞行的走动。 2.在模型全部飞行过程中，不允许任何人为直接或间接扰动空气介质，制造热上升气流、动力气流的行为。否则，该轮成绩判为0分。 2.5.室内遥控空战（P3Z-D） 2.5.1.定义 由双方运动员在地面使用无线电遥控设备操纵模型飞机，以攻击对方模型拖挂的尾带为目标的对抗性比赛。 2.5.2.技术要求 1.翼展≥800mm，起飞重量≤300g。 2.仅允许使用电动机为动力，电机数量1台。 3.动力电池空载电压≤12.75v。 4.只允许使用1支螺旋桨，禁止使用金属螺旋桨。 5.模型采用常规布局，必须有明确的机身。机翼前缘禁止采用前掠翼设计，必须为连续的一条或多条直线，或者同向柔和曲线，不得有超出前缘的凸起结构物。 6.模型禁止安装任何辅助进攻的装置;禁止安装导流片。 7.仅允许安装和使用轮式起落架。 2.5.3.安全规定 1.所有进入场地人员必须佩戴安全帽并锁定固定装置。 2.运动员以妨碍安全的方式飞行，执行裁判长有权终止比赛。 2.5.4.模型审核 1.每名运动员每轮比赛允许审核2架模型。 2.运动员必须准备主体色彩为红、蓝2种模型，参赛模型颜色须与抽签角色相符合。 3.采用现场审核方式，模型审核合格后方可进入比赛场地。 2.5.5.背心和尾带 1.由大会提供红、蓝色角色背心和尾带。 2.运动员上场必须穿戴角色背心。 3.尾带材料为皱纹纸或类似的略有弹性材料的纸带。尾带长度为5m、宽度为10mm，连接线长度不小于1m，并且在1m处作明显标记；尾带固定后连线标记必须在机身以外。 2.5.6.比赛场地 1.竞赛场地为长40m，宽20m，高≥12m。安全线距边线大于5m。可视室内体育馆具体情况作适当调整。 2.空域周边及安全线位置必须设置防护网。 图3 竞赛场地 2.5.7.比赛时间 裁判员宣布运动员进场后，运动员有1分钟的准备时间。每轮比赛对抗时间为3分钟；平局时进行2分钟加时赛，采用“金口”制。 2.5.8.比赛方法 1.比赛为双败淘汰制，采用上下半区赛制。 2.采用抽签的方式决定对阵表，同时确定第一轮红方和蓝方角色；第一轮同队运动员不得对阵；第二轮起红方和蓝方角色抽签决定，且同队运动员不再回避。 3.分组或晋级后同频时，红方运动员调整备用频率。 4.执行裁判长将在运动员准备完毕或准备时间结束时倒计时5秒后发出起飞信号；起飞信号可使用彩旗、灯光、特殊声响或语言命令。起飞信号发出前模型不得起飞。 5.模型必须手上起飞。 6.模型升空后，执行裁判长必须在双方飞行姿态稳定后才可发出空战开始信号。空战信号可使用彩旗、灯光、特殊声响或语言命令；空战信号的发出遵循双方位置优势均等原则。 7.空战信号发出后运动员方可开始进攻。 8.模型升空至比赛结束信号发出前无论任何原因模型不得着陆，如模型着陆必须在60秒内复飞，且只允许复飞一次。 9.复飞成功的条件： （1）自模型着陆或坠落时起60秒内重新升空。 （2）更换备机复飞时应携带被更替模型的尾带、尾带残余或尾带连接线。 （3）如果更换使用新的尾带，新尾带必须保持尾带原貌，禁止对新尾带的任何破坏和改动。 （4）更换备机时，运动员必须关闭被替换的模型的动力。 2.5.9.出界 1.空战时间内任何一方模型飞出竞赛场地边线（擦网）时，如能够继续飞行不予处罚。 2.如果模型挂网不能继续飞行或模型落地后继续飞行按1次着陆判罚。 2.5.10.进攻得分 1.每次有效进攻为200分，以尾带飘落为标准。 2.空战时间内无论任何一方进攻造成模型尾带飘落判对方进攻得分。 3.空战时间内尾带断裂被挂对方模型但未飘落判对方进攻得分。 4.空战时间内，进攻时螺旋桨造成尾带絮状飘散时为1次有效进攻。 5.进攻中出现断带-絮状物-断带-絮状物……，按断带数量之和判定有效进攻次数。 6.已判定有效进攻的尾带视为废带，被挂废带因切割或碰擦再次飘落的情况为无效进攻，不予得分。 7.若尾带飘落无法明确判定为废带，判对方进攻得分。 8.尾带飘落过程中再次被切割为无效进攻，不予得分。 2.5.11.犯规及判罚 1.运动员或助手未佩戴安全帽即进行飞行准备，处罚50分。 2.非参赛同队运动员进入比赛场地处罚50分。 3.比赛时，模型第一次着陆后60秒内复飞成功，处罚50分。 4.裁判员发出起飞信号后，飞行中的模型未系尾带、尾带明显损坏、尾带未展开或整体脱落应立即着陆整改，60秒内复飞者，视同第一次着陆处罚。 5.进攻信号发出前发起进攻并切断对方尾带，处罚50分，该次进攻无效。 2.5.12.判负 出现下列任一情况判负： 1.裁判点名后2分钟内运动员未入场。 2.模型起飞后运动员或助手未佩戴安全帽。 3.起飞信号发出60秒后未能升空的一方。 4.模型第一次着陆60秒内未能复飞的一方。 5.模型第一次着陆且60秒内复飞，但模型未按照规则要求系尾带或改动新尾带。 6.比赛时间内第二次着陆的一方。其中包括挂网和挂网落地的判罚。 7.主备机动力装置同时工作。 8.任何时候模型飞越安全线，包括触碰安全线方向的防护网和执行裁判长要求的着陆。 9.其他违反竞赛通则和遥控项目通则的情况（空战中零件脱落例外）。 10.任何违反公平竞赛原则的措施。 11.争位赛可判双败。 2.5.13.重飞 非个人因素造成未能完成比赛。 2.5.14.抽签方法 预选赛正赛位制视报名人数确定；决赛正赛为16位制双败淘汰赛。如果排位需要将通过单败争位赛取得正赛资格。方法如下： 1.争位赛第一轮抽签决定对阵双方，同队运动员不对抗；第二轮起相邻运动员继续对抗。争位过程中剩余人数为单数时末尾号位为轮空方。 2.第一轮或后续轮次获胜方人数小于正赛资格剩余席位时，获胜方即取得正赛资格；轮空方和负方继续争位赛。轮空运动员下一轮次进入1号位，若继续争位且有新的轮空方加入时号位顺延。 3.争位赛第二轮起如果获胜方人数大于或等于正赛资格剩余席位时，负方淘汰；获胜方和轮空方继续争位赛，或者获胜方取得正赛资格（若无轮空方且获胜方人数等于正赛资格剩余席位时）。 4.取得正赛资格的运动员重新抽签进入正赛相应号位。 2.5.15.成绩评定 1.以空战得分成绩之和减去罚分之和为运动员该轮成绩（可负分），得分高者获胜。 2.对阵双方成绩相同或者正赛出现双败时，则进行加时赛，首先进攻得分方获胜；如双方均未取得进攻得分，以双方犯规分值决定胜负，直至产生获胜方为止。 3.按照下半区淘汰轮次先后评定个人比赛名次，进入前8名后不并列。 2.5.16.成绩排名 室内项目团体成绩评定见竞赛规程。 2.6.电动模型绕标飞机（P3D） 2.6.1.定义 由运动员在地面通过无线电遥控设备操纵模型舵面，按规则要求在最短时间内完成规定的动作和绕标飞行。 2.6.2.技术要求 1.机翼翼展≥1.5m。 2.仅使用电动发动机。 3.模型必须为运动类特技飞机的仿真机或准仿真机。 4.禁止使用飞翼类和旋翼类模型；禁止第一视角方式飞行。 2.6.3模型审核 1.模型采用自审方式，每位运动员允许审核2架模型。 2.检录时对模型翼展进行复审。 3.裁判委员会将随机对参赛运动员的模型进行抽审。 2.6.4.运动员及助手 准备工作及起飞前允许3名助手，起飞后只允许1名助手。运动员与助手着装要求统一。 2.6.5.正式飞行的定义 比赛时间内，模型起飞离地即为正式飞行。每轮比赛运动员只能进行1次正式飞行。 2.6.6.比赛时间 1.比赛时间为8分钟。运动员在点名后进入飞行区，模型到达指定位置开始计时。 2.比赛时间包括模型起飞前准备工作和绕标飞行时间。 2.6.7.比赛场地 1.门高5m、间距5m、标志杆高5m；标志物之间的距离视比赛现场环境确定，见示意图4。 2.运动员操纵位置不得超出跑道前后边线，在中心处左右移动范围各为5m。 2.6.8.飞行顺序及要求 以图示风向为例（本图为左手风向，风向相反则标杆号码左右镜像，1号门不变），模型起飞方向视为迎风，一经确定飞行中途不能更改，见图5。 1.模型起飞后反向调整航线绕过4号标杆，逆风穿过1号门，过门后模型转向飞向2号标杆。穿过1号门时，模型整体不可高于门标（以机身为判断标准）。否则，必须绕过4号标经过1号门重新开始飞行。 2.模型飞至2号标杆后，按图示方向绕2号标杆1周，直径不限，完成后飞向3号标杆。 3.模型到达3号标杆时，必须由里向外绕过标杆然后飞向4号标杆，并在该航线中间位置完成一个360°横滚。 4.模型到达4号标杆时，必须由近而远绕过4号标杆飞向5号标杆，并在该航线中间位置完成1个内筋斗，然后由远而近绕过5号标杆。 5.模型从5号标杆飞向3号标杆，由外而内绕过3号标杆，然后飞向1号门。 6.模型顺风通过1号门，完成一圈飞行。穿过1号门时，模型整体不可高于门标。 7.模型进入下一圈飞行时必须先绕过4号标杆，然后通过1号门则下一圈飞行开始。 8.任何号门和标杆或动作要求必须一次完成，重复无效。即任何时候错误飞行或漏标必须绕过4号标杆经过1号门重新开始飞行。 9.运动员必须在8分钟内完成3圈绕标飞行。 10.允许在竞赛时间内对未按规则要求完成飞行或漏标的情况进行不间断重飞。 11.允许运动员选择起飞方向。 2.6.9.裁判 1.每个号门和标杆设1名裁判员，负责观察模型飞行情况。 2.绕标飞行时，如果相应航线内运动员未按规则要求飞行，该号位裁判员将发出灯光、彩旗或特殊音响信号，由记录裁判员及时记录。 3.飞行计时采用电子显示屏公开计时或电子信标计时方式。 2.6.10.比赛轮次 比赛进行2轮，抽签决定出场顺序；第二轮从第一轮顺序的二分之一处开始。 2.6.11.飞行计时 在比赛时间内，模型第一次通过1号门时起至第三次反向通过1号门时止。计时精确到0.01秒。 2.6.12.安全规则 1.模型从起飞至着陆静止时不得飞越安全线。 2.禁止存在安全隐患的模型比赛。 3.比赛过程中，运动员不得以危险方式飞行。 2.6.13.处罚 违反安全规则的行为取消比赛资格或比赛成绩。 2.6.14.成绩评定 1.飞行用时每秒得1分。 2.8分钟内未完成第3圈飞行任务，成绩为500分。 3.运动员未按规则要求完成飞行或犯规，成绩为500分。 4.取一轮最好成绩排定名次，得分少者列前。 图4 场地、门标示意图 图5 航线示意图